利用指针求最值

#include <iostream>
using namespace std;
int getmaxormin(int *arr,int count,bool isMax)
{ 
    int temp=arr[0];
    for(int i=1;i<count;i++)
    {
        if(isMax)
        { 
            if(temp<arr[i])temp=arr[i];
        }
        else
        {
            if(temp>arr[i])temp=arr[i];
        }
    }
    return temp;
}
int main()
{ 
    bool isMax=false;
    int arr[10],i;
    for(i=0;i<10;i++)
    cin>>arr[i];
    cout<<"求最大值输入1,最小值输0\n";
    cin>>isMax;
    cout<<getmaxormin(arr,10,isMax)<<'\n';
    return 0;
}
### 查找点云数据中 X 方向的点 为了在点云数据中找到 X 轴方向上的点,可以利用 PCL 库中的 `pcl::getMinMax3D` 函数来获取整个点云的边界。此方法不仅适用于 X 轴,也适用于 Y Z 轴。 #### 使用 C++ PCL 实现 下面是一个基于 PCL 的代码片段,展示了如何加载点云并提取 X 轴方向上的点: ```cpp #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/common/common.h> int main () { // 创建点云集指针 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 加载PCD文件到点云变量cloud中 if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("test_pcd.pcd", *cloud) == -1) //* 加载点云失败 * { PCL_ERROR ("Couldn't read file test_pcd.pcd \n"); return (-1); } // 定义存储大小点的对象 pcl::PointXYZ min_point, max_point; // 获取三维空间内的点 pcl::getMinMax3D (*cloud, min_point, max_point); std::cout << "X :" << min_point.x << ", Y:" << min_point.y << ", Z:" << min_point.z << std::endl; std::cout << "X :" << max_point.x << ", Y:" << max_point.y << ", Z:" << max_point.z << std::endl; // 如果只关心X轴,则可以直接访问min_point.xmax_point.x成员变量 } ``` 上述程序会打印出完整的点的信息;如果仅关注 X 坐标,则可以从这些对象中单独取出 `.x` 属性[^1]。 对于 MATLAB 用户来说,可以通过读取点云位置属性并用内置函数 `min()` `max()` 来获得相同的结果。具体操作见下述代码示例: ```matlab % 读取点云数据 ptCloud = pcread("road.ply"); % 提取XYZ坐标矩阵 locations = ptCloud.Location; % 找到X轴方向上的 xmin = min(locations(:,1)); xmax = max(locations(:,1)); disp(['X 的:', num2str(xmin)]); disp(['X 的:', num2str(xmax)]); % 若要得到具体的点,可以根据索引来定位 [minVal,minIdx] = min(locations(:,1)); % 寻找及其对的索引 [maxVal,maxIdx] = max(locations(:,1)); % 寻找及其对的索引 disp('具有小X坐标的点:'); disp([locations(minIdx,:), 'Index:', minIdx]); disp('具有大X坐标的点:'); disp([locations(maxIdx,:), 'Index:', maxIdx]); ``` 这段脚本能够有效地找出沿 X 轴方向上拥有高数的具体点,并显示它们的位置以及原始索引编号[^2]。
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