ESP32开发——关于ESP32TimerInterrupt库的例程分析

最近在学习嵌入式开发的内容，正好有一个开发任务涉及到对于定时器中断的使用，今天正好找到了这个相关的库：ESP32TimerInterrupt

ESP32TimerInterrupt库的下载链接（适用于Arduino IDE）

进入到这个地址后直接下载该库的压缩包，不用解压，直接通过arduino IDE添加即可！

然后关于该库的使用，GitHub中也给出了example来告诉大家如何使用。

下面开始例程的分析

• 使用的开发IDE：arduino IDE
• 使用的板子：ESP32S3
• 例程：TimerInterruptTest.ino

首先要使用这个定时器中断，要引入定时器中断的库，即包含这个库的头文件：

#include "ESP32TimerInterrupt.h"

然后定义中断调用时，输出电平的管脚：

#define PIN_D19       19        // Pin D19 mapped to pin GPIO9 of ESP32
#define PIN_D3        3        // Pin D3 mapped to pin GPIO3/RX0 of ESP32

然后编写中断处理函数：

bool IRAM_ATTR TimerHandler0(void * timerNo)
{
   
   
	static bool toggle0 = false;  // 定义状态值为false

	//timer interrupt toggles pin PIN_D19
	digitalWrite(PIN_D19, toggle0); // 调用该中断时，在ESP的GPIO9输出toggle0的状态值
	toggle0 = !toggle0; // 将状态反转

	return true;
}

关于该函数的解释及参数说明

bool IRAM_ATTR TimerHandler0(void * timerNo) 是一个中断服务例程（ISR）的声明，它用于ESP32的硬件定时器中断处理。下面是对该函数声明的详细解释：

• bool：函数的返回类型为布尔值，这意味着函数将返回 true 或 false。在中断服务例程中返回 true 通常表示中断被成功处理，而返回 false 可能表示中断未被处理或处理中出现错误。
• IRAM_ATTR：这是一个宏定义，用于指定该函数需要放置在指令RAM（Instruction RAM，IRAM）中。在ESP32中，将中断服务例程放在IRAM中可以确保它们被快速执行，因为IRAM的访问速度比普通RAM快。这是在处理高速中断时推荐的做法。
• TimerHandler0：这是ISR函数的名称，它遵循了一定的命名约定，表明这是针对特定定时器（在这个例子中是 Timer 0）的中断处理函数。
• (void * timerNo)：这是传递给ISR的参数，timerNo 是一个指向 void 类型的指针，通常用于传递与定时器相关的信息或上下文。参数的具体使用取决于中断服务例程的设计和需求。

第二个中断处理函数

bool IRAM_ATTR TimerHandler1(void * timerNo)
{
   
   
	static bool toggle1 = false;

	//timer interrupt toggles outputPin
	digitalWrite(PIN_D3, toggle1);
	toggle1 = !toggle1;

	return true;
}

注：解释与参数说明同上，唯一的区别是，这里的中断用的Timer 1，上面的中断处理函数用的Timer 0。

接下来定义中断的持续时间（毫秒）和间隔时间（微秒）

#define TIMER0_INTERVAL_MS        1000  // 间隔时间单位是微秒
#define TIMER0_DURATION_MS        5000  // 持续时间单位是毫秒

#define TIMER1_INTERVAL_MS        3000
#define TIMER1_DURATION_MS        15000

对两个定时器进行初始化

// Init ESP32 timer 0 and 1
ESP32Timer ITimer0(0);
ESP32Timer ITimer1(1);

编写配置函数

void setup()
{
   
   
	pinMode(PIN_D19, OUTPUT);
	pinMode(PIN_D3, OUTPUT);
	// 开启串口
	Serial.begin(115200);
	// 如果串口连接建立或者板子运行超过5秒则退出循环
	while (!Serial && millis() < 5000);
	// 延迟500毫秒
  	delay(500)<