STM32——输入捕获

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6、TIM7，其他的定时器都有输入捕获的功能。应用场景是编码器。

测量频率

当捕获通道TIx 上出现上升沿时，发生第一次捕获，计数器CNT 的值会被锁存到捕获寄存器CCR 中，而且还会进入捕获中断，在中断服务程序中记录一次捕获（可以用一个标志变量来记录），并 把捕获寄存器中的值读取到value1 中。

当出现第二次上升沿时，发生第二次捕获，计数器CNT 的值会再次被锁存到捕获寄存器CCR 中，并再次进入捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器 的值读取到value3 中，并清除捕获记录标志。利用value3 和value1 的差值我们就可以算出信号的 周期（频率）。

测量脉宽

当捕获通道TIx 上出现上升沿时，发生第一次捕获，计数器CNT 的值会被锁存到捕获寄存器CCR 中，而且还会进入捕获中断，在中断服务程序中记录一次捕获（可以用一个标志变量来记录），并 把捕获寄存器中的值读取到value1 中。

然后把捕获边沿改变为下降沿捕获，目的是捕获后面的 下降沿。当下降沿到来的时候，发生第二次捕获，计数器CNT 的值会再次被锁存到捕获寄存器 CCR 中，并再次进入捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到value2，利用value2-value1的差值即可算出脉冲宽度。

PWM输入模式

由上述我们知道，输入捕获模式，不仅可以单独测量脉宽，还可以单独测量频率，那么是否可以同时测量脉宽和频率呢？（这种也是最常用的方式），答案是肯定可以，只不过需要占用两个捕获寄存器（单独测量脉宽和频率只需要一个）

具体过程：

1.信号由输入通道TI1 进入，信号会被分为两路，一路是 TI1FP1，另外一路是TI2FP2。其中一路是周期，另一路是占空比。（作为触发输入的那一路信号对应的就是 周期，另一路就是对应占空比。作为触发输入的那一路信号还需要设置极性，是上升沿还是下降 沿捕获，一旦设置好触发输入的极性，另外一路硬件就会自动配置为相反的极性捕获，无需软件 配置。一句话概括就是：选定输入通道，