写在前面：
在单片机的学习中，传感器作为一种最基本的外设，是初学者必须掌握的。特别是在后面做相关项目“智慧农业、智能家居等”，都会用到相关的传感器；而温度传感器是所有传感器中运用的最多的一种传感器，因此，学好温度传感器也是为后面其他的学习打好基础。
温度传感器相关内容，包括单总线的学习，相关时序的理解以及代码的实现，成功的在LCD1602液晶屏幕上显示了温度数据，并进行了相关操作，包括:阈值的判断、阈值的调节、将其DS18B20同LCD1602、独立按键、I2C总线、EEPROM进行来联合使用，做出相应的操作；
如果需要查看实验现象，或使用源码直接放在文末，百度网盘中！！！
本次我们学习如何使用精度较高的外设DS18B20温度传感器，由于此传感器是单总线接口，因此我们会先介绍单总线的使用；利用51单片机的一个IO口模拟单总线时序与DS18B20通信，将检测的环境温度读取出来；
本节要实现的功能为：
1、系统运行时，LCD1602液晶显示屏显示检测的温度值；
2、系统运行时，判断检测的温度值与设置阈值范围的比较，手动调节阈值范围，并且将设置的阈值同AT24C02联系起来，做到断电保存。
目录
一、DS18B20介绍
DS18B20是一种常见的数字温度传感器，与传统的热敏电阻等测温元器件相比，它的优点是：体积小，适用电压宽、功能强大、硬件简单，抗干扰性强。
DS18B20特点：
1、适应电压范围更宽，电压范围：3.0～5.5V，在寄生电源方式下可由数据线供电。
2、独特的单线接口方式，DS18B20 在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与 DS18B20 的双向通信。
3、DS18B20 在使用中不需要任何外围元件，全部传感元件及转换电路集成在形如一只三极管的集成电路内。
4、温范围－55℃～+125℃；
下图为DS18B20的引脚图：
其中，三根接线分别为VDD电源线、GND接地线以及DQ数据线；当使用寄生电源时，将GND与VDD相连，数据线提供电压，此时只需要两个数据线即可满足传感器要求；寄生电源的优点有：1、利用此引脚，远程温度检测无需本地电源；2、缺少电源的情况也可以读ROM；
上图为DS18B20传感器内部框图，下面将逐块介绍：
1、寄生电路（电源）
在上图的左侧为内部供电电路，供电方式共有两种：
1、直接采用5V电源供电：通过VPU与上拉电阻作用，直接同寄生电源电路相连；
2、通信线供电：器件从单总线上取得电源，在信号线为高电平器件，把能量存储在内部电容中，在信号线为低电平时断开此电源，直到信号重信接上寄生电源为止；
2、64位ROM（身份证号）
ROM中64位序列号时出厂前被光刻好的，它可以看作是DS18B20的地址序列。64位中，前8位是产品的类型标号，中间的48位是该DS18B20自身的序列号，最后8位是前面56位的循环冗余校验码（如同身份证最后一位），光刻ROM的作用是使买到的DS18B20各不相同，这样一根总线上可以挂接多个DS18B20。
3、暂存器
暂存器的主要作用为：保证单线通信时数据的完整性，当温度传感器完成温度检测后将该测量的结果暂存于存储器中，通过发现出读暂存器内容的存储器操作命令可以获取到测量的结果。
| 寄存器内容 | 地址 |
| 温度值低位 | 0 |
| 温度值高位 | 1 |
| 高温限值（TH） | 2 |
| 低温限值（TL） | 3 |
| 配置寄存器 | 4 |
| 保留 | 5 |
| 保留 | 6 |
| 保留 | 7 |
| CRC校验值 | 8 |
后面是对暂存器中的内容做出说明：
温度传感器（读取温度值）
高低温限值
在DS18B20完成温度转化后，温度值与存储在TH和TL的触发值进行比较，TH与TL的最高位直接对应16为数据的最高位，如果温度测试的值高于TH或低于TL，那么器件内告警标志位将置位。
配置寄存器（确定精度）
配置寄存器是配置不同的位数来确定温度和数字的转化，其结构为：
TM R1 R0 1 1 1 1 1 低5位一直都是“1”，TM为出厂设置。R1 和 R0 用来设置 DS18B20 的精度（分辨率），可设置为 9，10，11 或 12 位，（00.01.10.11）对应的分辨率温度是 0.5℃，0.25℃，0.125℃和 0.0625℃.
