相控阵天线（3）——平面相控阵天线原理-CSDN博客

1.平面阵列概念

平面阵列是线性阵列的自然延伸。平面阵列具有很多配置，取决于单元的间隔和所定义“网格”的分布。例子包括矩形的、圆形边界矩形的、圆形边界六边形的、圆形的、同轴圆形的网格，如图1所示。

图1 平面网格阵列

2.矩形网格阵列

平面阵列可以在仰角和方位 $\left( {\theta ,\phi } \right)$ 上扫描，图2所示为矩形网格阵列。沿着x方向和y方向的单元间隔各自表示为 ${d_x}$ 、 ${d_y}$ 。通过《相控阵天线（1）——天线参数及一维线性阵列天线原理_相控阵的天线增益-CSDN博客》中对一维线性阵列天线的理论分析，可推导任意平面天线在远场观测点处总的电场表达为：

$E(\theta ,\phi ) = \sum\limits_{i = 0}^{N - 1} {{I_i}} {e^{j{\psi _i}(\theta ,\phi )}}$

（1）

假设平面阵列由 $N \times M$ 个天线单元组成，每个单元在x-y平面上按矩形网格排列，坐标为 $\left( {n \times {d_x},m \times {d_y}} \right)\left( {n = 0,1, \cdots ,N - 1;m = 0,1, \cdots ,M - 1} \right)$ ，如图2所示。设第 $\left( {n,m} \right)$ 个单元的激励电流为 ${I_{n,m}}$ ，相邻单元之间相位延迟为 $\Delta {\varphi _{n,m}}$ ，则远场观测点处的电场可线性分解为它的x、y分量。可以得到单元沿着x、y方向分布的电场分量为：

${E_x}(\theta ,\phi ) = \sum\limits_{n = 0}^{N - 1} {{I_n}} {e^{jn\left( {k{d_x}\sin \theta \cos \phi - \Delta {\varphi _n}} \right)}}$

（2）

${E_y}(\theta ,\phi ) = \sum\limits_{m = 0}^{M - 1} {{I_m}} {e^{jm\left( {k{d_y}\sin \theta \sin \phi - \Delta {\varphi _m}} \right)}}$

（3）

其中， $k = 2\pi /\lambda$ 为波数， $\theta$ 为仰角， $\phi$ 为方位角， $\Delta {\varphi _n}$ 为相邻单元之间在x方向上的相位延迟， $\Delta {\varphi _m}$ 为相邻单元之间在y方向上的相位延迟。则远场观测点处的总电场表示为各单元电场的矢量叠加：

$\begin{array}{l} E(\theta ,\phi ) = {E_x}(\theta ,\phi ){E_y}(\theta ,\phi )\\ = \left( {\sum\limits_{n = 0}^{N - 1} {{I_n}} {e^{jn\left( {k{d_x}\sin \theta \cos \phi - \Delta {\varphi _n}} \right)}}} \right)\left( {\sum\limits_{m = 0}^{M - 1} {{I_m}} {e^{jm\left( {k{d_y}\sin \theta \sin \phi - \Delta {\varphi _m}} \right)}}} \right) \end{array}$

（4）

图2 平面矩形阵列示意图

矩形阵列的单程强度方向图等于各自方向图的乘积。根据《相控阵天线（1）——天线参数及一维线性阵列天线原理_相控阵的天线增益-CSDN博客》中公式（15）可知，对于均衡的激励 ${I_n} = {I_m}$ ，可得：

$\left| {E(\theta ,\phi )} \right| = \frac{1}{N}\left| {\frac{{\sin \left( {N(k{d_x}\sin \theta \cos \phi - \Delta {\varphi _n})/2} \right)}}{{\sin \left( {(k{d_x}\sin \theta \cos \phi - \Delta {\varphi _n})/2} \right)}}} \right| \cdot \frac{1}{M}\left| {\frac{{\sin \left( {M(k{d_y}\sin \theta \sin \phi - \Delta {\varphi _m})/2} \right)}}{{\sin \left( {(k{d_y}\sin \theta \sin \phi - \Delta {\varphi _m})/2} \right)}}} \right|$

（5）

3.矩形网格阵列相控阵天线方向图特性分析

辐射方向图的最大值、零点、副瓣、栅瓣在x轴、y轴上的计算和线性阵列的情况是相似的。另外，栅瓣控制的同样条件是可以应用的。注意，角度是对称的。以下结合《相控阵天线（2）一维线性阵列特性-CSDN博客》的内容，对平面相控阵天线方向图特性进行分析。

①波束调向

当式（5）中 $k{d_x}\sin {\theta _0}\cos {\phi _0} - \Delta {\varphi _n} = 0$ , $k{d_y}\sin {\theta _0}\cos {\phi _0} - \Delta {\varphi _m} = 0$ 时，函数取得最大值1，此时可得到 $[\left| {E\left( {\theta ,\phi } \right)} \right|$ 天线方向图的最大值，能量集中的最强波瓣，即主瓣，此时相位延迟∆φn,m需满足：

