基于YOLOv10的实时目标检测系统:从模型训练到ONNX/TensorRT部署

1. 引言

目标检测是计算机视觉领域中最基础且重要的任务之一,它在自动驾驶、视频监控、医疗影像分析等领域有着广泛的应用。YOLO(You Only Look Once)系列模型作为目标检测领域的代表性算法,以其高效的检测速度和良好的准确率而闻名。本文将详细介绍如何使用最新的YOLOv10模型进行目标检测系统的开发,包括模型训练、ONNX/TensorRT模型转换以及基于PyQt5的UI界面开发。

2. YOLOv10模型概述

YOLOv10是YOLO系列的最新版本,在保持YOLO系列一贯的高速检测特点的同时,通过多项创新进一步提升了检测精度。YOLOv10的主要改进包括:

  1. 无NMS设计:通过一致性匹配策略和双重标签分配,消除了传统YOLO模型对NMS(Non-Maximum Suppression)的依赖
  2. 整体模型架构优化:包括轻量级分类头、空间-通道解耦下采样和等级引导块设计
  3. 效率-精度平衡:提供了从n到x不同规模的预训练模型,满足不同场景需求

3. 环境准备

在开始项目前,我们需要配置相应的开发环境。推荐使用Python 3.8或更高版本,并创建虚拟环境以避免依赖冲突。

bash

conda create -n yolov10 python=3.8
conda activate yolov10
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