大疆嵌入式一面太难？真实面经来了！

大家好，今天来给大家分享一次粉丝真实的面试经历——来自大疆的嵌入式岗位一面真题合集。

说实话，这场面试的问题一个接一个，逻辑层层递进，完全不是那种“背八股文就能过”的类型。

嵌入式这几年真的挺火的，尤其是对于不想卷后端、又想有一份稳定且薪资不低工作的同学来说，绝对是个值得考虑的方向。而且从实际招聘来看，嵌入式对学历要求相对没那么苛刻，更看重动手能力和项目经验。

所以今天我就把这场面试的问题和参考思路都整理出来，供准备嵌入式方向的小伙伴们参考。如果你也在准备类似岗位的面试，这篇一定要收藏起来慢慢看！

Part1自我介绍

别只念简历，要讲出你的亮点

自我介绍是每场面试的开场白，也是展示你背景和能力的第一机会。

建议你重点突出：

• 教育背景中有没有学过嵌入式相关的课程（比如单片机原理、操作系统、计算机组成等）

• 是否参与过嵌入式项目开发（STM32、RTOS、裸机编程、驱动开发等）

• 掌握哪些技能（C语言、汇编、调试工具、通信协议等）

举个例子：

“我是电子信息工程专业毕业的，在校期间参与了一个基于 STM32 的智能小车项目，主要负责传感器数据采集和 PID 控制算法的实现。”

