STM32嵌入式开发之——Timer中断及外部时钟的使用（标准库）

前言

以STM32F10x系列为例，Timer定时器分为基本定时器、通用定时器、高级定时器，不同级别的定时器提供的功能有所不同：

这里主要对几种不同的定时器进行比较总结，更详细的解析参见 江协科技/江科大-STM32入门教程-11.TIM定时中断_通用定时器和基本定时器的区别-CSDN博客。

标准库Timer相关库函数

STM32 标准外设库（StdPeriphLib）中 TIM 定时器相关函数用于配置和控制 TIM1~TIM17 等通用定时器、基本定时器和高级定时器的行为。

下面我按功能模块，简明分类讲解这些函数 是做什么的、什么时候用：

1. 基本初始化相关

2. 计数器设置 / 启动控制

3. 输出比较（PWM）相关配置

4. 输入捕获 / 编码器 / PWM输入

5. 时钟源选择——触发 / 同步 / 外部时钟

6. 更新控制 / 中断 / DMA

7. 高级定时器专属功能（如 TIM1）

Timer中断

定时中断基本结构框图如下：

• 定时中断初始化流程

  第一步，RCC开启时钟，定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟就都打开了
  第二步，选择时基单元的时钟源，对于定时中断就选择内部时钟源
  第三步，配置时基单元，包括预分频器、自动重装载器、计数模式等，参数用结构体配置
  第四步，配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC
  第五步，配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断通道并分配一个优先级
  第六步，运行控制，使能计数器，当定时器使能后，计数器就开始计数了，当计数器更新时，触发中断
  最后再写一个中断函数，中断函数每隔一段时间就能自动执行一次
  

1、开启时钟

• 定时器上电后默认选择内部时钟，若需要内部时钟，下面的代码可省略：

  TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
  

2、时基单元初始化函数TIM_TimBaseInit参数配置

1. TIM_ClockDivision（采样时钟分频频率选择）

适用于滤波器采样频率设定，不直接影响时基单元。

• 外部输入信号可能会抖动，通过滤波器采样判断是否稳定。
• 采样频率越低、采样点越多，滤波效果越好，但延迟越大。
• TIM_ClockDivision 设置分频倍数，用于采样滤波，常见选项：
  • TIM_CKD_DIV1：不分频
  • TIM_CKD_DIV2：2分频
  • TIM_CKD_DIV4：4分频

2. TIM_CounterMode（计数器模式）

• 决定计数的方向或方式：
  • TIM_CounterMode_Up：向上计数
  • TIM_CounterMode_Down：向下计数（用于特殊情况）
  • TIM_CounterMode_CenterAligned1/2/3：中心对齐模式，PWM 更平滑

3. TIM_Period（自动重装载值 ARR）

• 定义定时器计数周期，当计数器值 CNT 到达该值时溢出并触发中断。
• 有效范围：0 ~ 65535

4. TIM_Prescaler（预分频器值 PSC）

• 对输入时钟（如72MHz）进行预分频，降低计数频率。
• 有效范围：0 ~ 65535

5. TIM_RepetitionCounter（重复计数器）

• 仅高级定时器（如 TIM1、TIM8）有效，通用定时器无需设置，可置 0。

6. 定时时间计算

参考公式: CK_CNT_OV = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
其中：

• CK_PSC 是定时器时钟（一般为 72MHz）
• PSC 是预分频值
• ARR 是自动重装载值

举例：
若定时 1 秒，CK_PSC = 72MHz：
72,000,000 / (7200) / (10000) = 1Hz → 每秒溢出一次（定时 1 秒）

• 即设置：
  • PSC = 7200 - 1
  • ARR = 10000 - 1

📝 提示： PSC 和 ARR 的组合并不唯一，只要乘积满足要求即可。

7. 更新事件行为

在 TIM_TimeBaseInit() 调用后，立即触发一次“更新事件”。

• 原因：PSC 和 ARR 都是带缓冲寄存器的，写入值只有在更新事件发生后才生效。
• 初始化时自动触发一次更新事件，让寄存器立即加载新值。
• 注意：更新事件会同时触发更新中断，建议手动清除更新中断标志，防止初始化阶段误进中断。

TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_Update); // 清除更新中断标志

3、使能中断函数TIM_ITConfig

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //开启更新中断到NVIC的通道

4、启动定时器

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//当产生更新时，就会触发中断

程序代码

timer.h

#ifndef __TIME__H
#define __TIME_H
void Timer_Init(void);

