Input floating、Input pull-up、Input-pull-down、Analog、Output open-drain、Output push-pull……

参考文章1 参考文章2 arduino的引脚模式有三种： INPUT——输入模式 OUTPUT——输出模式 INPUT_PULLUP——输入上拉模式 Arduino 微控制器自带内部上拉电阻。如果需要使用内部上拉电阻，则应使用pinMode()将引脚设置为输入上拉（INPUT_PULLUP）模式。 上拉电阻 上拉电阻是当某输入端口未连接设备或处于高阻抗的情况下，一种用于保证输入信号为预期逻...

当我们需要使用该内部上拉电阻，可以通过pinMode()将引脚设置为输入上拉（INPUT_PULLUP）模式。（1）设置引脚 为输出（OUTPUT）模式，此时引脚为低阻抗状态，可以向其他电路原件提供电流（通常为40mA以内）（2）设置引脚为输入（INPUT)模式，，此时引脚为高阻抗状态，此时该引脚可用于。注：观察此时读入的信号与digitalRead（）的异同。（3）设置引脚为输入上拉（INPUT_PULLUP)模式。一，首先三种模式都需要由pinMode()函数来设置。输入上拉模式的作用是：抬高电位。

Pull-up and Pull-down Resistors。

该代码选择了4号引脚为输入引脚，4号引脚通过一个开关与GND连接，当开关按下时，4号引脚与GND发生短接，把4号引脚的电平下拉为低电平。当放开开关时，4号引脚与GND断开，4号引脚的电平恢复为高电平，当4号引脚的电平为高时，13号引脚的电平设置为低，关闭LED。本文中，我们需要了解，并非所有的引脚都可以通过上拉或下拉模式来控制高低电平，因为各个版本不同，需要详细了解哪些引脚为特殊引脚，可以用上面的方法测试或下载官方文档了解更多。文档中说明了2号引脚默认的状态为下拉状态，而5号引脚的说明默认状态为上拉状态。

一、简介 Arduino上的引脚可以配置为输入或输出。 Arduino引脚默认为输入，因此当您使用它们作为输入时，不需要将它们显式声明为pinMode（）的输入。 二、模式介绍 pinMode(pin, mode) INPUT——输入模式 INPUT_PULLUP——输入上拉模式:其中 HIGH 表示传感器关闭，LOW 表示传感器打开。 与GND构成回路 INPUT_PULLDOWN--输入下拉模式：其中 HIGH 表示传感器打开，LOW 表示传感器关闭。 与3V3构成回路 OUTPUT——输

所以该开发板除去6个FLASH、2个按键及UART0引脚外，实际可用引脚为23个，其为：GPIO2、4、5、12、13、14、15、16、17、18、19、21、22、23、25、26、27、32、33、34、35、36、39。此型号开发板一共38个引脚，除去电源引脚外，可用IO引脚为34个，在图中有GPIO6~GPIO11等6个引脚标注有红色“！ESP32的数字信号读写函数为：pinMode()、digitalRead()、digitalWrite()。1、按下EN键，ESP32重启；

文章目录目的总结 目的 总结

点灯啦~

目的 GPIO口的使用对于单片机来说是最基础的应用， 总结

0. 问题的引入 LED灯原理： LED0给它一个低电平，灯就可以亮 LED0给它一个高电平，灯就会灭 KEY原理： 通过获取key0点的电平状态，我们可以得知按键的按下或弹起的状态。 key0高电平　=> 弹起的状态 key0低电平 => 按下的状态 这些引脚最终是接入到MCU的某个引脚(gpio)上去， 控制LED灯或KEY，或其他，可以在MCU上面写程序去控制这些引脚。 1. GPIO口 1.1什么是GPIO口？ General Purpose Input/Output 通用功能的输

首先我们了解下GPIO（General-purpose input/output），中文名通用型之输入输出的简称。输出模式，指GPIO是可以通过程序控制其电压高低，普通的GPIO只能输出（低电平0V）和高电平（3.3V，有的单片机是5V）。输入模式，指GPIO可以读取其上的电压，普通的GPIO只能读取低电平和高电平两种。比如当我们想测试一个按键是否被按下，就可以GPIO的输入功能。至此，我们成功完成了点灯，掌握了基本的GPIO输出控制，下一节我们尝试使用按键输入来控制LED灯。

其实很多东西用了很久，都没有好好分析过。 今天的STM32F407在设置PWM时，引脚设置PUSH PULL 或者 OPEN DRAIN  特地看了一下。 有人分析说， PUSH PULL就是输出 可以低电平（MCU的地）， 可以高电平到MCU的电源电压。 就是状态确定的。推挽不用接上拉，而且驱动力比较大。 OPEN DRAIN 是可以低电平到地，然后就是开漏状态，你可以外加加上拉，这个上

b站 太极创客的 Arduino 网课

输入浮空（Floating input）：输入上拉（Input pull-up）：输入下拉（Input pull-down）：模拟输入（Analog input）：开漏输出（Open-drain output）：推挽式输出（Push-pull output）：推挽式复用功能（Push-pull alternate function）：开漏复用功能（Open-drain alternate function）：电平和高阻态是电子学中的两个不同概念，它们用于描述数字电路中的信号状态或者引脚状态：低电平（Low