ubuntu18.04安装ROS Melodic初始化失败及rosdep update超时问题解决

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于 2022-04-09 19:28:20 首次发布

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本文介绍了在Ubuntu系统下遇到rosdep初始化失败和更新超时的两种情况。针对初始化失败，可以通过查询并修改hosts文件，将raw.githubusercontent.com的IP地址添加到文件末尾来解决。对于更新超时，可以依次执行安装python3-pip、安装rosdep以及运行6-rosdep的命令，然后重新执行rosdep初始化和更新操作。

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一、初始化失败解决

sudo rosdep init会出现
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down
报错原因是GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接,需要解决GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接问题,通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址,修改hosts Ubuntu，命令
sudo gedit /etc/hosts
末尾添加以下内容保存重新初始化即可
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

二、rosdep update time out解决

终端程序中依次执行如下三条指令：
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep
三条命令解决rosdep update time out
重复sudo rosdep init和rosdep update即可