Serein朔一-CSDN博客

原创 Stlink在线调试方法（KEIL）

本文介绍了使用STLink在线调试的KEIL配置方法：1）选择正确的芯片型号；2）输出配置勾选Debug信息；3）C/C++设置为优化等级0；4）调试器关键配置：选择实际调试器、启用Reset and Run、配置Flash编程算法、SW模式接口，特别注意要取消缓存选项的三个勾选才能设置断点；5）Utilities设置正确配置。这些步骤可确保硬件在线调试顺利进行。

2025-07-23 21:05:33 234

本文介绍了Linux系统中core dump（核心转储）的概念与使用方法。core dump是程序崩溃时自动生成的内存快照文件，包含崩溃时的内存、寄存器状态等信息，主要用于事后调试定位问题原因。文章列举了常见的core错误类型（如段错误、空指针引用等），并详细说明如何使用gdb工具分析core文件，包括常用调试命令。针对找不到core文件的问题，提供了系统配置检查、核心转储开启方法以及core文件路径查找技巧。最后介绍了如何永久开启核心转储功能及修改core文件生成位置的方法。本文内容涵盖core dump

2025-06-25 22:46:03 895

原创为什么STM32重定向printf一定需要使用microLIB

摘要在STM32开发中，重定向printf到串口通常需要改写fputc而非printf本身，因为printf的高级格式化输出最终依赖底层fputc实现字符传输。Keil MDK环境下，使用MicroLIB库可简化此过程：该库默认关闭ARM半主机模式（避免调试依赖），且代码体积更小。实现时只需勾选MicroLIB选项并重写fputc（调用HAL库/标准库/寄存器的串口发送函数）。若禁用MicroLIB，则需手动关闭半主机模式并补充相关函数。两种方法均通过底层I/O重定向达成调试输出功能，MicroLIB方案

2025-06-13 22:13:56 1108

原创 RTL8723BS蓝牙模块驱动移植

本文在瑞芯微RV1103芯片上成功移植了RTL8723BS模块的蓝牙驱动，实现了通讯连接。由于RTL其他SDIO接口的蓝牙WIFI芯片接口相似，通过更换固件库即可移植其他型号驱动。移植流程包括下载编译驱动、添加固件、配置内核和设备树、修改buildroot软件包、测试并撰写启动脚本。所有相关程序及配置均在GitHub中提供。硬件上，将蓝牙使能引脚引至空闲GPIO。调试步骤涵盖加载驱动、重启dbus、配置串口连接蓝牙、启动rfkill及bluetoothd服务，最终实现了蓝牙设备的连接与通信。

2024-09-04 11:53:33 1771 1

原创 Linux系统安装gradle和配置环境变量

这里一定要对应自己的安装路径，最好到该目录下看看是否有bin文件夹，bin文件夹里面是否有gradle和gradle.bat两个文件。这里有二进制版本和完全版本，只需要下载二进制包就可以了，点击binary-only。接下来，需要配置环境变量，以便在系统的任何位置都能通过命令行访问Gradle，打开下载链接，在下载链接中找到想要下载的版本，如7.3版本。可以看到我安装的是7.3版本，对应的JVM为17.02。直接解压到你想安装的路径，如/user/local。下载完毕，找到下载包。

2024-09-03 22:25:12 2267 1

原创保证Roborescue仿真救援项目运行的技巧（含网络问题）

Gradle的下载、安装、环境配置及仓库源设置全面指南。下载指定版本Gradle，解压并设置GRADLE_HOME及环境变量。配置本地仓库路径（GRADLE_USER_HOME），优化Gradle仓库源，通过init.gradle文件添加阿里云等镜像，提升依赖下载速度。在IDEA中灵活配置Gradle，支持使用gradle-wrapper.properties或指定本地安装路径，方便多人协作与项目构建。

