arduino几种供电方式 附加多9g舵机驱动 2021 8 24

本文总结了Arduino Uno的四种供电方法,包括USB、DC端口、5V/3V3引脚及Vin引脚供电,并特别提到USB供电时的注意事项。此外,还介绍了如何使用Arduino驱动四个9g舵机,硬件需求和接线细节,以及相关的代码实现。

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前言:在使用arduino uno时要考虑供电,
总结一下几种供电方法
在这里插入图片描述
方法一:使用USB端口为Arduino供电

USB端口通常在烧录时进行供电以及实验时使用,也可以用充电宝配合使用,使用这种方法供电时,电源电压需要是稳定的+5V的直流电压即可。需要注意的是充电宝电路有漏电关断设计,如果没有达到最小负载,则会被判定为漏电流,将触发关断,遇到问题可以考虑一下。
在这里插入图片描述
代码:

#include<Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
void setup() {
   
   
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(7);
  servo2.attach(8);
}

void loop() {
   
   
  servo1.write(
应用场景: 该控制器主要应用于以PWM控制的模拟、数字舵机为关节的电子机械结构电气控制,例如机械臂,竞步机器人等。 主要特性: 八路周期20ms、500-2500us高精度宽度可调方波输出,强制高低电平输出,可以设置的上电初始位置 32位高性能MCU主控器 USB转串及TTL串行接口 可固件升级,不定期发布更新固件 原理框图开源,基本驱动开源,满足个人定制化开发需求 支持蓝牙透传模块HC-05/HC-06连接至安卓手机或电脑 高达4M bits FLASH存储达17500条指令 图形化程序开发界面《WAY STUDIO 依路舵机机器人动作开发环境》,仿真模型实时位置显示,时间线组织方式,简单易用,动作设计更加灵活 安卓系统终端控制台软件Way Pocket,支持连接蓝牙透传模块(如HC-05/HC-06),实现无线连接、控制 实时控制、本地控制可选,控制信号端口强制高、低电平输出,适用范围可扩展 丰富的使用指导教程,入门快捷方便 8舵机控制器驱动板实物展示: 该集成环境抢先版使用教程:(复制到地址栏打开)https://www.56.com/u41/v_MTQwNjM4NjM4.html 控制机械臂效果视频:https://www.56.com/u86/v_MTQwNzM2Mjc1.html 控制双足半身机器人效果:https://www.56.com/u18/v_MTQxMTY3Njcx.html 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.201410... 《8舵机机器人开发环境》初始界面如下: 电气参数: 输入电压:5-7V,根据舵机电源电压而定,推荐为6V 输出电压: 舵机电源电压通输入电压 舵机信号电压3.3V 软件支持: 配套专用图形化动作程序集成开发环境:WAY STUDIO(依路),在线调试,本地运行,配套视频教程 附件内容截图:
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