一句话说清楚你是谁，能干什么，干过什么。

Part2Linux 中线程是怎么调度的？

这个问题考的是你对操作系统的理解，尤其是多任务管理机制。

简单来说：

• 系统会根据线程的优先级和调度策略决定下一个运行的线程。

• 所有处于“可运行”状态的线程会被维护在一个队列里。

• 当 CPU 空闲时，系统从中选出优先级最高的线程执行。

• 如果线程阻塞或时间片用完，就会被暂停并放回队列等待下一轮调度。

一句话总结：调度靠优先级，切换靠状态变化，抢占靠调度策略。

Part3单核CPU上多个线程怎么调度？

单核 CPU 上没法真正“并行”，只能通过“时间片轮转”模拟并发。

也就是说：

• 每个线程分配一定的时间片

• 时间到了就换下一个线程运行

• 这就是所谓的 抢占式调度

但注意：这只是并发，不是并行。

Part4多个线程，谁先被执行？

这其实是考察你对调度算法的理解。

常见的调度策略包括：

不同场景下使用不同的策略，比如实时系统常用抢占式优先级调度。

Part5用过哪些STM32芯片？主频、Flash、RAM 分别是多少？

这个问题是在看你是否真的动手做过 STM32 开发。

几个常见系列如下：

这些参数在做项目前一定要查清楚，特别是 Flash 和 RAM 容量，决定了你能不能装下程序和变量。

Part6在STM32上做过哪些开发？

这部分你可以结合自己的项目经验展开讲，比如：

• 智能家居控制板

• 工业自动化设备控制器

• IoT 设备通信模块

• 数据采集与处理系统

• 机器人控制系统

关键是要讲清楚你在其中的角色、做了什么、解决了什么问题。

Part7开发过哪些驱动？

如果你做过底层开发，可以列举以下几个方向：

• 显示驱动（OLED、LCD）

• 网络驱动（以太网、Wi-Fi）

• 音频驱动（DAC/ADC）

• USB 驱动（HID、CDC）

• 存储设备驱动（SD卡、Flash）

建议选一两个你熟悉的详细讲讲，体现你的动手能力和问题解决能力。

Part8SPI通信过程了解吗？SPI几根线？速率配多少？

8. SPI 通信过程了解吗？SPI 几根线？速率配多少？

SPI 是一种常用的同步串行通信接口，通常需要四根线：

• SCLK：主设备发出的时钟信号
• MOSI：主设备输出，从设备输入
• MISO：主设备输入，从设备输出
• SS：从设备选择信号

SPI 的速率可以从几百 kHz 到几十 MHz 不等，具体取决于外设支持的最大速度和系统时钟源。

Part9使用过DMA吗？什么是DMA？

DMA（Direct Memory Access）是一种高效的内存访问机制。

传统做法是 CPU 搬运数据，效率低；而 DMA 可以让外设直接跟内存打交道，CPU 只需告诉它搬哪块数据、搬到哪就行了。

流程大致如下：

1. 配置 DMA 参数（源地址、目标地址、长度）

2. 外设触发 DMA 请求

3. DMA 控制器自动搬运数据

4. 搬完后触发中断通知 CPU

DMA 可以大大提高传输效率，减少 CPU 占用率。

Part10SPI 有几种模式？分别是什么？

SPI 总共有四种工作模式，由两个参数决定：

• CPOL：空闲状态下时钟电平
• CPHA：采样边沿位置

组合如下：

不同设备可能支持不同模式，使用时要注意匹配。

Part11开发中遇到过哪些难以解决的问题？

这类问题主要是考察你面对复杂情况时的分析和解决能力。

可以举的例子包括：

• 死锁或竞态条件导致程序卡死

• 第三方库版本冲突

• 多线程资源竞争

• 跨平台移植行为不一致

• 硬件通信失败无法定位

描述问题时，最好能说出你是如何一步步排查、用了哪些工具、最终是如何解决的。

Part12做过比较大型的软件开发吗？涉及架构设计吗？

如果你参与过较复杂的项目，比如：

• 工业控制系统

• 实时数据采集系统

• 通信中间件开发

• 嵌入式 GUI 应用

就可以谈谈你在项目中是如何做系统设计的：

• 分层结构（UI / 业务逻辑 / 数据访问）

• 模块化划分

• 接口抽象与解耦

• 异常处理机制

• 日志记录与监控

这类项目考验的是你的整体把控能力和架构思维。

Part13中间层设计时考虑了哪些因素？

中间层是整个系统的“粘合剂”，设计时要注意以下几点：

• 功能分离：各模块职责明确，降低耦合度
• 可扩展性：方便后续添加新功能
• 松耦合：减少模块之间的强依赖
• 安全性：数据加密、权限验证
• 性能优化：缓存、异步处理、并发控制
• 日志与监控：便于后期运维和故障排查
• 可测试性：方便单元测试和集成测试
• 文档完整性：接口定义清晰，方便团队协作

Part14进程通信中有使用过锁和同步机制吗？

嵌入式开发中进程/线程同步是非常重要的一环，常用的机制包括：

• 互斥锁（Mutex）
• 信号量（Semaphore）
• 条件变量（Condition Variable）
• 屏障（Barrier）
• 读写锁（Read-Write Lock）

这些都是确保多线程或多进程安全访问共享资源的关键工具。

Part15多个进程获取不到锁会进入什么状态？

这取决于使用的锁机制和系统调度策略：

• 对于 互斥锁（Mutex）：

  • 如果锁已被占用，请求进程可能会阻塞等待

  • 若设置了非阻塞标志，则立即返回失败

• 对于 信号量（Semaphore）：

  • 若计数器为 0，部分实现会让进程阻塞等待

  • 计数器恢复后，可允许部分进程继续执行

Part16低优先级A拿到锁，高优先级B获取不到，B会阻塞吗？

通常情况下，是的，B 会被阻塞。

但有些系统提供了 优先级继承机制 或 优先级天花板机制，可以在一定程度上缓解这种阻塞问题。

Part17有一个优先级介于A和B之间的任务C，它会抢占CPU吗？

如果 C 的优先级高于当前运行的任务，并且处于就绪状态，那么它确实有可能抢占 CPU，这就是所谓的 抢占式调度机制。

Part18B是最高优先级却一直等不到资源，怎么办？

这种情况叫做 优先级反转，是嵌入式系统中非常经典的调度问题。

解决办法主要有：

• 优先级继承
• 优先级天花板
• 合理设计锁机制

Part19如何提高任务A的优先级？

可以通过以下方式：

• 修改调度策略，使用 实时调度策略

• 调整任务属性，手动提升其优先级数值

• 使用协同机制，让其他任务主动让出资源

Part20A的优先级应该提升到多少合适？

优先级的具体数值因系统而异。例如：

• Linux 下优先级范围一般是 0～99，数字越小优先级越高

• 实时任务优先级通常设置在 1～49 之间

• 具体值应根据系统需求和资源竞争情况动态调整

Part21Linux是用户态开发还是内核态开发？

Linux 包括 用户态 和 内核态 两部分：

• 用户态：运行应用程序，不能直接访问硬件
• 内核态：管理硬件资源，提供系统调用接口

驱动开发、内核模块修改属于 内核态开发，而普通的应用编程则属于 用户态开发。

Part22用户态程序出现段错误，怎么定位？

可以用以下方法快速定位：

• GDB 调试器
• 打印日志观察执行路径
• Valgrind 检测内存访问错误
• 静态分析工具
• 回归测试

Part23运行态错误怎么调试？

常用手段包括：

• 打印日志观察执行路径

• 使用断言检查关键条件

• 二分法排除可疑代码

• 使用 GDB、LLDB 等调试器单步执行

• 查看 core dump 文件回溯崩溃原因

• 使用可视化调试工具辅助分析

Part24程序分成哪几个段？

一个程序通常包含以下几个段：

• 代码段（Text Segment）
• 数据段（Data Segment）
• BSS 段
• 堆（Heap）
• 栈（Stack）
• 其他特殊段

Part25堆和栈有什么区别？

总结

面试虽难，但准备充分也能从容应对

这场大疆的嵌入式一面，虽然问题不少，但归根结底还是围绕 基础知识 + 实践能力 + 调试技巧 展开。

只要你：

• 熟练掌握 C 语言

• 熟悉 STM32 或其他 MCU 平台

• 理解操作系统基本原理

• 动手做过至少一个完整的小型嵌入式项目

• 练习调试工具的使用（GDB、Valgrind、core dump 等）

这些问题都能轻松应对。

点击下方关注【Linux教程】，获取编程学习路线、项目教程、简历模板、大厂面试题pdf文档、大厂面经、编程交流圈子等等。