CRC
用于产生校验码，同主机进行确认数据字节的传送。
二、单总线介绍
单总线通信，顾名思义即只需要一根通信线即可实现数据的双向传输，采用实时供电时，还可以省去VDD。如何通过一根通信线实现双方通信，这就对时序的要求十分严格，同I2C相同。
电路规范：
1、设备DQ均要配置成开漏输出模式（达到各个设备的相互干扰最小）;
2、DQ添加一个上拉电阻；当所有的设备都不工作时，总线被上拉置高电平；
3、若此总线的从机采用寄生供电，则主机还应该配备一个强上拉的输出电路（增强IO口的驱动能力）；
电路相关部分，建议参考之前的I2C部分，两者有异曲同工之妙；
CSDN
https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/134191210单总线时序：
1、初始化
单总线上的所有通信都是以初始化序列开始。主机输出低电平，保持低电平 时间至少 480us（该时间的时间范围可以从 480 到 960 微妙），以产生复位脉冲。接着主机释放总线，外部的上拉电阻将单总线拉高，延时 15～60 us，并进入接收模式。接着 DS18B20 拉低总线 60~240 us，以产生低电平应答脉冲，若为低电平，还要做延时，其延时的时间从外部上拉电阻将单总线拉高算起最少要 480 微妙。
unsigned char OneWire_Init()//初始化DS1802
{
unsigned char i;//定义延时函数需要的参数；
unsigned char ACK;//定义从机产生的答应脉冲
OneWire_IO=1;//先将总线拉高；
OneWire_IO=0;//主机输出低电平
i = 227;while (--i);//延时500us
OneWire_IO=1;//主机释放总线，外部上拉电阻将总线拉高；
i = 20;while (--i);//延时50us；
ACK=OneWire_IO;//从机对主机进行应答；
i = 227;while (--i);//延时500us；
return ACK;//返回从机对主机的应答；
}
2、写时序
写时序包括写 0 时序和写 1 时序。所有写时序至少需要 60us，且在 2 次 独立的写时序之间至少需要 1us 的恢复时间，两种写时序均起始于主机拉低总线。
写 1 时序：主机输出低电平，延时 2us，然后释放总线，延时 60us。
写 0 时序：主机输出低电平，延时 60us，然后释放总线，延时 2us。
void OneWire_Sendbit(unsigned char Bit)//写一个位数据；
{
unsigned char i;//定义延时函数需要的参数
OneWire_IO=0; //起始主机拉低总线；
i = 3;while (--i);// 延时10us；
OneWire_IO= Bit;//主机输出低电平或高电平；
i = 22;while (--i);// 延时50us；
OneWire_IO=1;//主机释放总线；
}
3、读时序
单总线器件仅在主机发出读时序时，才向主机传输数据，所以，在主机发出读数据命令后，必须马上产生读时序，以便从机能够传输数据。所有读时序至少需要 60us，且在 2 次独立的读时序之间至少需要 1us 的恢复时间。每个读时序都由主机发起，至少拉低总线 1us。主机在读时序期间必须释放总线，并且在时序起始后的 15us 之内采样总线状态。
unsigned char OneWire_ReceiveBit()//读取一位数据
{
unsigned char Bit;//定义读取的返回值；
unsigned char i;//定义延时所需要的变量；
OneWire_IO=0; //主机发起拉低总线信号；
i = 2;while (--i);//延迟5us
OneWire_IO=1;//主机释放总线；
i = 2;while (--i);//延迟5us；
Bit=OneWire_IO;//主机读取总线的值；
i = 22;while (--i);// 延时50us；
return Bit;//返回主机读取的值；
}
4、发送一个字节
连续调用8次发送一位的时序，依次发送一个字节（低位在前，高位在后）；
void OneWire_SendByte(unsigned char Byte)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
OneWire_Sendbit(Byte&(0x01<<i));//依次发送一个字节的每一位，低位在前；
}
5、接收一个字节
连续调用8次接收一位的时序，依次接收一个字节（低位在前，后位在后）；
unsigned char OneWire_ReceiveByte()
{
unsigned char Byte=0x00;
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(OneWire_ReceiveBit()) {Byte|=(0x01<<i);}//依次接收一个字节的每一位，低位在前；
}
return Byte;
}
三、DS18B20的使用
一般通过初始化+ROM指令+功能指令来实现；
初始化：从机复位，主机判断，从机是否响应；
ROM操作：ROM指令+本指令需要的读写操作；
功能操作：功能指令+本指令需要的读写操作；
其中：
SKIP ROM [CCh]
允许总线控制器不用提供 64 位 ROM 编码就使用功能指令；
CONVERT T [44h] (温度转换指令)
用于启动一次温度转换。温度转换指令被执行，产生的温度转换结果数据以 2 个字节的形式被存储在高速暂存器中。
READ SCRATCHPAD [BEh] （读暂存器指令）
这条命令读取暂存器的内容。
温度变化：初始化——跳过ROM——开始温度变化；
void DS18B20_ConverT()//温度转化；
{
OneWire_Init();//初始化
OneWire_SendByte(0xcc);//跳过ROM；
OneWire_SendByte(0x44);//温度变化；
