RS-485通信标准

RS-485是一种串行通信标准,也被称为EIA-485或TIA-485,它定义了在多个设备之间进行数据传输的电气特性、信号线路和通信协议。

一、基本构成

RS485数据帧通常由头部、报文本体和尾部组成。

  1. 头部:一般包含一个字节的同步码,用于标识数据帧的开始,以便接收端识别并正确接收数据帧。
  2. 报文本体:由多个字节组成,每个字节都有特定的含义。它包含了通信所需的各种信息,如源地址、目的地址、报文类型、报文长度以及有效数据等。
  3. 尾部:一般包含一个字节的校验码,用于校验数据帧的完整性。通过校验码,接收端可以确认数据帧在传输过程中是否出现了错误。

二、详细格式

RS485通信协议定义了多种类型的数据帧格式,以适应不同的通信需求。以下是其中几种常见的格式:

  1. 主机向485总线发送问询数据帧

    • 地址码:1个字节,表示设备在485总线中的唯一地址,出厂默认位0x01。
    • 功能码:1个字节,表示主机发送命令的类别,问询帧通常指定为0x03。
    • 寄存器起始地址:2个字节,表示存储从机(设备)参数、传感器数据等的起始位置。
    • 寄存器长度:2个字节,表示需要获取的寄存器的个数。
    • 校验码:2个字节,通常采用CRC校验方式。
  2. 从机(设备)向485总线发送问询应答数据帧

    • 地址码:1个字节,表示从机(设备)在485总线中的唯一地址。
    • 功能码:1个字节,表示主机发送命令的类别,应答帧通常与问询帧的功能码相同。
    • 数据字节个数:1个字节,表示后续数据1~数据n的字节个数。
    • 数据1~数据n:应答数据,根据问询帧的请求返回相应的数据。
    • 校验码:2个字节,通常采用CRC校验方式。
  3. 主机向指定的从机(设备)发送写入数据帧

    • 地址码:1个字节,表示目标从机(设备)在485总线中的唯一地址。
    • 功能码:1个字节,表示主机发送命令的类别,写入帧通常指定为相应的写入功能码。
    • 寄存器起始地址:2个字节,指定要写入的寄存器的起始地址。
    • 写入数据:根据实际需要写入的数据,长度可变。
    • 校验码:2个字节,通常采用CRC校验方式。

三、传输特性

  1. 差分信号传输:RS-485使用差分信号传输数据,其中两根线分别为正向和反向信号线(A线和B线)。这种差分传输方式可以提高抗干扰性能,并允许实现较长的通信距离。
  2. 多设备通信:RS-485可以支持多个设备通过同一条总线进行通信,每个设备在总线上有一个唯一的地址。通信可以是点对点的,也可以是多点通信,其中一个设备作为主设备(主机)控制通信过程。
  3. 传输速率:RS-485支持多种传输速率,通常在2.4kbps到10Mbps之间。具体的传输速率取决于设备的能力和通信距离。

四、校验方式

在RS485通信中,校验码用于校验数据帧的完整性。常见的校验方式有奇偶校验和CRC校验等。其中,CRC校验具有较高的校验能力,能够检测出更多的错误情况。

五、通信协议

虽然RS485本身只定义了物理层和数据链路层的规范,但在实际应用中,通常会结合特定的通信协议来实现数据的传输和处理。例如,Modbus协议就是一种广泛应用于RS485通信中的协议。它定义了数据帧的格式、通信规则以及设备之间的交互方式等,使得不同厂商的设备能够相互通信和协作。

