（粗糙的笔记）动态规划

动态规划算法框架：

1. 问题结构分析
2. 递推关系建立
3. 自底向上计算
4. 最优方案追踪

背包问题

输入：

• $n$个商品组成的集合$O$，每个商品有两个属性$v_i$和$p_i$，分别表示体积和价格
• 背包容量$C$

输出：

• 求解一个商品子集$S\subseteq O$

直观策略

• 策略1：按商品价格由高到低排序，优先挑选价格高的商品
• 策略2：按商品体积由小到大排序，优先挑选体积小的商品
• 策略3：按商品价值与体积的比由高到低排序，优先挑选比值高的商品

这三种策略都不能保证得到最优解

蛮力枚举

1. 枚举所有商品组合：$2^n-1$种情况
2. 检查体积约束

递归函数KnapsackSR(h,i,c)：

• 在第$h$个到第$i$个商品中，容量为$c$时最优解
• 选择啤酒：$KnapsackSR(1,4,3)+24$
• 不选啤酒：$KnapsackSR(1,4,13)$

伪代码：

输入：商品集合{h,...,i}，背包容量c
输出：最大总价格P
if c<0 then
| return 0
end
if i <= h-1 then
| return 0
end
P1 <- KnapsackSR(h,i-1,c-vi)
P2 <- KnapsackSR(h,i-1,c)
P <- max(P1+pi,P2)
return P

重复求解大量子问题：$O(2^n)$

动态规划

从蛮力枚举到带备忘递归

• 优化子问题解，避免重复计算

构造备忘录P[i,c]，P[i,c]表示在前i个商品中选择，背包容量为c时的最优解

输入：商品集合{h,...,i}，背包容量c
输出：最大总价格P
if c<0 then
| return 0
end
if i <= h-1 then
| return 0
end
if P[i,c]!=NULL then
| return P[i,c]
end
P1 <- KnapsackMR(h,i-1,c-vi)
P2 <- KnapsackMR(h,i-1,c)
P[i,c] <- max(P1+pi,P2)
return P[i,c]

递推求解

容量为0时：$P[i,0]=0$
没有商品时：$P[0,c]=0$

确定计算顺序：

• 按从左往右、从上到下的顺序计算

问题：如何确定选取了哪些商品

• 记录决策过程：KaTeX parse error: {align} can be used only in display mode.

回溯解决方案：

• 倒序判断是否选择商品
• 根据选择结果，确定最优子问题

伪代码：

输入：商品集合{h,...,i}，背包容量c
输出：最大总价格P
//初始化，创建二维数组P和Rec
for i <- 0 to C do
| P[0,i] <- 0
end
for i <- 0 to n do
| P[i,0] <- 0
end
//求解表格
for i <- 1 to n do
| for c <- 1 to C do
|  | if v[i]<=c and p[i]+P[i-1,c-v[i]]>P[i-1,c] then
|  | | P[i,c]=p[i]+P[i-1,c-v[i]]
|  | | Rec[i,c] <- 1
|  | end
|  | else
|  | | P[i,c] <- P[i-1,c]
|  | | Rec[i,c] <- 0
|  | end
| end
end

时间复杂度：$O(n\cdot C)$
上面带备忘递归和递推求解的方法都属于动态规划：

• 带备忘递归：自顶向下
• 递推求解：自底向上

最优子结构性质：

• 问题的最优解由相关子问题最优解组合而成
• 子问题可以独立求解

动态规划与分而治之的区别：

• 动态规划：重叠子问题
• 分而治之：独立子问题

最大子数组

问题结构分析：

• 给出问题表示：$D[i]$为以$X[i]$开头的最大子数组和
• 明确原始问题Smax=max{Di}S_{max}=max\{D_i\}Smax​=max{Di​}

递推关系建立：

• 情况一：$D[i+1]>0$，则$D[i]=X[i]+D[i+1]$
• 情况二：$D[i+1]\le 0$，则$D[i]=X[i]$

自底向上计算：

• 初始化：$D[n]=X[n]$
• 递推公式：KaTeX parse error: {align} can be used only in display mode.