}
温度读取： 初始化——跳过ROM——读暂存器——连续的读操作；
float DS18B20_ReadT()//温度读取
{
unsigned char TLSB,TMSB;//定义相关变量
int Temp; float T;
OneWire_Init();//初始化；
OneWire_SendByte(0xcc);//跳过ROM;
OneWire_SendByte(0xBE);//读暂存器
TLSB=OneWire_ReceiveByte();//读取温度第一个字节；
TMSB=OneWire_ReceiveByte();//读取温度第二个字节；
Temp=(TMSB<<8)|TLSB;//整和温度值；
T=Temp/16.0;//温度换算；
return T;//返回温度值；
}
四、硬件电路
本次实验用到的硬件电路如下：
1、LCD1602液晶显示屏(实验1)
2、DS18B20（实验1）
3、独立按键（实验1、2）
4、EEPROM（实验1、2）
其他电路在之前的博客中都有介绍，大家可以去学习使用：
传感器接口的单总线管脚接至单片机 P3.7 IO 口上，在介 绍单总线的时候我们说过，为了让单总线默认为高电平，通常会在单总线上接上 拉电阻，在图中并没有看到有上拉电阻，这是因为单片机 IO 都外接了 10K 上拉 电阻，当单片机 IO 口连接到传感器的总线管脚时即相当于它们外接上拉电阻， 所以此处可以省去。
五、软件设计
5.1 LCD1602液晶显示屏显示检测的温度值
实验要求：利用DS18B20进行温度检测，并将检测的值进行显示；
源码：
main.c
#include <REGX52.H>//包含51头文件
#include "LCD1602.h"//包含LCD1602头文件
#include "DS18B20.h"//包含DS18B20头文件
float T;//定义浮点数温度
void main()
{
LCD_Init(); //LCD1602初始化
LCD_ShowString(1,1,"Temperature: ");//显示格式
while(1)
{
DS18B20_ConverT();//DS18B20温度转变函数
T= DS18B20_ReadT();//DS18B20温度读取函数
if(T<0)//判断温度的正负（-55至125℃）
{
LCD_ShowString(2,1,"-");
T=-T;
LCD_ShowNumber(2,2,T,3);//进行数据显示整数部分
LCD_ShowString(2,5,".");
LCD_ShowNumber(2,6,(unsigned long)(T*10000)%10000,4);//进行数据显示，小数部分，先乘再取余
}
else
{
LCD_ShowString(2,1,"+");
LCD_ShowNumber(2,2,T,3);/进行数据显示整数部分
LCD_ShowString(2,5,".");
LCD_ShowNumber(2,6,(unsigned long)(T*10000)%10000,4);//进行数据显示，小数部分，先乘再取余
}
}
}DS18B20.c
#include <REGX52.H>//包含51头文件
#include "one_wire.h"//包含单总线头文件
/**
*@breaf
*@param 无
*@retval 无
*/
void DS18B20_ConverT()
{
OneWire_Init();
OneWire_SendByte(0xcc);
OneWire_SendByte(0x44);
}
/**
*@breaf
*@param 无
*@retval T 返回测量的温度
*/
float DS18B20_ReadT()
{
unsigned char TLSB,TMSB;
int Temp;
float T;
OneWire_Init();
OneWire_SendByte(0xcc);
OneWire_SendByte(0xBE);
TLSB =OneWire_ReceiveByte();
TMSB=OneWire_ReceiveByte();
Temp=(TMSB<<8)|TLSB;
T=Temp/16.0;
return T;
}one_wire.c
#include <REGX52.H>
//定义端口
sbit OneWire_IO=P3^7;
/**
*@breaf 单总线初始化函数
*@param 无
*@retval ACK 从机响应主机
*/
unsigned char OneWire_Init()
{
unsigned char i;
unsigned char ACK;
OneWire_IO=1;
OneWire_IO=0;//主机将总线拉低：至少480us；用来产生复位脉冲；
i = 227;while (--i);//延时500us；
OneWire_IO=1;//主机释放总线；外部上拉电阻将单总线拉高；
i = 20;while (--i);//延时50us；
ACK=OneWire_IO;//从机对主机的响应；
i = 227;while (--i);//延时500us；
return ACK;
}
/**
*@breaf 单总线发送一位数据
*@param Bit发送的数据
*@retval 无
*/
void OneWire_Sendbit(unsigned char Bit)
{
unsigned char i;
OneWire_IO=0;
i = 3;while (--i);// 延迟10us；
OneWire_IO= Bit;
i = 22;while (--i);// 延迟50us；
OneWire_IO=1;
}
/**
*@breaf 单总线接收一位数据
*@param 无
*@retval Bit总线接受到的数据
*/
unsigned char OneWire_ReceiveBit()
{
unsigned char Bit;
unsigned char i;
OneWire_IO=0; //主机拉低总线；
