m0_59091453的博客

电压纹波：在直流电源输出中，纹波是指输出电压中的交流成分，通常表现为正弦波或方波的畸变形态。它是电源整流后输出中残留的交流电压分量，通常是由输入电压波动或滤波不足引起的。电流纹波：与电压纹波类似，电流纹波是指电流中的周期性变化或波动。这种波动可能源于电源的不稳定、电路元件的周期性变化或外部电磁干扰等因素。

PID算法，即比例（Proportional）-积分（Integral）-微分（Differential）算法，是一种基于偏差的控制算法。它根据系统的实际输出与期望输出之间的偏差，通过比例、积分和微分三种运算方式，计算出控制量，以实现对系统的精确控制。比例环节：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用以减小偏差。比例控制作用的大小除与偏差e(t)有关之外，还取决于比例系数Kp的大小。比例系数Kp越小，控制作用越小，系统响应越慢；