10、智能驾驶域控的高精度图及定位

针对域控制器硬件高精地图及定位需支撑L2+功能实现的要求，以下是对相关要求的概述：

一、高精地图集成要求

1. 开放道路高精地图与停车场高精地图的集成

   • 域控制器硬件应能够集成所需的开放道路高精地图和停车场高精地图。开放道路高精地图提供了详细的道路信息，如车道线、交通标志、交叉路口等，为自动驾驶车辆提供导航和路径规划的基础。而停车场高精地图则专注于提供停车场内的详细信息，如车位位置、行车路线等，以支持自动驾驶车辆在停车场内的自主导航和泊车。

2. 高精地图引擎的硬件资源支持

   • 域控制器硬件应能够支持高精地图引擎所需的硬件资源。高精地图引擎负责处理、解析和渲染高精地图数据，以实现自动驾驶车辆的精确定位和导航。这要求域控制器硬件具备足够的算力、存储和带宽等资源，以支持高精地图引擎的高效运行。

二、高精定位及RTK功能支持

1. 高精定位支持

   • 域控制器硬件应能够支持高精定位技术，通过集成高精度传感器（如GNSS接收器、惯性导航系统等）和先进的定位算法，实现自动驾驶车辆的厘米级甚至毫米级定位精度。高精定位是自动驾驶系统实现安全、可靠导航和路径规划的基础。

2. RTK功能支持

   • 域控制器硬件应支持RTK（实时动态差分定位）功能。RTK技术通过利用地面基站提供的差分改正信息，对自动驾驶车辆的GNSS定位结果进行实时修正，从而提高定位精度和稳定性。这有助于自动驾驶车辆在复杂环境中实现更精确的定位和导航。

三、满足要求的策略与措施

为了满足上述要求，域控制器硬件设计应采取以下策略与措施：