Gtsam问题

在运行依赖Gtsam的工程时报错：undefined symbol: _ZNK5gtsam16NoiseModelFactor5printERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcE

解决方案：参考文章

按上述文章，报错原因可能是多次编译gtsam的源文件，导致共享文件出问题了，删除以前的共享文件，然后重新添加新的即可。

具体为删除下的两个文件并从/usr/local/lib下重新复制粘贴到/usr/lib下。

cd /usr/lib
sudo rm -rf libgtsam.so.4 
sudo rm -rf libmetis.so

cd /usr/local/lib
sudo cp libgtsam.so.4 /usr/lib
sudo cp libmetis.so  /usr/lib

随后重新自己的Gtsam库。

具体为在Gtsam工作空间的build文件夹下执行以下语句。

sudo make install -j4