861-基于STM32单片机的温室大棚环境检测WiFi上传设计-CSDN博客

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基于STM32单片机的温室大棚环境检测WiFi上传设计
本系统主要由STM32单片机+OLED显示模块+DHT11温湿度模块+MQ7一氧化碳传感器+光敏电阻模块+MQ135空气质量传感器+按键电路+LED电路+风扇电路+WIFI电路组成
1、实时监测环境的温度、湿度、CO浓度、空气质量、光照
2、可以通过按键修改阈值
3、当监测的数据异常时开启外设
5、所有数据通过wifi实时上传到上位机
6、可以远程设置阈值

随着现代农业向智能化、精细化方向发展，温室大棚的环境调控成为提升作物产量与品质的关键。传统人工监测方式存在效率低、实时性差等问题，难以满足现代农业生产需求。本文设计了一种基于STM32单片机的智能温室环境监测与调控系统，通过集成温湿度、光照、空气质量及一氧化碳传感器，实现对大棚环境的全方位实时监测。系统采用模块化设计，结合本地显示与远程控制功能，不仅能够自动调节风扇以优化温湿度，还可通过WiFi模块实现远程数据交互，为农户提供便捷的管理手段。

本系统的核心优势在于其多参数融合的智能调控策略。通过STM32主控芯片对各类传感器数据进行实时采集与分析，系统能够动态调整风扇运行状态，确保大棚内环境始终处于适宜作物生长的范围。OLED显示屏提供清晰的数据可视化界面，而WiFi通信模块则打通了远程监控通道，用户可通过手机或电脑随时查看环境数据并干预设备运行。实验表明，该系统在环境参数采集精度、调控响应速度及通信稳定性方面均表现优异，有效降低了人工管理成本。

该研究为现代温室大棚的智能化管理提供了一套可行的技术方案，具有较高的实用价值与推广前景。未来可通过增加土壤湿度监测、自动灌溉等功能进一步扩展系统应用范围，推动精准农业技术的深入发展。

关键词：STM32单片机、温室大棚、环境监测、自动调控、WiFi通信

ABSTRACT

With the development of modern agriculture towards intelligence and refinement, environmental regulation of greenhouses has become the key to improving crop yield and quality. The traditional manual monitoring method has problems such as low efficiency and poor real-time performance, making it difficult to meet the needs of modern agricultural production. This article designs an intelligent greenhouse environment monitoring and control system based on STM32 microcontroller, which integrates temperature and humidity, lighting, air quality, and carbon monoxide sensors to achieve comprehensive real-time monitoring of the greenhouse environment. The system adopts a modular design, combining local display and remote control functions. It can not only automatically adjust the fan to optimize temperature and humidity, but also achieve remote data exchange through WiFi module, providing convenient management methods for farmers.

The core advantage of this system lies in its intelligent control strategy that integrates multiple parameters. By using the STM32 main control chip to collect and analyze real-time data from various sensors, the system can dynamically adjust the fan operation status to ensure that the environment inside the greenhouse is always within a suitable range for crop growth. The OLED display provides a clear data visualization interface, while the WiFi communication module opens up a remote monitoring channel, allowing users to view environmental data and intervene in device operation at any time through their mobile phones or computers. The experiment shows that the system performs excellently in terms of environmental parameter collection accuracy, control response speed, and communication stability, effectively reducing manual management costs.

This study provides a feasible technical solution for the intelligent management of modern greenhouses, which has high practical value and promotion prospects. In the future, the application scope of the system can be further expanded by adding functions such as soil moisture monitoring and automatic irrigation, promoting the in-depth development of precision agriculture technology.

Keywords: STM32 microcontroller, greenhouse, environmental monitoring, automatic control, WiFi communication.