$\begin{array}{l} \Delta {\varphi _n}{\rm{ = }}k{d_x}{\rm{sin}}{\theta _0}\cos {\phi _0}\\ \Delta {\varphi _m}{\rm{ = }}k{d_y}{\rm{sin}}{\theta _0}\sin {\phi _0} \end{array}$

（6）

②波束宽度

将波数 $k = 2\pi /\lambda$ 以及式（6）中 $\Delta {\varphi _{n,m}}$ 与波束指向之间的关系代入原式（5）中，可得：

$\left| {E(\theta ,\phi )} \right| = \frac{1}{N}\left| {\frac{{\sin \left( {Nk{d_x}(\sin \theta \cos \phi - \sin {\theta _0}\cos {\phi _0})/2} \right)}}{{\sin \left( {k{d_x}(\sin \theta \cos \phi - \sin {\theta _0}\cos {\phi _0})/2} \right)}}} \right| \cdot \frac{1}{M}\left| {\frac{{\sin \left( {Mk{d_y}(\sin \theta \sin \phi - \sin {\theta _0}\sin {\phi _0})/2} \right)}}{{\sin \left( {k{d_y}(\sin \theta \sin \phi - \sin {\theta _0}\sin {\phi _0})/2} \right)}}} \right|$

（7）

波束指向为天线阵面法线方向时的宽度，这时 ${\theta _0} = 0,{\phi _0} = 0$ ，即 $\Delta {\varphi _{n,m}} = 0$ ，为各阵元等幅同相馈电情况。由式(4)可得方向性函数为

$\left| {E(\theta ,\phi )} \right| = \frac{1}{N}\left| {\frac{{\sin \left( {N(k{d_x}\sin \theta \cos \phi )/2} \right)}}{{\sin \left( {(k{d_x}\sin \theta \cos \phi )/2} \right)}}} \right| \cdot \frac{1}{M}\left| {\frac{{\sin \left( {M(k{d_y}\sin \theta \sin \phi )/2} \right)}}{{\sin \left( {(k{d_y}\sin \theta \sin \phi )/2} \right)}}} \right|$

（8）

通常情况下，波束很窄， $\left| \theta \right|$ 、 $\left| \phi \right|$ 很小， $\cos \phi \approx 1$ ， $\sin \left( a \right) \approx a$ ，在 x 、y方向，上式变为：

$\left| {{E_x}(\theta ,\phi )} \right| = \left| {\frac{{\sin \left( {\frac{{\pi N{d_x}}}{\lambda }\sin \theta } \right)}}{{\frac{{\pi N{d_x}}}{\lambda }\sin \theta }}} \right|$

（9）

$\left| {{E_y}(\theta ,\phi )} \right| = \left| {\frac{{\sin \left( {\frac{{\pi M{d_y}}}{\lambda }\sin \theta \sin \phi } \right)}}{{\frac{{\pi M{d_y}}}{\lambda }\sin \theta \sin \phi }}} \right|$

（10）

上式近似为辛克(sinc)函数，当取 $\sin {\mathop{\rm c}\nolimits} \left( A \right) = 0.707$ (即A = 1.39)时，得到天线波瓣的半功率点位置，在 x 方向，半功率波束宽度 $\theta _{3x}$ 近似为：

${\theta _{3x}} \approx \frac{{0.886}}{{N{d_x}}}\lambda (rad) \approx \frac{{50.8}}{{N{d_x}}}\lambda (^\circ )$

（11）

y 方向半功率波束宽度 ${\phi _{3y}}$ 公式类似：

${\phi _{3y}} \approx \frac{{0.886}}{{M{d_y}{\rm{sin}}{\theta _0}}}\lambda (rad) \approx \frac{{50.8}}{{M{d_y}{\rm{sin}}{\theta _0}}}\lambda (^\circ )$

（12）

表明增大阵列规模 $\left( {N,M} \right)$ 或减小扫描角 ${\theta _0}$ 可压缩波束宽度，提高方向性。

③旁瓣与栅瓣

理想情况下，平面相控阵可在 $\theta \in \left[ {0,{{90}^ \circ }} \right]$ 、 $\phi \in \left[ {0,{{360}^ \circ }} \right]$ 范围内扫描，但实际受很多因素限制。当扫描角增大 ${\theta _0}$ 时，等效单元间距在波前方向的投影增大，易激发栅瓣。通常要求扫描范围内 ${d_x}\sin \theta \cos \phi \le \lambda /2$ 且 ${d_y}\sin \theta \sin \phi \le \lambda /2$ ，限制最大扫描角约为 60°~70°。