Cesium开发入门篇 | 06坐标系及坐标变换

01 Cesium中常用的坐标

1.屏幕坐标（像素**）**

即二维笛卡尔平面坐标，我们通过鼠标点击直接获取的坐标就是屏幕坐标了，单位是像素值，也可以通过new Cesium.Cartesian2(x, y)创建。

笛卡尔空间直角坐标

笛卡尔空间直角坐标又称为世界坐标，Cesium中用Cartesian3变量表示，可通过new Cesium.Cartesian3(x, y, z)创建，主要是用来做空间位置的变化如平移、旋转和缩放等等，它的坐标原点在椭球的中心，如下图所示：

2.地理坐标（弧度）

Cesium中的地理坐标单位默认是弧度制，用Cartographic变量表示，可通过new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)创建，其中这里的参数是用弧度表示的经纬度，即经度和纬度。弧度即角度对应弧长是半径的倍数。

角度转弧度 π/180×角度

弧度变角度 180/π×弧度

3.经纬度坐标

即测绘中的地理经纬度坐标，默认是WGS84坐标系，坐标原点在椭球的质心。

经度：参考椭球面上某点的大地子午面与本初子午面间的两面角，东正西负。<