Livox mid360 激光雷达运行 fast-lio2 详细教程

FastIO2是一个高性能的C++ I/O库，用于优化文件和网络I/O操作，特别适用于需要大量数据传输的应用场景。它提供了一种简单、高效的API，可以替代标准库中的iostream。安装FastIO2通常涉及以下几个步骤： 1. **下载源码**：访问FastIO2的GitHub仓库（https://github.com/fastio/FastIO2），克隆或下载最新的源代码。 2. **构建和配置**：如果你已经有一个CMake环境，可以在项目根目录下运行`cmake .`，创建一个CMakeLists.txt文件来配置构建选项。对于Unix-like系统，可能会用到`make`命令进行编译。 ```sh $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make ``` 3. **安装**：如果FastIO2支持动态链接（如.so或.dll），则可以直接将编译后的库文件复制到你的项目的include和lib目录。如果是静态链接，你需要将库文件添加到项目构建过程中。 4. **引用头文件**：在你的C++代码中包含FastIO2的头文件，例如`#include <fastio/fixed_fasta.h>`。 5. **测试**：编译并运行示例程序以验证是否成功集成。