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RSS订阅原创 基于视觉的自动驾驶前方车辆的轨迹预测——图像目标车辆的检测与定位
例如:OCR识别的文字切割采集(车牌上面文字的识别、各种文本上面文字的识别、各种电子设备屏幕上面字幕的识别等)、基于视觉传感器对目标物的跟踪中对于目标的检测、分割 (行人运动行为的检测、基于视觉的目标车辆检测与定位等)、医学上面对于医学影像图的处理 (需要图像的信息提取)等等。本章主要完成的内容是目标图像的检测与定位，首先是对上一章节预处理最后的二值化处理结果的使用，借助这个二值化结果，再利用八连通域的知识，利用算法在Matlab里面将检测目标1进行查找，从而对目标进行框选，达到对目标检测的效果。
2024-08-29 00:08:55
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原创 基于视觉的自动驾驶前方车辆的轨迹预测——图像处理篇
障碍物的识别只需要提取图像的亮度信息，不需要分辨图像的颜色，所以通过灰度化处理，既不影响对于图像特征的识别，又可以使其图像存储空间占用的更少，还可以提高处理图像的速度和算法运算的效率。均值滤波使用的是中心点被全部像素点的平均值来替换的模板，这样做是有利有弊，好的地方是，可以通过这种方式来较好的消除噪声，但不好的地方是使得图像边缘变得模糊，从而影响图片的质量，不利于后续的操作；（1）能够展现出可视化的计算结果，编程的可视化，人们本身通过自己计算是很复杂的，而由于该软件的可视化效果，就能很好的解决这一问题。
2024-08-28 00:41:55
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原创 基于视觉的自动驾驶前方车辆的轨迹预测——场景搭建篇
Prescan软件,其使用原理十分的简单，首先是来搭建自己所需要的仿真平台, 通过Matlab软件，并且其主要适用于ADAS和无人自动驾驶系统的这些仿真模拟软件,由此可见，它是一种兼容性十分强大的一个仿真软件平台,该软件凭借着其灵活的界面，不仅可连接到另外一个的汽车动力学模型平台的软件，还能和第三方的硬件在环境模拟器/硬件。中间的编辑器窗口，下面的命令窗口以及右侧的工作区窗口分别表示了编辑的可视化，计算结果的可视化，我们只需要进行代码的编辑就能够完成我们需要实现的运算。(3)添加模型的控制系统。
2024-06-22 18:49:54
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原创 汽车自动紧急刹车AEB系统,为控制系统安全模型设计算法
主要实现步骤是通过prescan进行场景工况的搭建然后添加主车并加上视觉传感器以及雷达传感器:通过这些传感器来进行告知数据，给到matlab里面搭建的simulink模块的控制决策算法来进行计算后再把控制指令给到驾驶员模型即执行器，然后反馈给主车，通过车辆状态的判断来看是否实现预测效果。汽车自动紧急刹车系统,为控制系统安全模型设计算法，进行汽车自动紧急刹车系统的仿真分析,验证自动紧急刹车系统算法，prescan+matlab的simulink算法实现，场景可定制。搭建Mil闭环仿真--验证AEB算法。
2024-06-14 08:45:38
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原创 MATLAB图像处理算法专栏：直方图变化，平滑滤波，边缘检测，阈值分割处理。
MATLAB图像处理算法专栏： 直方图变化模块(均值化，规定化); 平滑滤波模块(椒盐噪声，高斯噪声，维纳滤波，中值滤波); 边缘检测模块(Sobel，Prewitt，Canny，Roberts算子); 阈值分割模块(灰度图像，二值图像，局部阈值分割，最大类间方差法)。 源程序直接在MATLAB里面运行出GUI界面，便于对比与保存！
2022-05-19 21:00:04
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一级圆柱齿轮减速机装配图三维+CAD图纸
2024-11-20
C616型普通车床改造经济型数控机床设计 （含CAD图）
2024-08-29
相机标定棋盘格图片以及MATLAB数据
2024-08-28
单目摄像头相机内外参数标定，MATLAB+prescan联合使用
2024-08-28
货车底盘布置设计(说明书+DWG图纸).zip
2024-06-14
一级涡轮蜗杆减速器装配图CAD二维+三维图全套
2024-06-14
MATLAB图像处理专栏--阈值分割算法
2022-06-24
MATLAB图像处理专栏--平滑滤波算法
2022-06-24
MATLAB图像处理专栏--边缘检测算法
2022-05-20
MATLAB图像处理专栏--直方图变换算法。
2022-05-19
空空如也
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