GPIO输入输出模式分析（详解）

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本文详细解析了GPIO的概念及其在ARM芯片中的作用，并深入探讨了GPIO的各种模式，包括输入模式、输出模式及复用功能模式的工作原理与应用场景。

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1.前言

GPIO全称General Purpose Input Output 即通用输入/输出，其实GPIO的本质就是芯片的一个引脚，通常在ARM中所有的I/O都是通用的。不过由于每个开发板上都会设计不同的外围电路，这就造成GPIO的功能可能有所不同，大部分GPIO都是有复用功能的，比如有些GPIO可能是串口的TX或RX，也可能是I2C的SCL或SDA线。

所以我们不仅要知道GPIO能够输出高低电平，还要理解为什么有些GPIO可以复用某些功能，而其他的不可以。GPIO的模式如同所示，这么多模式如何理解呢？下面一一分析

2.GPIO组寄存器

我们想要想控制一个GPIO口的需要操作7个寄存器，分别是CRL，CRH，IDR，ODR，BRR，BSRR，LCKR，其实我们对GPIO的操作本质上就是在对这些寄存器进行读写操作。这些寄存器的每一个位的作用可以去查ST公司提供的参考手册（有中文的），这里主要是介绍GPIOx_CRL(x = A..E)和GPIOx_CRH(x = A..E)这两个寄存器里面的模式，如上面那个图

GPIOx_CRL(x = A..E)端口配置低寄存器 32位寄存器
GPIOx_CRH(x = A..E)端口配置高寄存器 32位寄存器
GPIOx_IDR(x = A..E)端口输入数据寄存器 32位寄存器但仅用低16位
GPIOx_ODR(x = A..E)端口输出数据寄存器 32位寄存器但仅用低16位
GPIOx_BRR(x = A..E)端口位清除寄存器 16位寄存器
GPIOx_BSRR(x = A..E)端口位设置/清除寄存器 16位寄存器
GPIOx_LCKR(x = A..E)端口配置锁定寄存器 32位寄存器

3.GPIOx_CRL(x = A..E)和GPIOx_CRH(x = A..E)区别

CRL用来存放低八位的IO口（GPIOx0—GPIOx7）的配置，CRH用来存放高八位的IO口（GPIOx8—GPIOx15）的配置。（因为需要4个位配置一个输入/输出的IO位），所以ST公司就设计了两个32位寄存器去控制一个16位的寄存器模式（输入/输出寄存器）。

4.输出模式

输出模式就是下面四种，其实本质就是两种，后面两种就是开启复用的特殊模式而已。

00：通用推挽输出模式

01：通用开漏输出模式

10：复用功能推挽输出模式

11：复用功能开漏输出模式

4.1当系统配置为推挽输出模式时：

若向该结构中输入高电平，经过反向后，上方的P-MOS导通，下方的N-MOS关闭，对外输出高电平；
若向该结构中输入低电平时，经过反向后，下方的N-MOS管导通，上方的P-MOS关闭，对外输出低电平。
当引脚高低电平切换时，两个MOS管轮流导通，P管负责灌电流，N管负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。**推挽输出的低电平为0V，高电平为3.3V**。