RS-232在1962年发布,命名为EIA-232-E,作为工业标准,以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-232-C是美国电子工业协会EIA(Electronic Industry Association)制定的一种串行物理接口标准RS是英文“推荐标准”的缩写,232为标识号,C表示修改次数。RS-232-C总线标准设有25条信号线,包括一个主通道和一个辅助通道。在多数情况下主要使用主通道,对于一般双工通信,仅需几条信号线就可实现,如一条发送线、一条接收线及一条地线。RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、 100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。RS-232-C标准规定,驱动器允许有2500pF的电容负载,通信距离将受此电容限制,例如,采用150pF/m的通信电缆时,最大通信距离为15m;若每米电缆的电容量减小,通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232属单端信号传送,存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题,因此一般用于20m以内的通信。  9针串口(DB9) 25针串口(DB25) 针号 功能说明 缩写 针号 功能说明 缩写 1 数据载波检测 DCD 8 数据载波检测 DCD 2 接收数据 RXD 3 接收数据 RXD 3 发送数据 TXD 2 发送数据 TXD 4 数据终端准备 DTR 20 数据终端准备 DTR 5 信号地 GND 7 信号地 GND 6 数据设备准备好 DSR 6 数据准备好 DSR 7 请求发送 RTS 4 请求发送 RTS 8 清除发送 CTS 5 清除发送 CTS 9 振铃指示 DELL 22 振铃指示 DELL 目前RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口。RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准RS-232采取不平衡传输方式,即所谓单端通讯。 图1 收、发端的数据信号是相对于信号地,如从DTE设备发出的数据在使用DB25连接器时是2脚相对7脚(信号地)的电平,DB25各引脚定义参见图1。典型的RS-232信号在正负电平之间摆动,在发送数据时,发送端驱动器输出正电平在+5~+15V,负电平在-5~-15V电平。当无数据传输时,线上为TTL,从开始传送数据到结束,线上电平从TTL电平到RS-232电平再返回TTL电平。接收器典型的工作电平在+3~+12V与-3~-12V。由于发送电平与接收电平的差仅为2V至3V左右,所以其共模抑制能力差,再加上双绞线上的分布电容,其传送距离最大为约15米,最高速率为20kb/s。RS-232是为点对点(即只用一对收、发设备)通讯而设计的,其驱动器负载为3~7kΩ。所以RS-232适合本地设备之间的通信
<think>我们正在讨论RS485通信,但需要明确:RS485本身是一个物理层标准,它定义了电气特性,并不定义报文格式。实际应用中,报文格式由上层协议决定,例如Modbus、Profibus等。用户询问的是RS485通信中的报文格式,这通常是指运行在RS485物理层上的协议,如ModbusRTU(常用在RS485上)。根据引用[2],Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型,其中ModbusRTU通常使用RS485作为物理层。因此,我们可以以ModbusRTU为例来讲解报文格式。ModbusRTU报文格式如下(注意:ModbusRTU是二进制协议,数据以字节为单位传输):1.地址域:1字节,表示从站地址(0-247),0为广播地址。2.功能码:1字节,表示操作类型(如读线圈、读寄存器、写单个寄存器等)。3.数据域:可变长度,取决于功能码,包含请求或响应的数据。4.错误校验:2字节,循环冗余校验(CRC)。示例:读取保持寄存器(功能码0x03)的请求报文假设主站要读取从站地址为1的设备的起始地址为0(即第一个保持寄存器)的1个寄存器(每个寄存器2字节),则报文为:-地址:0x01-功能码:0x03-起始地址高字节:0x00,低字节:0x00(因为起始地址是0)-寄存器数量高字节:0x00,低字节:0x01(读1个寄存器)-CRC校验:2字节,根据前面所有字节计算得出(计算过程略)整个报文(十六进制):010300000001CRC_LCRC_H响应报文:-地址:0x01-功能码:0x03-字节计数:0x02(因为读1个寄存器,返回2字节数据)-寄存器值:高字节和低字节(例如,寄存器值为0x1234,则数据为0x120x34)-CRC校验整个响应报文(十六进制):0103021234CRC_LCRC_H注意:ModbusRTU报文帧之间需要有至少3.5个字符时间的空闲间隔作为帧分隔。由于RS485是半双工通信,同一时刻只能有一个设备发送数据,因此需要有主从机制(master/slave)来协调通信。引用[1]提到RS485允许多个设备在同一条总线上,这符合ModbusRTU的多设备通信场景。