STM32 HAL库 通用定时器介绍及相关应用例程 定时器中断 输出PWM （点亮LED呼吸灯、输出PWM、输入捕获） CubeMX

通用定时器简介（以F429为例）

（部分图引自于ATK）

前情提要（基本定时器）

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通用定时器类别

通用定时器和基本定时器相比大致的工作方式是相似的，不过通用定时器比基本定时器多了一些很好用的功能，比如：

• 外部输入捕获
• 输出比较
• 输出PWM

时钟源

CubeMX为我们提供了配置时钟的非常方便的工具。首先还是看这张图：

通用定时器的时钟源可以选择以下四种：

• 内部时钟
• 外部时钟模式1
• 外部时钟模式2
• 内部触发输入

一般用的最多的还是内部时钟源。以TIM3为例，由上图，TIM3挂载于APB1总线。在Cube MX中可以设置APB1总线定时器的时钟频率。

本文内APB1定时器频率均设置为75MHz。

计数模式

通用定时器的计数模式有三种，分别为：

• 向上（递增）计数
• 向下（递减）计数
• 中心对齐
  
  这部分和基本定时器的内容基本一致。

功能

通用定时器可以实现输入捕获、输出比较等功能。以输入捕获为例，其顾名思义是定时器对输入的某个信号的上升沿、下降沿或者双边沿进行检测。输入信号通常来自于定时器的4个通道中的某一通道，其通过GPIO的复用功能引入。比如我们在CubeMX中随便选中一个GPIO，以PB0为例：

TIM3_CH3表明该GPIO可以被复用为TIM3的第3通道。

输入捕获功能可以测量输入信号的脉冲宽度、测量 PWM 输入信号的频率和占空比等。其他功能同理都基于这些定时器通道实现。

通用定时器中断应用（TIM3）

预期功能

使用通用定时器TIM3在定时器中断中以2s的间隔点亮LED0，在main.c的While(1)中以500ms间隔点亮LED1，比较二者的点亮间隔。

CubeMX配置

时钟源选择内部时钟。此处没用到定时器通道，因此4个通道都是禁用状态。在Parameter Settings里配置PSC、ARR寄存器的写入值和计数方式。这一部分和基本定时器相同。（截图里的PSC写错了，应该是15000）

NVIC中开启TIM3全局中断。抢占优先级设为1.

tim.c配置

重写HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   
   
  UNUSED(htim);
  if (htim->Instance == TIM3)	//确认中断由TIM3申请
  {
   
   
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);		//反转LED0电平
  }
}

main.c配置

打开TIM3时基：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

重写死循环：

 while (1)
  {
   
   
     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
     HAL_Delay(500);
  }

编译下载

实物演示就不放了。这一部分和基本定时器的使用是一致的，只不过改了定时器的编号。

通用定时器输出PWM应用（TIM3）

简介

生成PWN是定时器最为实用的功能之一，PWM可以用在很多地方，最常见的就是驱动调速。

在计数器频率固定时，PWM的频率由ARR确定，其占空比由CCR（捕获/比较寄存器）确定。产生原理如下图：

显然上图中的定时器工作在向上计数模式，纵轴为CNT。当CNT小于CCR写入值时，IO视为输出低电平；CNT大于等于CCR写入值时，IO视为输出高电平。CNT=ARR时定时器事件更新，CNT清零，进入下一个PWM周期。

定时器可以通过多种方式产生PWM，一般使用边沿对齐模式：

预期功能

使用TIM3通道3（复用PB0）输出PWM至LED，通过PWM控制LED亮度。

CubeMX配置

GPIO（PB0）选择复用推挽输出，上拉，高速。

定时器选择TIM3，时钟源选择内部时钟，通道3选择PWM Generation CH3.

接下来开始配置定时器参数。根据以下顺序一步步的进行：

1.配置TIM3时钟频率：这部分在Clock Configuartion中设置。根据上文，APB2总线定时器频率为75MHz。

2.配置PWM频率：根据
$$T_{out}=\frac{(ARR+1)\ast (PSC+1)}{f_{clk}}$$
而KaTeX parse error: Expect