STM32定时器介绍及初始化实例

一、定时器简介

定时器对输入时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。主体部分是16位的计数器、预分频器和自动重装寄存器组成的时基单元。
本文以STM32F103C8T6为例，介绍通用定时器的结构以及TIM2的初始化流程，在最后编写了初始化函数。此芯片有3个通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4。

二、定时器的结构

下图是通用定时器的结构，本文主要配置上半部分定时器的内部时钟输入和时基单元 (内部输入时钟频率为72MHz)，不涉及下半部分的输出比较和输入捕获。

下图是B站江科大做的定时中断结构图，初始化时只需从左到右依次配置 内部时钟、时基单元 、中断控制器 (NVIC) 、最后启动 运行控制 就完成了定时器TIM2的初始化 (如不需要使用中断可跳过第三步) 。

三、时基单元

1. 时基单元包含:

• 计数器寄存器(TIMx_CNT)
• 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
• 自动装载寄存器 (TIMx_ARR)

2. 寄存器值的计算:

• 计数器计数频率：CK_CNT= CK_PSC / (PSC + 1)
• 计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)
    = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1 )

例如：定时器每过1秒产生一次中断，则中断频率 (溢出频率)为1Hz。内部时钟为72MHz，可取 PSC = 7200 - 1 、ARR = 10000 - 1 (或PSC = 3600 - 1 、ARR = 20000 - 1) 。计算CK_CNT_OV = 72M / 7200 / 10000 = 1Hz

三、初始化实例程序

1. 初始化函数

 代码如下：

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);	//时钟使能,TIM2挂载在APB1总线
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);	//使用内部时钟(默认)72MHz
	
	//外部时钟配置: 使用外部时钟(计数器功能)
	//TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x00); 
	
	//配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;	//时钟分频，可用于外部信号滤波
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式：向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;	//ARR自动重装器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;		//PSC预分频率的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;	//重复计数器，用于高级定时器
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);		//TIM2初始化
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);		//清除中断标志位(不清除会在初始化完成后立即进入中断)
	
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);		//定时器中断使能，不用中断无需配置
	
	//NVIC(嵌套向量中断控制器)配置，不用中断无需配置
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);		//NVIC优先级分组
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;		//IRQ通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		//IRQ通道使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);		//NVIC初始化
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);		//启动定时器
}

2. 中断服务函数

 代码如下：

void TIM2_IRQHandler(void)	//TIM2_IRQHandler:中断向量地址，定义在汇编启动文件
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)	//判断中断标志位
	{
		;	//中断服务程序
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);	//清除中断标志位(不清除会一直重复执行中断函数)
	}
}

总结

本文介绍了通用定时器TIM2的初始化程序，如需初始化其他通用定时器，可将程序中TIM2修改为TIMx (x = 2~4) 。详细教程请参考B站江科大的STM32入门教程。