串行通信——基于STM32F407ZGT6芯片

通信

通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统(扩展STM32系统，与别的模块互联，实现外挂模块和读取外挂模块数据)

通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发

相关概念

全双工：通信双方能够同时进行双向通信，发送线路与接收线路互不影响（两根通信线）（打电话）

半双工：通信双方在同一时间只能进行单向通信（发电报）

单工：数据只能从一个设备到另一个设备，而不能反着来（收音机）

同步：有单独的时钟线，接收方可以在时钟信号的指引下进行采样

异步：没有始时钟线，需要双方约定一个采样频率，加入帧头帧尾进行采样位置的对齐

单端：引脚的高低电平都是对GND的电压差，所以必须要接GND

差分：靠两个差分引脚的电压差来传输信号的(使用差分信号可以极大地提高看干扰特性，所以一般差分信号的传输速度和距离都会非常高，性能也不错)

串行通信（Serial communication）

是指在计算机总线或其他数据通道上，每次传输一个位元数据，并连续进行以上单次过程的通信方式。与之对应的是并行通信，它在串行端口上通过一次同时传输若干位元数据的方式进行通信。串行通信被用于长距离通信以及大多数计算机网络，在普通应用场合，电缆和同步化使并行通信面临实际应用问题。

（1）异步串行通信 异步串行通信所传输的数据格式（也称为串行帧）由1个起始位、7~9个数据位、1～2个停止位（含1.5个停止位）和1个校验位组成。起始位约定为0，空闲位约定为1。在异步通信方式中，接收器和发送器有各自的时钟，它们的工作是非同步的。

不使用时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些同步用的信号位，

或者把主体数据进行打包，以数据帧的格式传输数据。

（2）同步串行通信 同步串行通信中，发送器和接收器由同一个时钟源控制。

使用时钟信号进行数据同步，在同步通讯中，数据信号所传输的内容绝大部分就是有效数据，而异步通讯中会包含有帧的各种标识符，所以同步通讯的效率更高，但是同步通讯双方的时钟允许误差较小，而异步通讯双方的时钟允许误差较大。

3）波特率及时钟频率** 波特率BR是单位时间传输的数据位数，即单位:bps（bit per second）1bps = 1bit/s。采用异步串行，互相通信甲乙双方必须具有相同的波特率，否则无法成功地完成数据通信。同步通信中通过主从设备的同步时钟完成