最小生成树之Kruskal算法分析

最小生成树问题

设G=(V,E)是无向连通带权图，即一个网络。图中每一条边(u,v)的权是c[u][v]，表示联通u与v的代价。
如果G的子图T是一棵包含G的所有顶点的树，则称T为G的生成树。生成树上各边权的总和称为该生成树的耗费。在G的所有生成树中，耗费最小的生成树称为G的最小生成树：

算法思想

用贪心算法可以设计出构造最小生成树的有效算法。
Prim和Kruskal算法都是应用贪心算法设计的。

Kruskal算法基本思想：

Kruakal算法的基本思想是每次都选取不会形成环的权值最小的边，但与Prim不同的是，Kruskal算法引入了连通分量来判断是否形成环。所以难点在于如何判断两个顶点是否属于同一连通分量。我们可以用并查集的思想，直接将同一连通分量的两个顶点的根 father[] 连在一起。也就是说当新的一条边加入时，判断它的两个顶点是否属于一个连通分量，即判断他们的根father[]是否相同。

遍历排序好的边集V进行如下贪心选取，直到选取边数为n-1时

• 步骤1：选取未选取过的权值最小的边E(i, j)
• 步骤2：如果顶点i和j位于两个不同的连通分量，则选取边E(i，j)加入边集S，同时将边(i, j)的连通分量连在在一起。
• 步骤3：继续执行步骤1和2，直到选取边数为n-1时生成最小生成树

下面以绘图的形式来演示Kruskal算法的具体过程

核心伪代码

int Kruskal()
{	    
        sort(t+1, t+m+1, cmp);//排序 
        for(遍历所有顶点) father[i]=i;//并查集初始化连通分量为自身 
        int total=0;//所选取的边数 
        int sumweight=0;//权重和 
        for(遍历排序后的所有边){
        	if(total==n-1) break; //直到选取了n-1条边后跳出循环 
            int x=t[i].u,y=t[i].v;
            if(find(x)!=find(y)){//若不是同一连通分量 
                sumweight+=t[i].cost;//选取这条边
                merge(x,y);//加入同一连通分量 
                total++;
            }
        }
        return sumweight;//返回权重和 
}

算法复杂度分析

Kruaskal算法的时间复杂度与网中的边数有关，适合于稀疏图，时间复杂度为O(mlogm)。