2024-09-03 22:04:59 1072

原创无线网络SSH登录开发板&&WIFI开机自启动

在本文中，我们介绍了如何通过编写bash脚本启动WIFI，并且通过无线网络SSH登录到开发板。首先，我们移植了WIFI网卡驱动，并将其配置为自动连接到指定的网络。然后，我们创建了一个bash脚本来执行这些配置，并将其放置在固件目录中。最后，我们在开发板上运行脚本并检查WIFI连接是否成功。通过这个方法，我们可以通过无线网络连接到开发板，从而方便进行文件传输和设备调试。

2024-07-26 14:51:54 1342

原创 RTL8723模块WIFI驱动移植

本文章在瑞芯微RV1103芯片移植了RTL8723BS模块的WIFI部分，实现了网络的链接。教程应该适配RV1103、RV1106、RV1126、RK3588等瑞芯微的芯片，对其他arm架构的Linux芯片的瑞昱WIFI移植也具有参考价值。RTL8723BS是一个集成了蓝牙和WIFI的模块，S代表的意思是SDIO。

2024-07-08 16:07:44 2502

原创有效解决虚拟机Ubuntu网卡消失问题

引言怎么查看网卡解决网卡消失。

2024-07-04 11:07:32 4689

原创 C++的指针和引用问题

关于C++的指针和引用问题，查看注释部分，跑一下就知道了。

2024-07-04 10:30:28 141

原创 luckfox pico SDK环境部署方法

比较推荐的Ubuntu版本是22.04版本，因为官方指令中的一部分软件包（例如python-is-python3只有22.04及其以上才有）。指令一共两步，第一步获取最新的软件包信息，第二步下载并安装所有需要用到的软件包。LuckfoxPico官方给了相应的交叉编译的环境，一般都是用Ubuntu。运行了第二个指令后，会连续安装很多软件，具体安装内容查看指令。本小结介绍交叉编译环境搭建的过程。从git上直接下载，没什么好说的。下载官方给的软件开发套件。

2024-06-12 14:25:09 1112

原创实用PCB设计（基于AD）

这个功能可以用来检查网表的链接情况。

2024-03-30 15:26:11 734

原创电路设计学习笔记

当F为低频时，C越大，Xc越小；所以大电容比小电容更容易滤波；当F为高频时，Xc由于电感成分的原因，很大；这个时候，小电容要比大电容更容易滤波；所以得出了一个结论：大电容滤低频信号，小电容滤高频信号。这里涉及到了寄生电感的知识。由上图可以看出，当C点电压大于A点电压的时候，即第一次峰值的时候，电容开始放电。一直放到A点电压高于C点电压开始充电，然后进入放电和充电的循环。放电和充电不断补充，波形基本平稳，接近直流，即为滤波电容。

2024-03-27 00:33:13 371

原创简明Python语法

这个帖子的主要对Python的一些语法进行了总结，主要包括的是Python语言与其他编程语言所不同的部分，内容大多来源于网络。数据类型序列类型元素是否可重复是否有序列表list可变序列可重复有序元组tuple不可变序列可重复有序字典dict可变序列Key不可重复，Value可重复无序集合set可变序列不可重复无序函数代码块以 def 关键词开头，后接函数标识符名称和圆括号()。任何传入参数和自变量必须放在圆括号中间。圆括号之间可以用于定义参数。

2024-01-28 21:23:52 1052 1

原创 3.1线性回归：最小二乘法+岭回归

介绍了线性回归模型，包括最小二乘法的原理、最小二乘法中的注意点以及代码实现方法。回归分析是一种统计学方法，当给定样本的时候，用于估测多个变量之间的关系。这种技术通常用于预测分析，时间序列模型以及发现变量之间的因果关系。举个简单的例子，二元回归就是学习自变量x和因变量y之间的关系，当给定x之后能够大致估测出y的数值。当数据的维数比较高的时候，学习各个变量之间的关系的过程为多元回归。其中，自变量即相当于机器学习中的特征，因变量相当于机器学习中的标签。误差越小，一般就意味着我们学习得到的模型越好。误差。

