Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程

最新推荐文章于 2025-07-17 14:56:33 发布

萌褚

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： Linux

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60028455/article/details/125198371

本文提供了在Ubuntu18.04上安装ROS Melodic的详细步骤，包括添加软件源、设置密钥、更换软件源、安装ROS及验证安装成功等。在安装过程中特别强调了第5步初始化rosdepc的重要性，避免rosdep报错。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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前言

最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍，以便其他学者在安装这块少花时间，把更多的精力放在研究上。

一、环境配置

我的环境：虚拟机VM+Ubuntu18.04+melodic

Ubuntu对应的ROS版本：

file

二、安装步骤

1.添加ROS软件源

输入命令：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加密钥

输入命令：

$ sudo apt-key adv --keyserver"'hkp:/ OpenPGP Keyserver' --recv-keyC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3.更换软件源

安装之前一定要换源，不然下载特别慢。

第一步，打开【Ubuntu软件】，点击左上角的软件更新换源

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