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比如编译lowlevelboot时，编译后生成.o文件，然后指定链接器脚本将目标文件进行各段的链接，并指定运行的地址和entry(链接完毕后得指定函数入口地址，从哪个程序开始运行，这里是start.s中的__start)，如flash，那么lowlevelboot将会被加载器加载进flash中执行(lowlevelboot的作用是将各个可执行文件从flash中加载进dram中执行)，最后将lowlevelboot，opensbi，os等文件合成firmware固件。2.run.sh：将固件放入flash。
2025-04-21 11:39:43
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原创 riscv操作系统项目总结(9)
也就是__alltraps函数，这里我们已经熟悉了，在之前的__restore中，我们把sscratch指向了用户空间的上下文处，也就是TRAFRAME，因此这里sp将指向用户空间的上下文处，将Trap的内容不存在了用户空间！因为要执行处理函数，traphandler，只能在内核态执行！a0是传进来的TRAFRAME，Trap上下文保存的位置，a1是用户地址页，这段代码的内容为，切换到用户地址空间，恢复sstatus，sepc寄存器，恢复一开始初始化app的内容到寄存器中，sret到sepc。
2025-02-27 23:03:36
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原创 riscv操作系统项目总结(8)
（页表本身是真实存在的，存放在物理地址中）它存在的目的是为了加快寻址速度，比如MMU寻址后，便可虚拟地址和物理地址形成一个键值对存放在快表中，下次需要寻找地址时，优先查看快表中有没有"现成的"，这样可以避免MMU去寻址，拖慢运行速度，若没有“现成的”，则MMU去寻址。分配器分配时，优先分配已经回收的，也就是recycled栈里面的内存页，若没有，则分配未分配过的内存页，也就是current和end之间的内存页(不能超出范围，内存就这么大).最后返回一个分配的页号。我们采用了栈式物理页帧的方法进行分配，
2025-02-26 11:58:55
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原创 riscv操作系统项目总结(7)
若中断特权级高于CPU当前特权级，若CPU处于U态，中断来自S态，那么中断不会被屏蔽，若二者皆为S态，则需要判断相应的CSR寄存器。前面实现了协作式多任务，但是内核的"权力"下放过大，如果一个应用始终不把cpu资源让出来，那么将会一直"霸占"cpu，因此应该让内核来进行调度，引起抢占式多任务调度就是如此，可以让每个程序公平地运行一段时间然后切换下一个任务，这样就需要加入计时器和中断来完成。若中断特权级低于CPU当前特权级，则中断会被屏蔽，比如CPU处于S态，中断来自U态。设置了有关时钟和中断相关内容。
2025-02-24 15:14:57
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原创 riscv操作系统项目总结(6)
接下来重复执行上述过程，task2执行，trap内核态，ret用户态，task3执行，trap内核态，当运行到__switch时，注意，最后要进行ret返回到ra，在__switch之前的schedule()中根据时间轮转算法已经把task1作为下一个任务上下文传入__switch，因此在task1 __switch task2时，会自动将ra设置为调用指令的下一条地址(这里调用了__switch，ra为__switch的下一条地址)，因此这里返回到task1的__switch后继续执行！
2025-02-23 21:58:14
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原创 riscv操作系统项目总结(5)
riscv操作系统运行时主要有四种模式，U,S,H,M，前面所说的opensbi就是处于M模式(权限最高)，我们写的os程序是处于S态的，再往上就是应用程序，处于U态，其中向应用程序提供的接口标准称为ABI。各种状态的不同在于访问寄存器的权限不同，用户态的权限是最低的，那么用户态触发异常时便可进入内核。处理函数可以根据异常原因进行判断，这里只是简单处理，然后条用_restore进行恢复，最后sret返回到spec的地址。本次代码编写简单实现了用户态到内核态的切换以及返回，Trap机制。我们具体总结下流程。
2025-02-21 17:57:27
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原创 riscv操作系统项目总结(4)
随后调用_vsnprintf函数，函数较长就不放了，他的作用就是对字符串进行格式话，判断第一个参数%的的个数确定可变参数的个数。，给上层os kernel提供了调用接口，内部有SBI函数，os可通过ecall指令调用。总之，应用层系统调用内核，内核通过ecall调用SBI函数，不断向底层调用。下面来看sbi_ecall，发现已经没有函数调用了，已经无限接近os的底层了，再往下就是opensbi层了。定义args为可变参数，它指向了count的地址，随后const char*类型的args，最后结束。
2025-02-20 17:31:53
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原创 riscv操作系统项目总结(3)
随后是编译u-boot，由于我的目标是riscv架构，因此要有相应的交叉编译器。这里使用riscv64-unknown-elf-gcc这个编译器是不行的，需要用到riscv64-unknown-linux-gnu-gcc，如果没有这个编译器需要去官方获取编译好的工具链，获取后之间直接解压即可使用。比如我下载的是这个，riscv64-glibc-ubuntu-20.04-llvm-nightly-2023.11.20-nightly.tar.gz，直接解压即可完成安装。未完待续......
2025-02-20 15:32:01
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原创 riscv操作系统项目总结（2）
函数末尾会调用rom_add_blob_fixed_as将reset_vec中存放的机器指令放入到rom，以便上电后运行rom的指令，随后调用riscv_rom_copy_firmware_info将fw_dynimic_info结构体放到rom中的reset_vec之后，用来load设备树，但是我们不用它来load。编译好后，run运行，结果发现说串口0被占用，找了好久也没找到，以为是qemu本身的bug，最后经过大半天时间，最后发现是创建设备的时候多创建了串口(最后一行重复了)。来分析一下整个流程。
2025-02-19 11:15:29
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原创 riscv操作系统项目总结（1）
固件的概念：固件（Firmware）位于硬件和应用软件之间，它是一种底层软件，直接运行在硬件之上，通常不可修改，使硬件按照预定的方式工作。建立boot文件夹，放置boot.lds链接器脚本文件和start.s汇编文件。首先看汇编文件的部分内容：目的就是将hello quard star board！依次输入到串口的发送data寄存器。（.section .text 的的意思是告诉汇编器，接下来的代码放在text段）
2025-02-17 23:18:18
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空空如也
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