记录决策过程：

• 构造追踪数组$Rec[\mathrm{1..}n]$
• 情况一：结尾相同，则$Rec[i]=Rec[i+1]$
• 情况二：结尾不同，则$Rec[i]=i$

最优方案追踪：

• 从子问题中查找最优解
• 最大子数组开头位置：$i$
• 最大子数组结尾位置：$Rec[i]$

伪代码：

输入：数组X，数组长度n
输出：最大子数组和Smax，子数组起止位置l,r
//初始化
D[n] <- X[n]
Rec[n] <- n
//动态规划
for i <- n-1 to 1 do
| if D[i+1]>0 then
| | D[i] <- X[i]+D[i+1]
| | Rec[i] <- Rec[i+1]
| end
| else
| | D[i] <- X[i]
| | Rec[i] <-i
| end
end
//查找解
Smax <- D[1]
for i <- 2 to n do
| if Smax<D[i] then
| | Smax<-D[i]
| | l <- i
| | r <- Rec[i]
| end
end
return Smax,l,r

最长公共子序列

子序列：将给定序列中零个或多个元素去掉后所得的结果

蛮力枚举

枚举所有子序列
可能存在最优子结构和重叠子问题

动态规划

问题结构分析：

• 给出问题表示：$C[i,j]$表示$X[\mathrm{1..}i]$和$Y[\mathrm{1..}j]$的最长公共子序列长度

递推关系建立：分析最优子结构

• 考察末尾字符：
• 情况1：$x_i\ne y_j$时，C[i,j]=max{C[i,j−1],C[i−1,j]}C[i,j]=max\{ C[i,j-1],C[i-1,j] \}C[i,j]=max{C[i,j−1],C[i−1,j]}
• 情况2：$x_i=y_j$时，$C[i,j]=C[i-1,j-1]+1$

自底向上计算：确定计算顺序

• 初始化：$C[i,0]=C[0.j]=0$//某序列长度为0时，最长公共子序列长度为0
• 递推公式：KaTeX parse error: {align} can be used only in display mode.

最优方案追踪：记录决策过程

• 构造追踪数组$rec[\mathrm{1..}n]$，记录子问题来源:KaTeX parse error: {align} can be used only in display mode.

伪代码：

输入：两个序列X,Y
输出：X和Y的最长公共子序列
n <- length(X)
m <- length(Y)
//初始化
新建二维数组C[n,m]和rec[n,m]
for i <- 0 to n do
| C[i,0] <-0
end
for j <- 0 to m do
| C[0,j] <- 0
end
//动态规划
for i <- 1 to n do
| for j <- 1 to m do
|  | if Xi=Yj then
|  | | C[i,j] <- C[i-1.j-1]+1
|  | | rec[i,j] <- 'LU'
|  | end
|  | else if C[i-1,j]>=C[i,j-1] then
|  | | C[i,j] <- C[i-1,j]
|  | | rec[i,j] <- 'U'
|  | end
|  | else
|  | | C[i,j] <- C[i,j-1]
|  | | rec[i,j] <- 'L'
|  | end
| end
end
return C,rec

时间复杂度：$O(n\cdot m)$

最长公共子串

子串：给定序列中零个或多个连续的元素组成的子序列

蛮力枚举

1. 序列X和序列Y各选择一个位置
2. 依次检查元素是否匹配：
   1. 元素相等则继续匹配
   2. 元素不等或某序列已达端点，匹配终止

可能存在最优子结构和重叠子问题。

动态规划

问题结构分析：

• 给出问题表示：$C[i,j]$表示$X[\mathrm{1..}i]$和$Y[\mathrm{1..}j]$中，以$x_i$和$y_j$结尾的最长公共子串$Z[\mathrm{1..}l]$的长度

递推关系建立：分析最优子结构

• KaTeX parse error: {align} can be used only in display mode.