因此,我们回答的重点是:RS485本身没有定义报文格式,但通常运行在RS485上的协议(如ModbusRTU)有特定的报文结构。我们以ModbusRTU为例进行了说明。用户问题:我想了解RS485通信中的报文格式及其结构请问RS485协议报文格式数据帧结构详解回答结构:1.澄清RS485是物理层标准,不定义报文格式。2.介绍常见的运行在RS485上的协议(主要是ModbusRTU)及其报文格式。3.详细说明ModbusRTU报文结构(地址域、功能码、数据域、CRC校验)。4.给出一个请求和响应的例子。5.提及RS485通信中的注意事项(如半双工、主从模式)。生成相关问题:1.ModbusRTU和ModbusTCP有什么区别?2.RS485通信中如何避免数据冲突?3.Modbus协议中常用的功能码有哪些?引用说明:我们引用了[1]和[2]中的部分内容,特别是关于RS485的多设备连接和Modbus协议的基本介绍。在回答中,我们在相关位置添加引用标识。</think>### RS485通信报文格式及数据帧结构详解 RS485是一种物理层电气标准(定义电压、阻抗等),**本身不定义报文格式**。实际应用中,报文格式由上层协议(如Modbus、Profibus等)决定。以下以工业领域最常用的**Modbus RTU协议**(运行在RS485物理层上)为例,详解报文格式[^2]: --- #### 一、Modbus RTU数据帧结构 ```plaintext | 地址域 | 功能码 | 数据域 | CRC校验 | |--------|--------|--------------|----------| | 1字节 | 1字节 | 0-252字节 | 2字节 | ``` 1. **地址域** - 范围:`0x00`(广播地址)到 `0xF7`(247个设备地址) - `0x01`~`0xF7`:从站唯一地址,主站通过地址选择通信对象 2. **功能码** - 定义操作类型,常用功能码: - `0x01`:读线圈状态 - `0x03`:读保持寄存器 - `0x06`:写单个寄存器 - `0x10`:写多个寄存器 3. **数据域** - 根据功能码动态变化,例如: - **读寄存器请求**:`起始地址(2字节) + 寄存器数量(2字节)` - **写寄存器响应**:`被写入寄存器地址(2字节) + 写入值(2字节)` 4. **CRC校验** - 2字节循环冗余校验,覆盖地址域、功能码和数据域 - 校验算法: ```c uint16_t crc_modbus(uint8_t *data, uint8_t len) { uint16_t crc = 0xFFFF; for (int i=0; i<len; i++) { crc ^= data[i]; for (int j=0; j<8; j++) crc = (crc & 0x0001) ? (crc>>1)^0xA001 : crc>>1; } return crc; } ``` --- #### 二、通信过程示例 **场景**:主站(地址0x01)读取从站(地址0x02)的寄存器(起始地址0x0001,读取2个寄存器) 1. **主站请求帧** ``` | 地址 | 功能码 | 起始地址高 | 起始地址低 | 寄存器数高 | 寄存器数低 | CRC低 | CRC高 | |------|--------|------------|------------|------------|------------|-------|-------| | 0x02 | 0x03 | 0x00 | 0x01 | 0x00 | 0x02 | 0xC4 | 0x0B | ``` - 完整十六进制:`02 03 00 01 00 02 C4 0B` 2. **从站响应帧**(假设寄存器值=0x1234, 0x5678) ``` | 地址 | 功能码 | 字节计数 | 数据1高 | 数据1低 | 数据2高 | 数据2低 | CRC低 | CRC高 | |------|--------|----------|---------|---------|---------|---------|-------|-------| | 0x02 | 0x03 | 0x04 | 0x12 | 0x34 | 0x56 | 0x78 | 0x... | 0x... | ``` --- #### 三、RS485通信关键特性 1. **物理层特性** - 差分信号传输,抗干扰能力强 - 半双工通信,需方向控制(DE/RE引脚) - 最大支持32个负载(可通过中继器扩展至256节点)[^1] 2. **帧间隔要求** - 帧间需保持 **≥3.5字符时间** 的空闲(例如波特率9600bps时,约4ms) 3. **冲突避免** - 采用主从模式:仅主站发起请求,从站被动响应 - 总线仲裁:依靠硬件检测冲突(如MAX485芯片的竞争检测功能) > 📌 **注意**:RS485仅定义电气层,完整通信需结合上层协议(如Modbus RTU)。其他协议(如Profibus DP)报文结构不同,但物理层兼容RS485[^2]。 ---
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