linux下将驱动编译进内核

以字符设备驱动为例：
1、首先将驱动源码拷贝进linux源码目录下的/drivers/char下
2、修改char目录下的Kconfig
在menu "Character devices"下面添加如下内容：

config FS4412_LED
	tristate "FS4412LED Device Support"
	depends onARCH_EXYNOS4
help
		support  leddevice on FS4412develop board

其中config FS4412_LED用在Makefile中的obj-$(CONFIG_FS4412_LED) +=fs4412_led_drv.o
tristate是三个选项，*为编译进内核，m为模块， 空格为不编译
tristate也可以用bool ，则为两个选项，没有模块选项
depends on 表示依赖
help是帮助
3、修改drivers/char/Makefile
在文件最后添加如下代码:

obj-$(CONFIG_FS4412_LED) += fs4412_led_drv.o

4、编译LED驱动到内核中
配置内核时按“空格”选择，配置完成后保存退出

$ make menuconfig
Device Drivers  --->
		Character devices  --->
			<*>FS4412  LED Device Support

保存退出，重新编译后把uImage拷贝到tftpboot下

$ make uImage
$ cp arch/arm/boot/uImage/tftpboot

menuconfig:配置选项菜单文件
.config:执行menuconfig后的实际配置选项文件
Kconfig:是生成menuconfig的源码
Kconfig---->menuconfig—>.config
Kconfig语法：
menu~endmenu:用于生成一个菜单选项
source:用于读取另外一个Kconfig文件内容。类似于C的#include
choice~endchoice:将多个类似的配置选项组合在一起，供用户单选或者多选