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原创 关于双边滤波的一些理解

关于双边滤波的一些理解双边滤波是一种非线性的保边滤波。那么双边滤波是如何实现保边滤波的呢？1.双边滤波公式解析：我们先从双边滤波的公式入手：双边滤波器之所以能够做到在平滑去噪的同时还能够很好的保存边缘（Edge Preserve），是由于其滤波器的核由两个函数生成：空间域核和值域核（1）空间域核：由像素位置...

原创 关于高斯滤波的一些理解

滤波算法简介 图像处理中，常用的滤波算法有均值滤波、中值滤波以及高斯滤波等。均值滤波使用模板内所有像素的平均值代替模板中心像素灰度值，这种方法易收到噪声的干扰，不能完全消除噪声，只能相对减弱噪声；中值滤波计算模板内所有像素中的中值，并用所计算出来的中值体改模板中心像素的灰度值，这种方法对噪声不是那么敏感，能够较好的消除椒盐噪声，但是容易导致图像的不连续性。高斯滤...

原创 ＜＜十年顶一生＞＞读书摘录

原创 根据PLineTable曝光表逆向推导MTK自动曝光中曝光表生成原理(一)

本文分析了多款手机传感器（如gc2235、imx111等）的曝光表文件，探讨了曝光表生成的共性原理。研究采用指数函数拟合方法，发现各传感器曝光量呈7.18%的指数增长规律（约1.0718倍），对应对数域0.1的步进调整。这一增长特性与亮度值(BV)的0.1步进调整相匹配，揭示了曝光表设计中曝光时间、增益分配遵循对数域线性增长的底层逻辑，符合人眼对亮度非线性感知的特性。通过Python数据分析验证了曝光量在对数域与BV的同步对应关系。

转载 camera tuning展锐平台之曝光表的修改方法

本文介绍了展锐平台相机调优中曝光表MaxGain参数的修改方法。因原有MaxGain步长过大导致噪点抑制困难，作者将其调整为一倍Gain递增以提高精度

转载 找了很久的AE PLine Table（助于理解AE）

本文分享了几张AEPLineTable图片（包括imx135等模组示例），帮助理解AE（自动曝光）原理。

转载 MT6757_MT6763_AE_Basic_Tuning_Flow

MTK平台MT6757/MT6763芯片的AE（自动曝光）基础调试流程包含设备规范介绍和调试界面功能说明。主要调试界面分为ModeMenu（传感器模式选择）、AETable（场景映射表）、AEScene（AE场景列表）等模块，支持从CSV文件导入/导出P-line表数据。操作步骤包括：选择传感器模式→更新场景映射→修改曝光参数→实时更新P-line图表。该流程提供了完整的AE参数配置方案，适用于联发科芯片的相机调试工作。

原创 MTK APEX测光系统中各变量具体的计算方式探究

本文解析了MTK曝光表的计算逻辑，通过APEX系统公式AV+TV=BV+SV推导曝光参数。具体示例展示了在固定光圈f/2.8和ISO100时，环境亮度(BV)从9降到3时，曝光时间需从1/2048s调整到1/30s；而在固定光圈和1/30s曝光时，BV从3降至-1则需将ISO从100提升至1600。文章还探讨了非整数BV值（如2.15）的处理策略，提出通过查找曝光表邻近值或插值法获取合理曝光参数，同时需兼顾抗频闪需求。所有计算均基于K=0.32的传感器常数，验证了理论值与实际参数的吻合性。

原创 关于联咏(Novatek )自动曝光中Lv值的计算方式实现猜想

摘要：文章探讨了MTKAPEX系统中AV值的计算方法，针对手机镜头固定光圈的特点，推测联咏可能采用F1/8作为标准光圈值来计算AV。通过最小二乘法计算得出SV系数K=0.31713，与MTK官方值0.32接近。最后对比了不同光照条件下的APEX理论值与实测值，误差约0.5%，验证了计算方法的可靠性。研究为安防领域模组适配不同光圈镜头提供了参考方案。

转载 MTK NS机制如何调试?

