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RSS订阅原创 【linux】apt命令使用
apt（advanced packaging tool）的主要工作是解决软件包之间的依赖关系，apt并不执行具体的软件包安装和删除，该任务由dpkg来完成 /etc/apt是apt的配置目录，其中source.list存储了软件源站点列表 /var/cache/apt是apt缓存目录，执行update后的软件包状态信息和执行了install后的软件包会被缓存到该路径下。实际使用中发现，软件包缓存文件在安装完成后会被自动删除 apt和apt-get命令的区别 apt系列命令有apt-get、apt-con
2021-11-24 17:52:35
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原创 ros melodic移植kobuki
Ubuntu 18.04上移植kobuki ubuntu18.04上支持的ros版本是melodic,而kobuki只支持kinetic，所以需要自己在ubuntu18.04上编译kobuki 以下为移植步骤 建立工作空间并初始化 mkdir -p kobuki_ws/src cd kobuki_sw/src & catkin_init_workspace 下载源码 从https://github.com/Miaowaaaa/Kobuki-ROS-Melodic下载kobuki_node
2020-08-12 15:42:22
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原创 ubuntu安装Ros开发环境
ROS版本选择 选择Melodic Morenia (May 2018 - May 2023)版本ROS ROS安装步骤 软件中心配置如下，确保可以更新到资源 添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加密钥 sudo apt-key adv --keyserver
2020-07-02 11:17:23
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原创 UIView截屏
碰到一个UIView截屏的需要，网上查了下，简单粗暴把代码记下来- (UIImage *) captureScreen:(UIView*)view { CGRect rect = view.bounds; UIGraphicsBeginImageContext(rect.size); CGContextRef context = UIGraphicsGetCurrentCont
2016-04-11 10:53:19
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原创 IOS图片拖拽.旋转.缩放
iOS上实现图片的拖拽，旋转，缩放还是比较简单的，将手势变化转换成矩阵变换就可以实现了 ### 涉及的知识点： 1.拖拽手势 UIPanGestureRecognizer 2.捏合手势 UIPinchGestureRecognizerUIImageView *imgvCtrl = [[UIImageView alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 30, 3
2016-01-30 14:45:00
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原创 第一段基本操作与文件管理
玩Linux已经有些日子了，还好可以再linux环境中进行些简单操作，可以玩玩开发。一直有写点关于Linux的学习笔记，却因为自己所谓的“没有空”而搁浅。现在又动了写写的念头，不知道自己能够坚持着写多久，反正先写着吧，心动不如行动。 定下第一阶段的目标与任务。 说明：所有操作都在ubuntu系统下进行，本人主要用于自己记录，因此不会对命令参数过多介绍，只是列些认为自己有用的东西 目标：初步入
2012-08-20 10:07:02
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海思HI35xx平台CPU芯片温度监控驱动及应用样例源码
2020-08-22
kobuki_ws.tar
2020-08-12
空空如也
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