-GMSL 视频流分析仪 VSA100 解析 -
项目挑战
在自动驾驶硬件在环仿真测试中,如何高效的完成注入设备与 ECU 以及采集设备与摄像头之间的适配是一个长期存在的难题,开发人员具体面临着以下挑战:
一是数据匹配问题:摄像头分辨率、帧率、嵌入行信息、时序等参数因品牌和型号而异,而 ECU 对摄像头的配置要求也因不同的测试场景而异,导致通信调试周期长。
二是数据验证问题:在获取到 ECU 对摄像头的配置信息以及摄像头的参数后,需要移植到注入或采集设备中才能验证信息的正确性,调试和验证的步骤复杂度较高。
在 VSA100 问世之前,测试人员通常通过复杂的硬件飞线、手动配置、调试和分析摄像头与 ECU 之间的通讯信号来实现注入采集设备的对接。这需要多次实验调整,既耗时又容易出错。而且这种传统的方法还需要依赖采集和注入设备对信息进行验证,缺乏一体化的解决方案,对技术人员的专业能力要求较高,长此以往导致测试时间延长,开发成本上升。
解决方案
AUMO(傲目)研发的 VSA100 提供了一套智能化、高效的解决方案。把 VSA100 串入 ECU 和摄像头之间,配合配套上位机使用可实现以下功能:
- 一键获取并解析配