2023-08-25 15:26:15 241 1

原创 RoboCup仿真救援项目基础教程

该博客为RoboCup Rescue仿真救援的入门教程，帮助大家快速入门学习并运行比赛的工程项目

2023-07-13 01:27:13 5084 25

【Linux环境高级编程】C/C++开发环境搭建与多进程编程关键技术详解在Linux环境下进行

内容概要：本文档《Linux环境高级编程.docx》全面介绍了Linux环境下高级编程的核心知识点和技术细节。首先，文档讲解了Linux的基础入门，包括环境搭建和C/C++编译器的安装与升级。接着，深入探讨了静态库和动态库的概念及其制作和使用方法，强调了动态库的优势和优先使用原则。此外，文档还详细介绍了Makefile的编写、main函数参数的解析、GDB调试工具的使用、时间操作函数、目录和文件操作函数、信号处理机制、进程创建与终止、僵尸进程的避免方法、多进程通信中的共享内存技术，以及循环队列、信号量和生产者/消费者模型的具体实现。适合人群：具备一定Linux基础和编程经验的研发人员，特别是对Linux环境下的高级编程技术感兴趣的开发者。使用场景及目标：①掌握Linux环境下C/C++开发的全流程，从环境搭建到复杂项目构建；②理解并熟练运用静态库和动态库，优化程序性能和维护性；③学会使用Makefile自动化编译过程；④掌握GDB调试技巧，提高程序调试效率；⑤熟悉Linux系统调用和库函数，能够进行高效的文件和目录操作；⑥理解并实现多进程间的通信与同步机制，确保程序稳定性和可靠性。其他说明：本文档不仅涵盖了理论知识，还提供了大量实用的代码示例和操作指南，便于读者实践和理解。通过学习本文档，读者不仅能掌握Linux环境下的高级编程技能，还能深入了解操作系统底层机制，为解决实际开发中的复杂问题打下坚实基础。

2025-07-15

### 【Linux环境高级编程】C++编译与调试技术详解：静态库与动态库、Makefile及GDB调试工具的应用

下载链接：https://www.bilibili.com/cheese/play/ss4503 内容概要：本文档《Linux环境高级编程.pdf》涵盖了Linux环境下C++编程的多个关键主题，包括基础入门、编译与链接、静态库和动态库的创建与使用、Makefile的编写、main函数参数处理、GDB调试工具的使用、时间操作、目录操作、系统错误处理、信号处理、进程创建与终止、共享内存、循环队列、信号量以及生产者/消费者模型的实现。文档详细介绍了每个主题的理论背景及其具体实现方法，并提供了丰富的代码示例。适合人群：具备一定编程基础，特别是对C++有一定了解的研发人员，尤其是从事Linux环境下开发工作的工程师。使用场景及目标：①掌握Linux环境下C++编程的基本技能，如编译、链接、调试等；②深入理解静态库和动态库的区别及应用场景；③熟练使用Makefile管理项目构建；④学会处理main函数参数，操作环境变量；⑤掌握GDB调试技巧，包括core文件调试和正在运行程序的调试；⑥熟悉Linux时间操作、目录操作及相关库函数；⑦理解并能处理系统错误；⑧掌握信号的概念、类型及其处理方法；⑨学习进程创建、终止的不同方式及其状态；⑩了解共享内存的创建、使用及销毁，掌握循环队列、信号量的应用；⑪实现多进程间的生产者/消费者模型。阅读建议：本文档内容详尽，涉及知识点广泛且深入，建议读者按照章节顺序逐步学习，结合实际编程练习加深理解。对于复杂概念，如信号处理、共享内存等，建议多次实践并查阅相关资料，确保掌握。此外，文档中的代码示例应亲自运行调试，以巩固所学知识。