摘要：本文探讨了夜景算法NS机制的综合实现方案。该机制融合了三种核心功能：暗部细节保留(ABL)、亮度提升(HS)和高光抑制(AOE)。算法通过BV值和CDF概率计算夜景可能性，并根据不同场景需求采用三种目标值：NS_Normal_Target用于抑制高光，NS_BrightTone_Target提升亮区亮度，NS_LOWBND_Target提亮暗部。特别处理了天空区域的亮度控制，通过FlatProb和SKY_Prob调整阈值。最终目标值取三者最大值，确保在各种夜景条件下都能获得最佳曝光效果。

转载 MTK AE Histogram Stretch学习理解

本文介绍了图像处理中Histogram Stretch（HS）技术的实现原理及其在不同平台（6765和6873）的应用差异。HS通过调整增益值改变整体亮度，6765平台主要处理高亮区域，而6873平台将HS分为暗、中、亮三个区域分别计算目标亮度。文章详细解析了EVdiff、BVRatio等参数的计算方法，以及AOE（过曝抑制）和COE（中心过曝抑制）机制的工作原理。此外，还介绍了天空检测机制和绿色压抑机制的具体实现，包括参数设置和计算公式。这些机制通过查表和插值等方式动态调整亮度，以适应不同场景需求。

原创 一种白平衡增益计算中白点权重计算简易实现方式

一种白平衡白点距离权重简易实现方式

原创 比值变化编程实现小技巧

假设B相对于A变化时，A被设定为参考物体，B的变化需要再坐标系A下观察。B相对于A可能增大或者减小，比如增大20%或者减小20%。假若A=100,则B可能增大到120或者减小到80，都表示B相对于A变化了20%。直接比较B相对于A的变化百分比.假若A=100，B相对A增加或减少了20%（对应阈值TH1），B相对A增加或减少了50%（对应阈值TH2），那么直接用方法2更好理解，实现更简单些。比如变量A和变量B，当两者相对变化在百分比阈值TH1时，做操作1；当两者变化达到TH1至TH2阈值时，做逻辑操作2；

原创 白平衡校正中冯・克里兹参数计算过程详解

冯・克里兹参数详细计算过程

原创 基于直方图的冯・克里斯特映射白平衡校正

在摄影和图像处理领域，颜色直方图（CH）是对图像内颜色变化的一种可视化描述。数字图像的颜色直方图展示了每个已定义颜色范围区间内具有相应颜色的像素数量，这涉及图像的颜色模型以及所有可能颜色的集合。 颜色直方图可针对任何类型的颜色模型构建，尽管该术语主要用于三维颜色空间（如 HSV 或 RGB）。强度直方图这一术语通常用于单色图像。对于多光谱图像，颜色直方图是 D 维的，其中每个像素由多个测量值表示（例如，超出 RGB 的三个测量值），D 为所采用的测量值数量。每个测量值对应其自身的光谱波长集合，

原创 中值滤波及其改进版介绍

中值滤波原理介绍以及改进版本效果

原创 最小均方误差（MMSE）滤波器及其改进版

介绍了MMSE最小均方差滤波原理介绍以及改进

原创 σ 滤波器（Sigma Filter）基本原理及其优化版本介绍

其核心思想是：在滑动窗口内，仅对与中心像素灰度值（或颜色强度）差异小于特定阈值（称为。其中，K 为有效像素个数，δ(⋅) 为指示函数（条件满足时为 1，否则为 0）。σ 滤波器是一种非线性图像滤波算法，主要用于。）的像素进行均值计算，从而排除差异较大的噪声点，避免模糊边缘。博文中所提到的Sigma Filter在此做一次简单的展开。

