【通用视觉框架】基于Qt+Halcon开发的仿Visionmaster的通用视觉框架软件，全套源码，开箱即用

【通用视觉框架】基于Qt+Halcon开发的仿Visionmaster的通用视觉框架软件，全套源码，开箱即用

1.引言

1.1 背景

​ 本项目软件开发意图为实现对Halcon、Opencv算子及其它视觉软件的便捷使用，由于Halcon和Opencv使用相比VisionPro较为麻烦，故此本软件仿照海康VisionMaster的流程图式操作，实现对Halcon、Opencv及其它视觉软件的二次开发。

1.2 编写目的

​ 本文档编写目的是系统性介绍XVision软件的编程架构和设计思路，为后续软件维护和开发打下基础。

1.3 术语定义

2.系统概述

2.1 软件概述

• 本软件使用Qt框架进行开发，实现对视觉流程的自由搭配，市场上对标海康威视的VisionMaster；

• 本软件使用插件化开发框架，可使用提供的二次开发库自行添加新功能算子和新模块(将生成的插件放置到对应目录下即可)；

2.2 功能概述:

• 视觉流程图式编程:实现对视觉/数据处理算子的自由编程，从而实现各类复杂的视觉需求

• 项目读取保存:将编程的视觉项目进行保存或者读取

• 图像显示:主界面中可以显示及监控视觉算子的图像处理情况

• 日志消息显示:显示软件运行过程中出现的日志消息

• 多语言:可进行多种语言切换

2.3 开发平台

• **主开发语言:**Qt(C++)

• **C++语言标椎:**C++17

• **开发环境:**Window/Linux(未实现)

• **编程平台:**Qt Creator

• 编译器:

  编译器	版本
  MSVC	Qt 6.4.0 MSVC2019 64bit
  Mingw	Qt 6.4.0 MinGW 64-bit

• 视觉工具:Halcon19.11 Progress X64

3.框架结构

3.1 工程整体框架

​ 软件主要有13个项目工程和4份工程配置文件构成(如图3.1.1和3.1.2所示)，后续需要根据需求进行扩展添加新的工程。其中XVision为主工程模块，XvCore/XvData/XvDisplay为重要核心模块工程，XvFuncCollection目录为算子实现工程(所有算子实现都放置到该目录下)，其他工程为辅助模块工程。

3.2系统分层

3.2.1 分层概述

​ 当前对工程架构进行了分层，总共有三个层级，分别为主工程层、核心工程层和辅助工程层。下述对这三个层级进行详解。

3.2.2 主工程层

​ 主工程层结构如上图3.2.2所示，XVision为软件的可执行程序工程，该工程下包含QBreakpad(软件崩溃记录库)和SingleApplication(单例APP库)这两个库，以及软件主要界面窗口类。在开发逻辑中该层通过界面与底层核心工程模块进行数据交互。

3.2.3 核心工程层

核心工程层结构如上图3.2.3所示，共有四个工程分别为XvCore核心库、XvData公共数据库、XvDisplay图像交互库及继承于XvCore库的XvFuncSystem系统算子库。XvCore库为软件的核心模块，所有的开发逻辑都围绕着该库进行；XvData库为软件的公共数据库，定义开发中遇到的数据类型和类等；XvDisplay库实现用户和图像的交互功能，例如图像及图中文本显示、Roi绘制等功能。XvFuncSystem库为继承于XvCore的算子插件库，封装了常用的图像和数据处理算子。

3.2.4 辅助工程层

辅助工程层结构如上图3.2.4所示，共有6个工程分别为AdsDocking悬浮窗口库、XFlowGraphics流程绘制库、XLanguage多语言库、XWidget统一UI库、XConcurrent线程管理库和XLog日志库。

​ 该层在开发逻辑中作为“第三方库”进行调用，每个工程都不存在其他工程依赖，全工程都可以引用。该层较少开发，只需要在第一次编译工程的时候，使用图中CMakeLists加载该层所有库进行编译(如图所示使用"ON"加载工程)，编译完成后会将动态库的生成在XVision\CommonUsing\Lib(Release模式)或者XVision\CommonUsing\LibD(Debug模式)目录中供其他层级的工程调用。生成库后便可以使用"OFF"卸载工程，减少整体编译时间。

