ubuntu中使用Realsense相机建图,结果显示在RealSense Viewer

Ubuntu版本：20.04

Ros版本号：noetic

相机型号：Realsense D435i  

安装Realsense SDK

方式1：按照官网教程安装，链接为：Linux/Ubuntu - RealSense SDK 2.0 Build Guide

但是官网教程上的安装步骤往往一行命令包含多项操作，如果出现error，可能会不好定位问题。所以可以按照下面这种方式安装。

方式2：

（1）下载source

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
cd librealsense

（2）安装依赖项

sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
sudo apt-get install libglfw3-dev
sudo apt-get install libssl-dev

(3)增加权限脚本

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/