RT-Thread MilkV Duo256M BSP 上手使用

RT-Thread MilkV Duo256M BSP 上手使用

Milk-V Duo 256M 是 Duo 的升级版本，内存提升至 256M。采用 SG2002 计算系列芯片，计算能力提升至 1.0TOPS@INT8。它可以实现 RISC-V/ARM 架构之间的无缝切换，并支持双系统同时运行。

当前 Milk-V Duo 256M 大核 RISC-V/ARM、小核 RISC-V 均已支持运行 RT-Thread 标准版。

本文是关于RT-Thread MilkV Duo256M BSP 上手使用的详细介绍。使用代码为 RT-Thread 官方源码仓库 版本号为：a1b01ee86 (“bsp: cvitek: fix cv18xx_aarch64 mnt init blocking”)（该版本号实测可以正常编译及运行）开发环境为 Ubuntu20.04，需要配置好 RT-Thread 开发环境和 ENV 工具，参考：https://github.com/RT-Thread/env/blob/master/README.md

如果为其他版本的 RT-Thread 源码，使用以下命令进行更新源码和版本切换

#拉取RT-Thread最新源码
git pull https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git master
#切换为制定版本
git reset --hard  a1b01ee86

RISC-V 大核运行 RT-Thread 标准版

使用 Milk-V Duo 256M 时，大核默认选中的是 RISC-V C906 核心。其 BSP 位于 rt-thread/bsp/cvitek/cv18xx_risc-v

首先需要安装以下依赖

sudo apt install -y