3.3 模块详解

3.3.1 XVision

3.3.2 XvCore

3.3.3 XvData

3.3.4 XvDisplay

3.3.5 XvTokenMsg

4.核心类详解

4.1 算子基类XvFunc

基本属性

算子状态

算子数据

接口详情

4.2 流程类XvFlow

基本属性

流程状态

流程数据

接口详情

4.3 项目类XvProject

基本属性

接口详情

4.4 核心管理器XvCoreManager

接口详情

5.界面布局

5.1 主界面展示

主界面共分为5个区域:

• **菜单及工具栏:**标题处菜单栏及最上方的工具栏；
• **工作Dock区:**算子列表和流程绘制区域；
• **核心Dock区:**图像显示和数据交互区域；
• **输出Dock区:**日志/线程监控/算子结果显示区域；
• **状态栏:**底部软件运行状态信息显示区。

5.2 主界面各模块介绍

5.2.1 菜单及工具栏

• 菜单栏

  • 文件:对项目文件进行操作
  • 设置:软件设置和项目配置
  • 系统:日志查看、相机管理等功能
  • 工具:标定工具和标定模板生成等功能
  • 帮助:语言选择、帮助文档等

• 工具栏

  • 保存项目:将当前项目保存到文件中
  • 打开项目:加载文件中的项目
  • 单次运行项目:运行一次项目
  • 循环运行项目:重复运行项目
  • 停止项目运行:停止当前运行的项目
  • 项目配置:打开项目配置界面
  • 全局管理:对全局数据和全局算子进行管理
  • 全局脚本:打开脚本编辑和操作界面
  • 变量管理:对当前所有算子的输入参数和输出结果的变量进行监控

5.2.2 工作Dock区

​ 该区域包含算子列表和流程绘制区域，点击左侧算子类型合集按钮，可呼出算子进行拖动添加操作。在此界面中可添加流程和算子，实现拖拽式视觉编程。

5.2.3 核心Dock区

​ 该区域为图像和数据交互区，实现算子中图像的显示以及Roi等数据的交互。移动鼠标可以获取图像的RGB值和坐标。

5.2.4 输出Dock区

​ 该区域为软件信息的监控和输出区，共有三个子区域:

• 日志显示:显示软件日志的信息；

• 算子结果:显示算子的输出结果内容；

• 线程监控:显示软件统一线程池中的线程状态；

5.2.5 状态栏

6.开发注意事项

• Debug/Release切换:切换构建模式时，需要同步修改XVision\CommonUsing\CommonUsing.cmake中的"set(CurBuildType_IsDebug ON/OFF)"，Debug模式为ON，Release为OFF，防止引用dll库错误；

• 生成路径:所有主要工程都需要在CMake中添加"include (…/CommonCMake/CommonProjectOutputSet.cmake)"，使之能生成在同一个目录中。注:当前XVision/XvCore/XvData/XvDisplay/XvUtils/XvTokenMsg已经添加无需重复添加；

• 调用CommonUsing库:需要调用CommonUsing中的库时，需要在CMake中添加"include (…/CommonUsing/CommonUsing.cmake)"，具体可参考XvCore工程中CMake的用法；

• 维护XWidget:当在开发中需要根据需求修改XWidget库(XVision\CommonUsing\Project\XWidget)，需要同步更新Gitlab上的XWidget库，保持两个工程的同步，并记录在XVision\CommonUsing\Project\XWidget\更新XWidget库注意事项.txt中；

• Halcon等第三方库引用:当算子插件dll使用Halcon之类的第三方库，dll生成时是不会自动将Halcon生成到exe目录中的，继而引起exe无法加载插件的错误，故此需要在引用Halcon等第三方库的工程CMake添加以下代码，使之可以自动复制第三方库到exe目录中(可参考XvFuncSystem工程的CMake);

• #此处需要将引用的halcon库复制到exe目录中，否则插件系统无法加载本dll
  add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME} POST_BUILD
      COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy_if_different
          ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/${库路径}/第三方库.dll
          ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/${库路径}/第三方库.lib
          $<TARGET_FILE_DIR:${PROJECT_NAME}>
  )
  

运行界面

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