自底向上计算：确定计算顺序

• 初始化：$C[i,0]=C[0.j]=0$//某序列长度为0时，最长公共子串长度为0
• 原始问题：pmax=max{C[i,j]}p_{max}=max\{C[i,j]\}pmax​=max{C[i,j]}

最优方案追踪：记录决策过程

• 最长公共子串末尾位置$p_{max}$
• 最长公共子串长度$l_{max}$

伪代码

输入：两个字符串X,Y
输出：X和Y的最长公共子串
//初始化
n <- length(X)
m <- length(Y)
新建二维数组C[n,m]
lmax <- 0
pmax <- 0
for i <- 0 to n do
| C[i,0] <- 0
end
for j <- 0 to n do
| C[0,j] <-0
end
//动态规划
for i <- 1 to n do
| for j <- 1 to m do
|  | if Xi != Yj then
|  | | C[i,j] <- 0
|  | end
|  | else
|  | | C[i,j] <- C[i-1,j-1]+1
|  | | if C[i,j] > lmax then
|  | | | lmax <- C[i,j]
|  | | | pmax <- i
|  | | end
|  | end
| end
end

编辑距离问题

编辑操作：删除、插入、替换
递推关系建立：只操作$s$串

• 删除：$D[i,j]=D[i-1,j]+1$
• 插入：$D[i,j]=D[i,j-1]+1$
• 替换：KaTeX parse error: {align} can be used only in display mode.
• 综合以上三种方式：KaTeX parse error: {align} can be used only in display mode.
• 最小编辑距离VS最长公共子序列：
  • KaTeX parse error: {align} can be used only in display mode.
  • KaTeX parse error: {align} can be used only in display mode.

自底向上计算：

• 初始化：
  • $D[i,0]=i$//把长度为$i$的串变为空串至少需要$i$次删除操作
  • $D[j,0]=j$//把空串变为长度为$j$的串至少需要$j$次插入操作
• 递推公式：
  • KaTeX parse error: {align} can be used only in display mode.

最优方案追踪：

• 追踪数组$Rec$，记录子问题来源

伪代码

输入：字符串s和t
输出：s和t的最小编辑距离
n <- length(s)
m <- length(t)
新建D[0..n,0..m],Rec[0..n,0..m]两个数组
//初始化
for i <- 0 to n do
| D[i,0] <- i
| Rec[i,0] <- 'U'
end
for j <- 0 to m do
| D[0,j] <- j
| Rec[0,j] <- 'L'
end
//动态规划
for i <- 1 to n do
| for j <- 1 to m do
|  | c <- 0
|  | if si!=tj then
|  | | c <- 1
|  | end
|  | replace <- D[i-1,j-1]+c
|  | delete <- D[i-1,j]+1
|  | insert <- D[i,j-1]+1
|  | if replace =min{replace,delete,insert} then
|  | | D[i,j] <- D[i-1,j-1]+c
|  | | Rec[i,j] <- 'LU'
|  | end
|  | else if insert = min{replace,delete,insert} then
|  | | D[i,j] <- D[i,j-1]+1
|  | | Rec[i,j] <- 'L'
|  | end
|  | else
|  | | D[i,j] <- D[i-1,j]+1
|  | | Rec[i,j] <- 'U'
|  | end
| end
end

最优方案追踪-伪代码

输入：矩阵Rec,字符串s,t,索引位置i,j
输出：操作序列
if i=0 and j=0 then
| return NULL
end
if Rec[i,j]='LU' then
| Print-MED(Rec,s,t,i-1,j-1)
| if si=tj then
| | print '无需操作'
| end
| else
| | print '用tj代替si'
| end
end
else if Rec[i,j]='U' then
| Print-MED(Rec,s,t,i-1,j)
| print '删除si'
end
else
| Print-MED(Rec,s,t,i,j-1)
| print '插入tj'
end

钢条切割问题

形式化定义

输入：

• 钢条长度$n$
• 价格表$p_l$：表示长度为$l$的钢条价格

输出：

• 一组切割方案，令收益最大

问题简化

假设至多切割1次，枚举所有可能的切割位置：

• 不切：$p[10]$
• 切割：$p[i]+p[10-i]$

假设至多切割2次：

• 先将钢条切割一段
• 在剩余钢条中继续切割，剩余的问题变为至多切一刀的问题

原始问题不限制切割次数

• 可能存在最优子结构和重叠子问题

动态规划

问题结构分析：

• 给出问题表示：$C[j]$表示切割长度为$j$的钢条可得的最大收益

递推关系建立：C[j]=max{p[i]+C[j−i],p[j]}C[j]=max\{ p[i]+C[j-i],p[j] \}C[j]=max{p[i]+C[j−i],p[j]}

