解数独（回溯法）

解数独（回溯法）

数独问题是一个经典的回溯法问题。给定一个 9x9 的数独棋盘，其中部分格子已经填入数字（1-9），空白格子用 '.' 表示。目标是填充空白格子，使得每一行、每一列以及每个 3x3 的宫内都包含数字 1-9，且每个数字只能出现一次。

1. 算法原理

回溯法的核心思想是系统地搜索所有可能的解空间，并通过剪枝策略提前排除不可能产生有效解的分支。对于数独问题，回溯法的步骤如下：

逐个格子填充：

• 从第一个空白格子开始，尝试填入数字 1-9。
• 使用双重循环遍历棋盘的行和列，找到第一个空白格子。

递归尝试所有可能性：

• 对于每个空白格子，尝试填入数字 1-9。
• 检查填入的数字是否合法（即不违反数独的规则）。
• 如果合法，则递归地尝试填充下一个空白格子。
• 如果递归调用返回 true，则说明找到了一组解，立即返回 true。
• 如果不合法或递归调用返回 false，则撤销当前填入的数字（回溯），并尝试下一个数字。

剪枝策略：

• 如果当前格子无法填入任何数字（1-9 都不合法），则返回 false，进行回溯。

结束条件：

• 当所有格子都成功填入数字时，返回 true。

2. 算法步骤

初始化：

• 输入数独棋盘