卫星定位技术（概述）

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卫星定位技术（概述）

  • 1957年前苏联发射第一颗卫星SPUNK（多普勒频移，定位 卫星位置，定位用户位置）

  • 1967年7月29日，子午卫星导航系统民用

  • 1973年美国批准建立GPS系统，1994年建成

  • 1978年10月前苏联发射GLONASS卫星，1996年建成

  • 1999年欧洲宣布建成GALILEO系统；2012试验星

  • 2007年我国开始建设北斗二代导航系统

    主要卫星系统及增强系统：

    美国的GPS

    俄罗斯的GLONASS

    中国北斗二代

    欧洲的GALILEO

    美国的WAAS

    日本的MSAS

    加拿大的CORS

    美国航天部门的GDGPS全球差分系统

    主要卫星导航系统参数

在这里插入图片描述

GPS系统

在这里插入图片描述

6个轨道平面，每个轨道平面有四颗卫星

GPS系统的组成

  • 用户终端：接收机在这里插入图片描述

  • 空间部分：空间卫星在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  • 地面部分:1个主控站，3个 注入站，5个监测站（监测卫星位置等信息）

  • 24小时运动轨迹
    在这里插入图片描述

自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 卫星定位技术
永远的菜鸡小詹的博客
10-12 777
卫星导航定位系统是星基无线电导航系统，以人造地球卫星作为导航台，为全球海陆空的各类军民载体提供位置、速度和时间信息。卫星导航系统包括全球四大导航卫星系统，也还有区域系统和增强系统。四大系统分别为：1. 美国的全球定位系统（Global Positioning System，GPS）；2. 俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）;
关于卫星定位，你想知道的一切
高德技术
10-30 7914
5G和北斗，是国之重器。北斗作为卫星定位系统，目前在国际上已处于领先地位，而且已经渗透到我们工作和生活的方方面面。本文将简要介绍卫星定位的原理和应用情况，方便大家对北斗、卫星定位有更多的...
卫星定位的基本原理是什么？
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软件行业技术文化交流。
06-22 855
卫星定位的本质是通过“时间-距离-几何”的数学模型，结合多颗卫星的协同工作，实现对目标的高精度三维定位。其核心依赖于卫星信号的精确发送与接收、时钟同步技术，以及对各类误差的有效校正，而不同定位系统的差异则体现在卫星星座设计、信号编码和应用场景的优化上。
卫星导航定位技术一
u011591807的博客
09-12 3506
 本人曾从事过智能驾驶研发的相关工作，有幸涉足了车辆定位的相关工作。自动驾驶的定位要求相当高，一般要要达到厘米级。个人了解到的方案是RTK GPS结合激光雷达、摄像头、高精度地图的融合方案。而由于本团队资金能力有限，在初步研发阶段只采用了市场上一些主流的GPS模块进行车辆定位。  初期使用某国外公司的GPS模组进行汽车园区内的定位，该模块的优点是已经融合了卡尔曼滤波算法，输出的定位信息已经进行了...
卫星定位技术简介分解.ppt
02-15
GPS卫星定位导航的简介，讲述的GPS卫星定位导航技术的原理，以及各国的发展情况，可供参考和学习。 GPS卫星定位导航的简介，讲述的GPS卫星定位导航技术的原理，以及各国的发展情况，可供参考和学习。
学习笔记7--卫星定位技术(下)
FUXI_Willard
07-05 1734
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。 此专栏是关于《自动驾驶汽车定位技术》书籍的笔记.卫星导航系统的误差从来源上分为：与信号传播有关的误差、与卫星有关的误差、与接收机有关的误差、与地球转动有关的误差；常规RTK技术： 网络RTK定位技术：...
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2401_88540551的博客
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本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》，笔者不是自动驾驶领域的专家，只是一个在探索自动驾驶路上的小白，此系列丛书尚未阅读完，也是边阅读边总结边思考，欢迎各位小伙伴，各位大牛们在评论区给出建议，帮笔者这个小白挑出错误，谢谢！ 此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。 3.定位系统之卫星定位技术 概述： 在任何驾驶条件下，自动驾驶车辆均依赖于两种信息：汽
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