自底向上计算：

• 初始化：$C[0]=0$//切割长度为0的钢条，总收益为0
• 递推公式：C[j]=max{p[i]+C[j−i],p[j]}C[j]=max\{ p[i]+C[j-i],p[j] \}C[j]=max{p[i]+C[j−i],p[j]}

最优方案追踪：记录决策过程

• 构造追踪数组$rec[\mathrm{1..}n]$
• $rec[j]$：记录长度为$j$的钢条的最优切割方案

伪代码

输入：钢条价格表p[1..n]，钢条长度n
输出：最大收益C[n]，钢条切割方案
//初始化
新建一维数组C[0..n],rec[0..n]
C[0] <- 0
//动态规划
for j <- 1 to n do
| q <- p[j]
| rec[j] <- j
| for i <- 1 to j-1 do
| | if q<p[i]+C[j-i] then
| | | q <- p[i]+C[j-i]
| | | rec[j] <- i
| | end
| end
| C[j] <- q
end
//输出最优方案
while n>0 do
| print rec[n]
| n <- n-rec[n]
end

时间复杂度为$O(n^2)$

矩阵链乘法问题

矩阵乘法时间复杂度：

• 计算一个数字：$q$次标量乘法
• 共$p\times r$个数字：$\Theta (pqr)$

三个矩阵相乘：

• $(UV)W=U(VW)$
• 新问题：矩阵乘法结合的顺序

$n$个矩阵相乘：

• 一系列矩阵按顺序排列
• 每个矩阵的行数=前一个矩阵的列数
• $n$个矩阵相乘也被称为矩阵链乘法

问题定义

输入：

• $n$个矩阵组成的矩阵链$U_{\mathrm{1..}n}=<U_1,U_2,...,U_n>$
• 矩阵链$U_{\mathrm{1..}n}$对应的维度数分别为$p_0,p_1,...,p_n$，$U_i$的维度是$p_{i-1}\times p_i$

输出：

• 找到一种加括号的方式，使得矩阵链标量乘法的次数最少

如何保证不遗漏最优分割位置：

• 枚举所有可能位置$i..j-1$，共$j-i$种

问题结构分析：

• 明确原始问题：$D[1,n]$表示计算矩阵链$U_{\mathrm{1..}n}$所需标量乘法的最小次数

递推关系建立：

• 对每个位置$k(i\le k\le j)$：$D[i,j]=D[i,k]+D[k+1,j]+p_{i-1}{p}_k{p}_j$
• 枚举所有$k$，得到递推式：$D[i,j]=min(D[i,k]+D[k+1,j]+p_{i-1}{p}_k{p}_j)$

自底向上计算：

• 初始化：$i=j$时，矩阵链只有一个矩阵，乘法次数为0。

最优方案追踪：

• 构造追踪数组$Rec[\mathrm{1..}n,\mathrm{1..}n]$
• $Rec[i,j]$：矩阵链$U_{i..j}$的最优分割位置

伪代码

输入：矩阵维度数组p，矩阵的个数n
输出：最小标量乘法次数，分割方式追踪数组Rec
新建二维数组D[1..n,1..n],Rec[1..n,1..n]
//初始化
for i <- 1 to n do
| D[i,i] <- 0
end
//动态规划
for l <- 2 to n do
| for i <- 1 to n-l+1 do
| | j <- i+l-1
| | for k <- i to j-1 do
| | | q <- D[i,k]+D[k+1,j]+p[i-1]*p[k]*p[j]
| | | if q<D[i,j] then
| | | | D[i,j] <- q
| | | | Rec[i,j] <- k
| | | end
| | end
| end
end
return D[1,n],Rec

时间复杂度$O(n^3)$