2025-07-02

嵌入式RTL8723蓝牙驱动程序及makefile

里面包含了RTL8723BS所用到的所有的蓝牙驱动程序，包含rtk_hciattach工具、HCI串口蓝牙驱动等。 RTL8723BS蓝牙驱动程序及其Makefile的配置主要涉及到驱动文件的添加、内核配置、设备树配置以及驱动编译等多个步骤。以下是一个概括性的指导，由于具体步骤可能因不同的硬件平台和Linux内核版本而异，因此在实际操作中可能需要根据具体情况进行调整。 rtk_hciattach是一个与蓝牙相关的工具，它专门针对Realtek（瑞昱）的蓝牙芯片设计，用于在Linux系统上将串行端口与蓝牙协议栈（Bluetooth Host Controller Interface, HCI）进行连接。这个工具在嵌入式系统和物联网（IoT）领域尤为重要，因为它允许开发者在这些系统中集成和调试蓝牙功能。 HCI_UART，即主机控制接口（Host Controller Interface）通过通用异步接收及发送接口（Universal Asynchronous Receive Transmitter，UART）进行通信，是蓝牙技术中一种重要的连接方式。HCI（Host Controller

2024-08-22

RTL8723蓝牙WIFI模块固件

RTL8723模块是一种集成了蓝牙和WiFi功能的无线模块，广泛应用于各种智能设备中，如无人收银机、智能音箱、POS机等。一、主要功能蓝牙功能：支持蓝牙通信，可用于数据传输、音频传输等多种场景。 WiFi功能：支持2.4GHz频段的WiFi通信，提供无线局域网连接能力。二、接口与规格接口类型：根据具体型号，RTL8723模块可能提供SDIO、USB等接口，方便与各种设备连接。传输速率：部分型号支持高达150Mbps的传输速率，满足高速数据传输需求。供电电压：通常为3.3V，适用于多种低功耗设备。三、应用场景智能家居：作为智能家居设备的通信模块，实现设备间的无线互联。物联网设备：在物联网场景中，提供设备到云端或设备间的无线通信能力。便携式设备：如智能音箱、POS机等，需要同时具备蓝牙和WiFi功能的设备。四、技术支持与驱动驱动移植：对于需要将RTL8723模块集成到特定设备中的开发者而言，可能需要进行驱动移植工作。这通常涉及到修改内核、配置设备树等步骤。技术支持：供应商通常会提供技术支持服务，帮助解决在开发过程中遇到的问题。五、注意事项兼容性：在选择RTL

2024-07-05

STM32单片机激光打靶（可以实现激光走迷宫，圆形和正方形迷宫）

电子设计竞赛中常用的激光打靶问题，利用STM单片机实现激光的移动、激光的循迹，最终从迷宫中移动的过程。迷宫的宽度约为0.8cm，激光距离迷宫约为0.8m，与2023年电子设计竞赛有一定的相似之处，可以作为参考。此外，里面还包括PWM、USART，OLED,LCD,MPU6050和键盘、超声波模块的固件库源码。一、简介 STM32单片机是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器。它具有高性能、低功耗、丰富的外设和强大的处理能力，非常适合用于各种嵌入式系统的设计和开发。STM32F103系列作为STM32家族中的一员，以其广泛的应用和稳定性在市场中占据重要地位。 1. 硬件连接在激光打靶系统中，STM32单片机作为核心控制单元，需要与激光发射器、光电传感器（如光电二元件或光敏二极管阵列）、显示装置（如LCD屏或OLED屏）等外设相连。通过GPIO口和各个外设进行连接，确保数据的传输和控制正常。 2. 硬件初始化在代码中，需要对STM32单片机进行初始化设置，包括时钟配置、GPIO口配置等，以便与外设正常通信

2023-08-02

RoboCup仿真救援项目的项目代码

RoboCup仿真救援项目的项目代码，里面包含服务器和客户端，可以在Linux系统中配置环境并运行。

2023-07-12

空空如也

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