1 引言............................................................................................................................... 1

1.1课题的背景及意义............................................................................................. 1

1.2国内外的研究现状............................................................................................. 1

1.3本文研究内容...................................................................................................... 2

2 方案选择与论述........................................................................................................... 3

2.1整体功能的设计................................................................................................. 3

2.2模块的选择......................................................................................................... 3

2.2.1主控芯片的选择...................................................................................... 3

2.2.2 LM2596SDC-DC直流可调降压模块........................................................ 4

2.2.3 继电器的选择......................................................................................... 4

2.2.4 温湿度模块的选择............................................................................... 4

2.2.5 光度传感器的选择................................................................................. 5

2.2.6土壤湿度传感器的选择.......................................................................... 5

2.2.7 OLED屏幕的选择.................................................................................... 6

2.2.8 直流电机的选择..................................................................................... 6

2.2.9 TB6612电机控制模块.......................................................................... 7

2.2.10ESP8266-01S云端模块的选择.............................................................. 7

2.2.11按键模块的选择.................................................................................... 7

2.2.12 加热器模块的选择............................................................................... 7

2.2.13稳压电池的选择.................................................................................... 8

3 硬件系统设计............................................................................................................... 9

3.1 系统功能及结构设计........................................................................................ 9

3.1.1 功能设计................................................................................................... 9

3.1.2 结构设计................................................................................................... 9

3.2 传感器模块...................................................................................................... 10

3.2.1温湿度传感器DH-11............................................................................. 10

3.2.2土壤湿度传感器.................................................................................... 10

3.2.3光照强度传感器.................................................................................... 11

3.3 控制器模块...................................................................................................... 11

3.3.1 STM32主控............................................................................................ 12

3.4 执行器模块是.................................................................................................. 12

3.4.1直流电机与TB6612............................................................................... 12

3.4.2加热器与继电器.................................................................................... 13

3.5 通信模块是...................................................................................................... 14

3.5.1ESP8266-01S........................................................................................... 15

3.6显示模块........................................................................................................... 15

3.6.1 OLED屏幕.............................................................................................. 16

3.7用户交互模块是............................................................................................... 16

3.7.1按键模块................................................................................................ 17

3.8电源模块................................................................................................................... 17

3.8.1稳压电池................................................................................................ 18

3.8.2 LM2596降压模块.................................................................................. 19

4 软件系统设计............................................................................................................. 20

4.1的编程实现....................................................................................................... 20

4.2 5V继电器与加热模块..................................................................................... 20

4.3 DH-11温湿度传感器....................................................................................... 21

4.4光照强度传感器............................................................................................... 23

4.5 土壤湿度传感器.............................................................................................. 23

4.6 0.96寸OLED屏幕........................................................................................... 25

4.7直流电机与TB6612.......................................................................................... 27

4.8 ESP8266-01S.................................................................................................... 30

4.9按键................................................................................................................... 40

4.10总流程............................................................................................................. 42

5系统调试...................................................................................................................... 44

5.1杜邦线里连接和电源电路的焊接................................................................... 44

5.2实物调试............................................................................................................ 44

结论......................................................................................................................... 47

参考文献......................................................................................................................... 48

附录一是原理图............................................................................................................. 50

附录二是程序................................................................................................................. 51

致谢......................................................................................................................... 62

1 引言

1.1课题的背景及意义

### 温室大棚环境监测与调控系统的背景及意义

随着全球人口增长和气候变化加剧，农业生产面临着提高产量与保障品质的双重挑战。温室大棚作为现代农业的重要设施，能够为作物创造稳定的生长环境，但其内部环境参数的精准调控一直是技术难点。传统温室管理主要依赖人工经验，存在监测不及时、调控不精确等问题，容易导致作物生长受阻或资源浪费。尤其在极端天气频发的背景下，如何实现温室环境的智能化管理已成为现代农业发展的关键课题。

本课题设计的温室大棚环境监测与调控系统，正是为了解决上述问题而提出的创新方案。该系统基于STM32单片机，集成温湿度、光照、空气质量及一氧化碳等多种传感器，构建了一套完整的实时监测网络。相较于传统人工管理方式，该系统能够实现环境参数的自动采集、分析与调控，显著提升管理效率。例如，当温度或湿度超出设定阈值时，系统可立即启动风扇进行调节，避免作物因环境突变而受损。同时，通过WiFi模块实现的远程监控功能，让农户能够随时随地掌握大棚状况，大大降低了人力成本和管理难度。

