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原创我的创作纪念日

帖子超过500阅读量啦！我相信以下这三个帖子对于需要使用GNU Radio进行无线通信仿真的学者有一定的帮助。（现在想想也是不容易啊，自己摸索过来的。希望未来的自己能够保持初心，保持对技术学习的热情，跟紧技术潮流吧！128 天，是一个里程碑，更是一个新起点。

2025-07-10 15:36:15 131

原创【多模态/具身智能/计算机触觉】视觉和触觉数据的数据集合集（持续更新中...）

本文整理了公开的视觉-触觉数据集，按照触觉数据类型分为三类：1）基于触觉图像的数据集（如ObjectFolder系列、GelFabric等）；2）基于数值型触觉信号的数据集（如Penn Haptic Texture Toolkit、LMT系列等）；3）基于热成像接触面的数据集。数据集涵盖物体识别、材质分类、抓取稳定性分析等任务，均提供了公开下载链接。这些多模态数据集为机器人感知研究提供了重要资源。

2025-07-02 15:48:01 634

原创【超详细/保姆级教程】Win10/11下让电脑找到USRP设备的方法

本文详细介绍了在Windows 10/11系统下如何让计算机成功识别并连接USRP X310设备的步骤。首先，确保电脑具备万兆网卡并使用相应网线连接USRP设备。接着，启动USRP设备并配置电脑的IP地址为192.168.10.1。通过运行命令uhd_find_devices获取USRP的IP地址，并在控制面板中配置网络设置。随后，运行uhd_usrp_probe命令，按照提示加载设备固件并重启USRP设备。最后，再次运行uhd_usrp_probe确认设备连接成功。

2025-05-16 16:09:21 832

原创【超详细】Win10/11下GNU Radio3.8及以上版本配合USRP的方法

在USRP与GNU Radio的通信仿真实验中，遇到USRP设备无法识别或FPGA镜像加载错误的问题。经分析，原因是USRP烧录的FPGA程序版本（003.009.004）与radioconda中的UHD版本（4.6.0.0）不匹配。解决方案包括：激活radioconda环境，检查并确认UHD版本，下载并安装与UHD版本匹配的FPGA镜像，最后通过命令行工具加载镜像并验证设备连接。成功加载后，GNU Radio中的流图应能正常运行，设备连接问题得以解决。

2025-05-16 16:06:51 561