ARDUINO NANO 的 PID 循迹小车

【Arduino项目】使用 ARDUINO NANO 的 PID 循迹小车

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 作品展示：

 前言：

        大多数机电一体化或机器人爱好者可能会通过制作一个巡线机器人来开始他们的机器人建造之旅。因为巡线机器人非常容易制作，而且很吸引人。我从高中开始制作巡线机器人。我尝试了不同的设计来提高速度和稳定性。后来才知道，速度和稳定性不仅取决于设计，还取决于算法。在这里，我将向您展示我是如何使用PID 算法设计和制作我的第一台巡线机器人的。让我们开始吧。

元器件清单：