原创 锐化算子构建方法（机翻）

锐化算子构建方法

原创 拉普拉斯算子过零点边缘检测原理以及抑制伪边缘的方法

阐述了拉普拉斯算子过零点边缘检测原理以及抑制伪边缘的方法

原创 高噪声下扩展边缘检测算子对检测边缘的影响

由于噪声的存在，边缘检测器往往会检测到更多的虚假边缘。我们可以通过均值滤波或空间平均滤波对图像进行预处理以减轻噪声的影响，也可以扩展边缘检测算子本身来抑制噪声效应。实现这一点的一种方法是扩大边缘检测掩模的尺寸。我们可以看到，随着掩模尺寸的增大，线条变粗，细小的线条消失。我们发现扩展后的算子性能优于较小的掩模。然而，它们需要更多计算，并且会使边缘模糊，这可以通过后处理来细化模糊边缘并去除残留噪声来缓解。它通过加权系数模拟像素强度在邻域内的线性变化趋势，适用于检测图像中的边缘和梯度。Prewitt算子;

原创 拉普拉斯高斯（LoG）滤波器掩模的注意事项

拉普拉斯高斯（LoG）滤波器掩模的注意事项

原创 一种快速自动曝光方法

介绍了一种快速自动曝光算法

原创 全局对比度调整

一种全局对比度增强算法介绍

原创 ＜＜Fast and Robust Camera’s Auto Exposure Control Using Convexor Concave Model＞＞论文解读

一种利用凸函数性质进行快速自动曝光的收敛论文学习

原创 math toolkit for real-time development读书笔记一三角函数快速计算(2)

正余弦的快速计算方法

原创 一种基于光源评估并加权平均的自动白平衡方法（三）

对ISP图像处理感兴趣的小伙伴，欢迎加入我的知识星球共通学习探讨：

原创 math toolkit for real-time development读书笔记一三角函数快速计算(1)

在这个级数中，随着 n 的增大，各项变得越来越小，但级数的和却是无穷大。不过请放心，如果有人给出一个如 sin (x) 这样的函数的级数展开式，他们必定已确保其收敛性。在所示的精度范围内，两个级数在第五项后均已收敛（由于余弦项的每一项比正弦项少一个 x 的幂次，其收敛速度通常稍慢）。有时你可以估算引入的误差，但大多数情况下，程序员只需保留足够多的项，以确保误差控制在合理范围内。如果我有一台无限算力的计算机和无限的时间，我现在就可以结束跳过后续的内容，关上电脑愉快的下班各回各家各找各妈了。

原创 帧间相似度噪声抑制

一种利用帧间进行噪声抑制的方法

原创 白平衡模块中普朗克曲线拟合硬件实现的猜想

对海思白平衡模块的普兰克曲线硬件实现方式的猜想

原创 K230 ISP：一种新的白平衡标定方法

利用光谱响应曲线进行白平衡标定的方法

原创 一种基于光源评估并加权平均的自动白平衡方法（二）

一种基于光源评估并加权平均的自动白平衡方法第二步

原创 ISP 数据通路（二）

ISP数据处理顺序以及三种数据处理方案的比较

原创 ISP 数据通路（一）

ISP模块中数据处理基本方式

原创 一种饱和度增强方法

介绍了一种饱和度增强方法

原创 方差计算优化加速方法

讲解了方差计算的加速方法

原创 一种肤色检测方法

一种肤色检测方法

原创 白平衡色温坐标系下自适应计算白点权重的方法

以G/R-G/B构建白平衡色温坐标系，并在灯箱中以常见的五种色温光源计算在此色温坐标系下的落点。并根据五种色温光源下白点的落点建立分段折线。以各个分段折线为基础，自适应计算各白区候选框中白点的加权权重值，根据最终三通道加权总值计算最终的白平衡增益值

原创 一种基于光源评估并加权平均的自动白平衡方法（一）

描述了一种基于光源评估并加权平均的自动白平衡方法。在构建白平衡色温坐标系的构建需要注意的一些事项

原创 如何解决matlab/octave画图legend图例颜色一样的问题？

legend函数的图例颜色正确设置方法