i = 2;while (--i);//延迟5us；
OneWire_IO=1;//主机释放总线；
i = 2;while (--i);//延迟5us；
Bit=OneWire_IO;//主机读取总线的值；
i = 22;while (--i);// 延迟50us；
return Bit;
}
/**
*@breaf 单总线发送一个字节数据
*@param Byte发送的数据
*@retval 无
*/
void OneWire_SendByte(unsigned char Byte)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
OneWire_Sendbit(Byte&(0x01<<i));//依次将一个字节的每一位发送给内部；低位在前，高位在后；
}
}
/**
*@breaf 单总线接收一个字节的数据
*@param 无
*@retval Byte接收到的数据
*/
unsigned char OneWire_ReceiveByte()
{
unsigned char Byte=0x00;
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(OneWire_ReceiveBit()) {Byte|=(0x01<<i);}
}
return Byte;
}实验现象：
温度显示
实验代码：
链接：https://pan.baidu.com/s/1akFSmSJllPG90rdqdka9oQ
提取码：1022
5.2温度传感器相关操作
实验要求：
1、显示温度；
2、显示阈值（高阈值、低阈值）；
3、判断温度与阈值的关系，并将判断结果显示；
4、按键控制阈值(K1:高阈值+1；K2:高阈值-1；K3:低阈值+1；K4:低阈值-1)；
5、将阈值存于EEPROM,做到断电不丢失；
实验源码：
main.c
#include <REGX52.H>//包含对应头文件
#include "DS18B20.h"
#include "LCD1602.h"
#include "I2C.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "AT24C02.h"
char THigh,Tlow;
unsigned char keynumber;
float Temp,T;
void main()
{
THigh=AT24C02_ReadByte(0);
Tlow=AT24C02_ReadByte(1);
if(THigh>125|| Tlow<-55||THigh<=Tlow)
{THigh=25;Tlow=10;}
LCD_Init();
LCD_ShowString(1,1,"T:");
LCD_ShowString(2,1,"TH:");
LCD_ShowString(2,9,"TL:");
LCD_ShowNumber(2,4,THigh,4);
LCD_ShowNumber(2,12,Tlow,4);
while(1)
{
keynumber=key_scan();
//温度读取及显示；
DS18B20_ConverT();
T=DS18B20_ReadT();
if(T<0)
{
LCD_ShowString(1,3,"-");
T=-T;
LCD_ShowNumber(1,4,T,3);
LCD_ShowString(1,7,".");
LCD_ShowNumber(1,8,(unsigned long)(T*100)%100,3);
}
else
{
LCD_ShowString(1,3,"+");
LCD_ShowNumber(1,4,T,3);
LCD_ShowString(1,7,".");
LCD_ShowNumber(1,8,(unsigned long)(T*100)%100,3);
}
//阈值判断及显示；
if(keynumber)
{
if(keynumber==1)
{
THigh++;
if(THigh>125)
{THigh=125;}
}
if(keynumber==2)
{
THigh--;
if(THigh<Tlow)
{THigh++;}
}
if(keynumber==3)
{
Tlow++;
if(Tlow>THigh)
{Tlow--;}
}
if(keynumber==4)
{
Tlow--;
if(Tlow<-55)
{Tlow=-55;}
}
LCD_ShowSignedNum(2,4,THigh,3);
LCD_ShowSignedNum(2,12,Tlow,3);
AT24C02_WriteByte(0,THigh);
Delay1ms(5);
AT24C02_WriteByte(1,Tlow);
Delay1ms(5);
}
//阈值判断；
Temp=DS18B20_ReadT();
if(Temp>THigh)
LCD_ShowString(1,13,"H ");
else if(Temp<Tlow)
LCD_ShowString(1,13,"L ");
else
LCD_ShowString(1,13,"OK");
}
}此处，仅有main.c文件同之前不同，其余文件均与前方相同，故不在此进行讲解，源码如下方网盘；
实验现象：
温度传感器相关操作
实验源码：
链接：https://pan.baidu.com/s/1g2cty1YVV3cndDq9Ifm8BA
提取码：1022
总结: 本节我们学习了温度传感器相关内容，包括单总线的学习，相关时序的理解以及代码的实现，成功的在LCD1602液晶屏幕上显示了温度数据，并进行了相关操作，包括:阈值的判断、阈值的调节、将其DS18B20同LCD1602、独立按键、I2C总线、EEPROM进行来联合使用，做出相应的操作；大家看完之后，一定需要自己练习练习，这样才能更好的接收；
最后，创作不易，还请大家多多点赞支持！！！
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