#endif

time.c

#include "stm32f10x_tim.h"

/*
1.RCC开启时钟
2.选择时钟源
3.配置时钟源：PSC（预分频器）、ARR（自动重装器）、计数器（CNT）
4.配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC
5.配置NVIC，再NVIC中打开定时器中断的通道，并分配优先级
6.运行控制，开启计数器
7.中断函数编写
*/

/**
* @brief 初始化定时器
* @param None
* @return None
*/
void Timer_Init(void){
  // 开启TIM2(通用定时器)
  // 使用APB1开启时钟，TIM2是APB1总线外设
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
  
  // 选择时钟源
  TIM_InternalClockConfig(TIM2);
  
  // 配置时基单元
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  //指定时钟分频
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数器模式为向上计数
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;  //ARR
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;  //PSC
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;  //重复计数器的值
  
  TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
  
  TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); // 在使能TIM之前，清除第一次中断标志位
  
  //使能中断
  TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //开启更新中断到NVIC的通道
	
  //NVIC中断
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//NVIC优先级分组
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitTyStructure;
  NVIC_InitTyStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  NVIC_InitTyStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_InitTyStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级
  NVIC_InitTyStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
  NVIC_Init(&NVIC_InitTyStructure); 
  
  //启动定时器
  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//当产生更新时，就会触发中断
}


/*
中断函数模版
void TIM2_IRQHandler(void) //当定时器产生更新中断时，这个函数就会自动被执行
{
	//检查中断标志位
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
	{
	//执行相应的用户代码
		Num ++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除标志位
	}
}
*/

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "time.h"
 
uint16_t Num;
 
int main(void)
{
	
	OLED_Init();	//初始化OLED
	Timer_Init();    //初始化定时器
	
	OLED_ShowString(1,1,"Num:");
 
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,5,Num,5);
		OLED_ShowNum(2,5,TIM_GetCounter(TIM2),5);//CNT计数器值的变化情况（变化范围是ARR从0一直到自动重装值（10000-1））
	}
 
}
 
 
// 定时器2中断函数放在使用中断的main.c文件中；在startup文件中
// 当定时器产生更新中断时，这个函数就会自动被执行
void TIM2_IRQHandler(void) 
{
	//检查中断标志位
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
	{
	//执行相应的用户代码
		Num ++;//定时器每秒自动加一个Num全局变量
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除标志位
	}
 
}

外部输入模式

外部输入模式配置函数 TIM_ETRClockMode2Config

外部时钟可以通过定时器的 ETR（外部触发输入）引脚输入，调用 TIM_ETRClockMode2Config() 进行配置。

TIM_ETRClockMode2Config(TIMx, TIM_ExtTRGPrescaler_x, TIM_ExtTRGPolarity_x, ExtTRGFilter);

参数说明

1. TIM_ExtTRGPrescaler：外部时钟预分频器

• 可选值：
  • TIM_ExtTRGPSC_OFF：1 分频（不分频）
  • TIM_ExtTRGPSC_DIV2：2 分频
  • TIM_ExtTRGPSC_DIV4：4 分频
  • TIM_ExtTRGPSC_DIV8：8 分频

1. TIM_ExtTRGPolarity：外部触发极性选择

• TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted：不反向，高电平或上升沿有效
• TIM_ExtTRGPolarity_Inverted：反向，低电平或下降沿有效

1. ExtTRGFilter：外部输入滤波器

• 可选值范围：0x00 ~ 0x0F
• 数值越大，滤波时间越长，抗干扰能力越强，但响应延迟增加
• 每个值对应一个固定采样频率 f 和采样数 N，具体查阅芯片参考手册（RM）

GPIO 配置要求

由于外部时钟输入依赖于物理引脚的信号输入，需提前配置对应的 GPIO 引脚：

• 推荐配置：
  • 默认：浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）
  • 若信号功率足够大：可选上拉或下拉输入，提升抗干扰能力
  • 若信号功率较小：建议使用浮空输入，避免内部上拉/下拉电阻影响外部信号

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  // 或使用 GPIO_Mode_IPU/IPD
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

📌 外部时钟接入场景适用于编码器解码、脉冲计数器、红外测距等高精度信号处理。

程序代码

参考文章

江协科技/江科大-STM32入门教程-11.TIM定时中断_通用定时器和基本定时器的区别-CSDN博客

江协科技/江科大-STM32入门教程-12.示例程序（定时器定时中断&定时器外部时钟）_stm32 定时器代码-CSDN博客