该系统的推广应用具有重要的社会与经济价值。从技术层面看，它为农业物联网的发展提供了实用案例，推动了传感器技术、自动控制技术与通信技术在农业领域的深度融合。从生产效益看，精准的环境调控不仅能提高作物产量和品质，还能减少能源和水资源的浪费，符合可持续发展理念。未来，随着系统的进一步优化和功能扩展，如增加自动灌溉、补光等功能，其应用前景将更加广阔，为智慧农业的发展注入新的动力。

1.2国内外的研究现状

在温室环境监测技术领域，国外研究起步较早，已形成较为成熟的技术体系。欧美发达国家普遍采用物联网、大数据和人工智能技术，构建了智能化的温室监控系统。荷兰的Priva、以色列的Netafim等公司开发的温室控制系统，集成了环境监测、水肥管理和气候调控等功能，实现了高度自动化管理。日本在传感器技术和精细农业方面具有优势，其温室系统能够实时监测CO₂浓度、光照强度等参数，并通过机器学习算法优化调控策略。这些系统虽然性能优越，但成本较高，难以在发展中国家推广。

国内相关研究虽然起步较晚，但发展迅速，已取得显著成果。近年来，中国农业大学、浙江大学等高校在温室环境监测领域开展了大量研究，提出了基于无线传感器网络和云平台的监控方案。市场上也涌现出一批本土企业开发的低成本监测设备，如托普云农、大疆农业等公司的产品。这些系统多采用STM32、ESP8266等国产芯片，结合DHT11、MQ系列传感器，实现了基本的环境监测功能。然而，与国外先进系统相比，国内产品在数据精度、系统稳定性和智能化程度方面仍存在一定差距，特别是在多参数融合调控和远程管理方面有待提升。

总体来看，国内外温室环境监测技术各具特色。国外系统技术先进但成本高昂，国内方案性价比高但智能化水平有限。本课题设计的系统在吸收国内外先进经验的基础上，着重优化了多传感器数据融合、自适应调控和远程监控等关键技术，旨在开发一套适合我国国情的低成本、高性能温室环境监测与调控解决方案。该研究不仅有助于缩小与国外技术的差距，更能推动我国智慧农业的普及发展，具有重要的理论和实践价值。

1.3本文研究内容

本文研究内容主要围绕基于STM32单片机的温室大棚环境监测与智能调控系统展开，重点解决传统温室管理中环境参数监测不精准、调控不及时等问题。研究采用模块化设计方法，构建了由DHT11温湿度传感器、光敏电阻、MQ-135空气质量传感器和MQ-7一氧化碳传感器组成的多参数采集网络，通过STM32主控芯片实现环境数据的实时采集与处理。系统创新性地设计了基于多阈值判定的智能调控算法，可根据温湿度、光照及有害气体浓度等参数自动控制风扇运行状态，实现环境优化。同时，研究整合了OLED本地显示与ESP8266 WiFi远程通信模块，开发了包含数据可视化界面和远程控制功能的人机交互系统。

2 方案选择与论述

2.1整体功能的设计

本设计构建了一套基于STM32单片机的智能温室大棚环境监测与调控系统，通过多传感器协同工作实现对温室环境的全方位监控与智能调节。系统硬件部分采用DHT11数字温湿度传感器实时采集空气温湿度参数，光敏电阻配合ADC模块检测光照强度，MQ-135和MQ-7气体传感器分别监测空气质量与一氧化碳浓度，所有传感器数据通过STM32F103C8T6主控芯片进行集中处理。系统软件层面设计了多级数据处理算法，包括滑动平均滤波消除信号噪声、动态阈值比较判断环境状态、以及PWM调速控制策略，能够根据环境参数变化自动调节风扇转速，实现温湿度与空气质量的精准调控。人机交互方面，0.96寸OLED显示屏提供实时环境参数可视化界面，ESP8266 WiFi模块建立远程通信链路，支持用户通过移动终端查看数据并远程控制设备。系统采用模块化设计理念，各功能单元既独立工作又协同运行，具备扩展性强、可靠性高、操作简便等特点，可有效提升温室环境管理的自动化水平，降低人工干预需求，为农作物创造最佳生长环境，同时为智慧农业发展提供了一套经济实用的技术解决方案。

