基于STM32的双串口同时工作的详细指南（含完整代码示例）

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基于STM32的双串口同时工作的详细指南（含完整代码示例）

引言

串口通信在嵌入式系统中占据着非常重要的地位，尤其在实时性要求较高的应用中，串口通信因其简单可靠的特点被广泛应用。STM32作为一款功能强大的微控制器，提供了多路串口（USART/UART）接口，能够同时进行多路串口通信。本文将详细介绍如何在STM32上实现双串口同时工作的具体方法，其中一个串口用于接收数据，另一个串口用于发送数据。通过详细的代码示例和具体的实现步骤，帮助读者深入理解双串口通信的实现技巧，提升在实际项目中的应用能力。

STM32简介

STM32的基本概念

STM32是STMicroelectronics（意法半导体）公司推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统中。STM32系列微控制器具有高性能、低功耗和丰富的外设接口，适用于各种应用场景。

STM32的主要功能

STM32微控制器具有以下主要功能：

高性能处理能力：基于ARM Cortex-M内核，提供强大的计算能力和实时性能。
丰富的外设接口：包括USART/UART、SPI、I2C、CAN、USB等多种通信接口，能够满足不同应用需求。
低功耗设计：支持多种低功耗模式，适用于电池供电的便携设备。
灵活的存储配置：提供从几KB到几MB的闪存和RAM配置，适应不同复杂度的应用。

USART/UART通信简介

USART/UART的基本概念

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）和UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是串口通信的两种方式。USART支持同步和异步通信，而UART仅支持异步通信。在嵌入式系统中，UART通信因其简单可靠，被广泛应用于设备之间的数据传输。

USART/UART的主要功能

USART/UART具有以下主要功能：

数据传输：支持全双工和半双工数据传输，能够实现双向通信。
波特率配置：支持灵活的波特率配置，适应不同速率的通信需求。
中断和DMA支持：支持中断和DMA（Direct Memory Access），提高数据传输效率和系统性能。
数据校验：支持奇偶校验、校验位和停止位配置，确保数据传输的可靠性。

STM32双串口同时工作的实现

环境搭建

在实现STM32双串口同时工作之前，需要搭建开发环境。以下是环境搭建的基本步骤：

安装STM32CubeMX：从ST官方网站下载并安装STM32CubeMX工具，用于配置STM32的外设和生成初始化代码。
安装Keil uVision：从Keil官方网站下载并安装Keil uVision集成开发环境，用于编写、编译和调试STM32应用程序。
安装STM32CubeF1库：从ST官方网站下载并安装STM32CubeF1库，包含STM32F1系列微控制器的外设驱动和示例代码。

配置STM32双串口

在STM32CubeMX中配置STM32的两个串口（串口一和串口三），一个用于接收数据，另一个用于发送数据。以下是具体的配置步骤：

步骤一：选择STM32型号

打开STM32CubeMX工具，点击“New Project”。
在弹出的对话框中，选择目标STM32型号（如STM32F103C8），点击“Start Project”按钮。

步骤二：配置串口

配置串口一（USART1）：
- 在“Pinout & Configuration”选项卡中，找到USART1，启用USART1的TX和RX引脚（如PA9和PA10）。
- 在“Configuration”选项卡中，设置USART1的波特率、数据位、停止位和校验方式（如波特率设置为9600，数据位8位，无校验，1个停止位）。
配置串口三（USART3）：
- 在“Pinout & Configuration”选项卡中，找到USART3，启用USART3的TX和RX引脚（如PB10和PB11）。
- 在“Configuration”选项卡中，设置USART3的波特率、数据位、停止位和校验方式（如波特率设置为9600，数据位8位，无校验，1个停止位）。

步骤三：生成代码

配置完成后，点击“Project” -> “Generate Code”。
在弹出的对话框中，输入项目名称和保存路径，选择工具链为“MDK-ARM”，点击“Generate”按钮生成初始化代码。

编写双串口通信代码

在生成的初始化代码基础上，编写STM32双串口通信的应用代码。以下是具体的实现步骤：

步骤一：初始化USART

在main.c文件中，添加USART的初始化代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;
UART_HandleTypeDef huart3;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init