系统滴答定时器配置延时函数

林内克思

于 2025-07-21 18:20:00 发布

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文章标签： linux 运维服务器

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#include "delay.h"


void delay_Init(void){
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); // 配置SysTick时钟源为HCLK（系统主频72MHZ）
}

void delay_us(u16 us){

	//若 HCLK 为 72MHz，SysTick 的计数周期为 1/72MHz ≈ 13.89ns，则计数 72 次的时间为 72 × 13.89ns ≈ 1μs。
	SysTick->LOAD = 72 * us;		    // 加载倒计时重载值（72 * us 对应 us 微秒）
	SysTick->VAL	=	0x00;			// 清零当前计数值，并清除COUNTFLAG标志
	SysTick->CTRL	|= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;			// 使能SysTick定时器，开始倒计时.
													//SysTick 是一个 24 位递减计数器，当计数到 0 时，会触发COUNTFLAG标志
	while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));	// 等待倒计时结束
	SysTick->CTRL	&= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	// 关闭SysTick定时器
	
}

void delay_ms(u16 ms){
	while(ms--)
	{
		delay_us(1000);   //1000us = 1 ms     1000ms = 1s
	}
}