2.2模块的选择

2.2.1主控芯片的选择

本设计选择主控芯片首先要求具备多通道高精度ADC接口以满足各类模拟传感器的信号采集需求；其次需要集成丰富的通信接口（如I2C、SPI、UART等）以支持多传感器协同工作和远程通信模块的连接；同时芯片必须具备足够的运算能力来实现实时数据处理和自动控制算法；低功耗特性是重要考量因素以适应农业场景的长期运行需求；此外还要求芯片具有工业级的工作温度范围和良好的抗干扰能力，确保在温室复杂环境中稳定运行；开发便利性和成熟的生态系统支持也被纳入考量，便于快速开发和后期维护；最后，在满足性能需求的前提下优先选择性价比高的解决方案以控制整体系统成本。

2.2.2 温湿度模块的选择

本设计选择温湿度检测传感器时首先要求传感器具备较高的测量精度和稳定性，能够准确反映温室环境的细微变化；其次需要支持快速响应特性，确保系统能及时捕捉温湿度的动态波动；同时要求传感器具备良好的长期工作可靠性，适应农业场景的连续监测需求；传感器的输出接口需兼容常见通信协议（如数字信号输出或标准模拟量输出），便于与主控系统对接；此外特别注重传感器的环境适应性，要求其能在高湿、高温等恶劣条件下保持正常工作；低功耗设计也是重要考量因素，以降低系统整体能耗；最后在满足性能要求的前提下，优先选择结构紧凑、安装维护简便的传感器方案。

2.2.3 光度传感器的选择

本设计选择光度检测传感器首先要求传感器具备宽量程检测能力，能够覆盖温室环境从弱光到强光的全范围光照强度；其次需要具备良好的线性响应特性，确保在不同光照条件下均能输出准确的测量值；同时要求传感器具有适当的光谱响应范围，使其检测结果与植物光合作用有效光波段相匹配；传感器的抗干扰能力尤为重要，需有效抑制环境温湿度变化带来的测量偏差；低功耗设计是基本要求，以适应系统的长期监测需求；此外，传感器输出接口需标准化，便于与主控系统无缝集成；最后，优先选择结构紧凑、防护性能良好的传感器，以适应温室复杂多变的环境条件。

2.2.4空气质量传感器的选择

本设计选择空气质量传感器首先要求传感器具备多污染物检测能力，能够同时监测温室环境中常见的氨气、苯系物、硫化物等多种有害气体；其次需要具备高灵敏度和低检测限，确保对微量有害气体的有效识别；同时要求传感器具有稳定的基线输出和良好的抗干扰性，减少温湿度波动对测量结果的影响；传感器的响应速度和恢复时间需满足实时监测需求；低功耗设计是重要考量因素，以适应长期连续工作场景；此外，传感器需具备标准化的输出接口和简单的校准流程，便于系统集成和维护；最后，优先选择具有良好长期稳定性和环境适应性的传感器，确保在高温高湿的温室环境中可靠工作。

2.2.5一氧化碳传感器的选择

首先要求传感器具备高灵敏度和低检测限，能够准确识别温室环境中可能出现的微量一氧化碳；其次需要具有快速响应特性，确保在浓度超标时能及时触发预警机制；同时要求传感器具备优异的选择性，能有效区分一氧化碳与其他干扰气体；传感器的长期稳定性至关重要，需保证在连续监测过程中维持可靠的检测精度；低功耗设计是基本要求，以适应系统长期运行需求；此外，传感器应具备温度补偿功能，以消除环境温度变化对测量结果的影响；最后，优先选择具有标准信号输出和简易校准流程的传感器，便于系统集成和定期维护。