定时器中断一开启就进入中断

### 配置定时器中断以在开启后立即触发 为了使STM32微控制器中的定时器在启动之后立刻触发一次中断，可以利用自动重装载功能并设置预分频系数和计数周期。具体来说，在初始化阶段完成定时器配置后，可以通过软件方式强制更新事件来立即触发中断。 #### 初始化定时器 首先定义定时器的相关参数，包括时钟源频率、预分频值以及自动重载值。这些设定决定了定时器的时间间隔[^1]： ```c void TIM_Config(void) { // 定义TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体变量用于初始化时间基类成员函数 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); // 使能定时器外设时钟 TIM_DeInit(TIM4); // 设置向上计数模式，输入时钟频率为72MHz/8=9000KHz， // 即每过(ARR+1)*(PSC+1)/9M秒发生一次溢出 TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载寄存器值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9000 - 1; // 预分配比例因子 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 不进行时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); // 使能更新中断请求 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); } ``` #### 强制生成更新事件 当希望定时器一启用就马上执行一次中断服务程序，则可以在调用`TIM_Cmd()`之前通过写入特定位至状态寄存器或者直接操作相应标志位的方法来创建一个更新事件: ```c // 在这里添加代码片段以演示如何手动触发更新事件 TIM_SetCounter(TIM4, 0); // 将当前计数值清零 TIM_GenerateEvent(TIM4, TIM_EventSource_Update); // 手动生成更新事件 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); // 开启定时器 ``` 这样做的效果是在定时器被激活的同时也会产生第一次的更新事件，从而使得对应的ISR (Interrupt Service Routine) 能够被执行。 #### 中断处理函数 最后编写相应的中断向量表项指向实际的服务例程，并在此处加入必要的逻辑控制语句去管理LED的状态变化或其他任务需求: ```c extern void TIM4_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) { // 清除中断标志 TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); // 插入用户自定义的操作，比如切换LED状态 LED_Toggle(); } } ``` 上述方法适用于大多数基于Cortex-M架构的MCU平台上的通用定时器模块。对于不同型号的具体细节可能会有所差异，请参照官方数据手册获取最准确的信息。