OpenCV-Python学习（16）—— OpenCV 图像旋转角度计算（NumPy 三角函数）

1. 学习目标

1. 学会使用 NumPy 的三角函数(sin()、cos()、tan())；
2. 学会使用 NumPy 的反三角函数(arcsin()、arccos()、arctan())；

2. 三角函数输入参数说明

3. 三角函数返回参数说明

4. 函数使用说明

4.1 numpy.sin()使用说明

numpy.sin(x, /, out=None, *, where=True, casting='same_kind', order='K', dtype=None, subok=True[, signature, extobj]) = <ufunc 'sin'>

4.2 numpy.cos()使用说明

numpy.cos(x, /, out=None, *, where=True, casting='same_kind', order='K', dtype=None, subok=True[, signature, extobj]) = <ufunc 'cos'>

4.3 numpy.tan()使用说明

numpy.tan(x, /, out=None, *, where=True, casting='same_kind', order='K', dtype=None, subok=True[, signature, extobj]) = <ufunc 'tan'>

5. NumPy 的三角函数(sin()、cos()、tan())实例

5.1 实例代码

import numpy as np

rad_pi_every_deg = np.pi / 180
# 每一度的弧度值
print('一度的弧度值:',rad_pi_every_deg)
# 每一度的弧度值对应的角度
print('每一度的弧度值对应的角度:',np.rad2deg(rad_pi_every_deg))

# 计算30度弧度或三角函数
methods = [np.sin, np.cos, np.tan]
vals = list(map(lambda method: np.round(method(rad_pi_every_deg * 30),1),methods))
print('计算30度弧度或三角函数:',vals)

# 计算0，30，45，60，90度的正弦，余弦，正切的值
degs = [0,30,45,60,90]
# 将角度转对应弧度
degs = list(map(lambda val: rad_pi_every_deg * val,degs))
# 计算0，30，45，60，90度的正弦值
vals_sin = np.sin(degs)
print('计算0，30，45，60，90度的正弦值:', vals_sin)
# 计算0，30，45，60，90度的余弦值
vals_cos = np.cos(degs)
print('计算0，30，45，60，90度的余弦值:', vals_cos)
# 计算0，30，45，60，90度的正切值
vals_tan = np.tan(degs)
print('计算0，30，45，60，90度的正切值:', vals_tan)

5.2 实例运行结果

一度的弧度值: 0.017453292519943295
每一度的弧度值对应的角度: 1.0
计算30度弧度或三角函数: [0.5, 0.9, 0.6]
计算0，30，45，60，90度的正弦值: [0.         0.5        0.70710678 0.8660254  1.        ]
计算0，30，45，60，90度的余弦值: [1.00000000e+00 8.66025404e-01 7.07106781e-01 5.00000000e-01
 6.12323400e-17]
计算0，30，45，60，90度的正切值: [0.00000000e+00 5.77350269e-01 1.00000000e+00 1.73205081e+00
 1.63312394e+16]

6. 反三角函数输入参数说明

7. 反三角函数返回参数说明

7. 反三角函数使用说明

7.1 numpy.arcsin()使用说明

numpy.arcsin(x, /, out=None, *, where=True, casting='same_kind', order='K', dtype=None, subok=True[, signature, extobj]) = <ufunc 'arcsin'>

7.2 numpy.arccos()使用说明

numpy.arccos(x, /, out=None, *, where=True, casting='same_kind', order='K', dtype=None, subok=True[, signature, extobj]) = <ufunc 'arccos'>

7.3 numpy.arctan()使用说明

numpy.arctan(x, /, out=None, *, where=True, casting='same_kind', order='K', dtype=None, subok=True[, signature, extobj]) = <ufunc 'arctan'>

8. NumPy 的反三角函数(arcsin()、arccos()、arctan())实例

8.1 实例代码

import numpy as np

rad_pi_every_deg = np.pi / 180
# 每一度的弧度值
print('一度的弧度值:',rad_pi_every_deg)
# 每一度的弧度值对应的角度
print('每一度的弧度值对应的角度:',np.rad2deg(rad_pi_every_deg))

# 计算30度弧度或三角函数
methods = [np.sin, np.cos, np.tan]
vals = list(map(lambda method: np.round(method(rad_pi_every_deg * 30),1),methods))
print('计算30度弧度或三角函数:',vals)

# 计算0，30，45，60，90度的正弦，余弦，正切的值
degs = [0,30,45,60,90]
# 将角度转对应弧度
degs = list(map(lambda val: rad_pi_every_deg * val,degs))
# 计算0，30，45，60，90度的正弦值
vals_sin = np.sin(degs)
print('计算0，30，45，60，90度的正弦值:', vals_sin)
# 计算0，30，45，60，90度的余弦值
vals_cos = np.cos(degs)
print('计算0，30，45，60，90度的余弦值:', vals_cos)
# 计算0，30，45，60，90度的正切值
vals_tan = np.tan(degs)
print('计算0，30，45，60，90度的正切值:', vals_tan)

# 计算0，30，45，60，90度的反正弦，反余弦，反正切的值，注意【返回值：以弧度为单位】
# 计算0，30，45，60，90度的反正弦值
vals_arcsin = np.rad2deg(np.arcsin(vals_sin))
print('计算0，30，45，60，90度的反正弦值:', vals_arcsin)
# 计算0，30，45，60，90度的反余弦值
vals_arccos = np.rad2deg(np.arccos(vals_cos))
print('计算0，30，45，60，90度的反余弦值:', vals_arccos)
# 计算0，30，45，60，90度的反正切值
vals_arctan = np.rad2deg(np.arctan(vals_tan))
print('计算0，30，45，60，90度的反正切值:', vals_arctan)

8.2 反三角函数输出结果

计算0，30，45，60，90度的反正弦值: [ 0. 30. 45. 60. 90.]
计算0，30，45，60，90度的反余弦值: [ 0. 30. 45. 60. 90.]
计算0，30，45，60，90度的反正切值: [ 0. 30. 45. 60. 90.]

9. 弧度与度之间的转换函数

10. 总结

1. numpy.deg2rad(x) 等于 x * pi / 180;
2. numpy.radians(x) 等于 x * pi / 180;
3. 三角函数的输入值是弧度，因此在求一个角的三角函数是，必须将度转换为弧度；
4. 反三角函数的返回值是弧度，因此要得到反三角函数的角度，必须将弧度转换为度。