JHUI314-CSDN博客

原创 QP/C学习笔记（五） QActive实现原理

本文分析了QP/C中QActive的实现原理及其对RTOS资源的依赖。QActive通过继承QAsm基类实现面向对象编程，主要数据结构包含线程优先级、线程句柄和事件队列。其运行机制依赖RTOS的任务和队列：每个状态机运行在独立线程中，通过阻塞等待事件队列实现异步通信。启动流程包括创建事件队列、注册状态机、执行初始状态和创建线程。QActive核心功能通过RTOS的队列实现事件传递，利用任务作为状态机运行载体，这种设计使得QP/C能灵活适配不同RTOS平台。理解这些底层机制有助于在不同操作系统上移植QP/C框

2025-08-01 02:57:11 989

原创 QPC学习笔记（四）：层次状态机

本文介绍了基于QPC框架的层次状态机实现方法。层次状态机通过状态嵌套和事件传递机制，有效解决复杂系统状态爆炸问题。文章以交通灯控制为例，展示了红灯、黄灯和绿灯（包含闪烁子状态）的状态转换逻辑，重点解析了Q_SUPER宏的父状态返回机制

2025-06-03 01:30:12 717

原创 QPC学习笔记（三）：QPCdemo解析

本文解析了QPC框架下的Binky_Demo示例，展示了如何使用状态机实现LED闪烁控制。示例通过Blinky结构体（继承QActive基类）和时间事件QTimeEvt，构建了一个简单的状态机系统。重点分析了Blinky_ctor()构造函数如何初始化Active对象并绑定初始状态，以及Blinky_initial()函数如何启动定时器和切换状态。状态机在OFF和ON状态间通过TIMEOUT_SIG事件进行循环切换，配合Q_ENTRY_SIG实现LED控制。该示例清晰展示了QPC状态机的基本编程模式和事件处

2025-05-27 00:48:06 1047

原创 QPC学习笔记（二）：基于FreeRTOS移植QPC

本文介绍了在FreeRTOS上移植QPC（Quantum Platform C）框架的关键步骤。主要内容包括：1）准备QPC源码和FreeRTOS工程模板；2）重点关注移植核心文件qf_port.c中的关键接口实现，特别是QF_run()和QF_onStartup()函数；3）时间事件基准接口的实现方法，使用FreeRTOS定时器触发QP事件；4）事件池的初始化配置。文章指出移植成功的三个关键点：平台适配、QF_onStartup实现和事件池初始化，并说明类似方法可应用于其他RTOS平台。最后预告下期将分析

2025-05-26 01:03:50 519