ros2--action--指令

猿饵块

已于 2025-07-21 20:58:08 修改

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分类专栏： ros2 文章标签： linux

于 2024-08-16 09:44:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60274660/article/details/141249850

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怎么查看action使用的接口的类型

查看所有的接口

包括topic,service,action:

ros2 interface list

显示接口的定义

ros2 interface show 接口类型

eg:

ros2 interface show action_interface/action/MoveRobot

查看所有action和接口

ros2 action list -t

查看某个action的接口

ros2 action list -t | grep action的名称

查看action接口定义

ros2 interface show 接口

发送goal

ros2 action send_goal /move_robot action_interface/action/MoveRobot "{distance: 10}"

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ros2--action--动作

m0_60274660的博客

07-30

768

action是ros中完成数据通信的四种方式之一，用于完成.action类型的接口的数据通信。

ros2--rosbridge_server

m0_60274660的博客

07-22

215

下载humble发行版：

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ros2--接口

m0_60274660的博客

07-23

997

ros2 interface show 接口的完整路径(功能包/目录/接口名)msg,srv,action文件中都可以定义哪些类型的变量？小鱼教程1，9个基础数据类型；2，自定义类型；只需要在类型的后面加上[ ]就是定义数组；构建之后生成的数组是std::vector类型。在功能包目录下创建msg(话题),或者srv(服务)，或者action(动作)功能包；话题是单项传输，所以只需要描述一次传输的数据有哪些即可；一个msg中的所有变量就是一次传输的所有数据。

ROS 2--package.xml指令

weixin_47695827的博客

08-27

1984

在ROS 2中，文件是一个重要的元数据文件，它包含了关于ROS 2包的基本信息，如包的名称、版本、依赖关系、维护者信息等。这个文件遵循了XML的语法规范，并包含了一系列特定的标签（指令）来定义这些信息。下面是一些常见的。

ROS2---动作action

weixin_74923758的博客

11-20

1379

关于动作这个通信机制最重要的是：它有目标、反馈和结果。意思就是客户端可以在请求响应的过程中获取连续反馈，并且可以向服务端发送任务取消请求。作用：一般适用于耗时的请求响应场景，用以获取连续的状态反馈。接下来演示一个案例1、创建工作空间2、创建c++功能包和python功能包3、还是在action_ws/src的目录下，创建功能包base_interfaces_demo并编辑一个action文件夹，action文件夹下新建Progress.action。分别对应。

ROS2--常用命令

MzKyle的博客

02-16

1165

幸福并不是一件值得珍藏的占有物，而是一种思想状态，一种心境。

ROS2-动作

weixin_44334877的博客

06-16

383

对于实际应用场景，我们希望使用一个指令控制机械臂抓起面前的方块。这种情况可以用话题，机械臂节点订阅该话题，我们向话题中发布消息，从而使机械臂移动。也可以使用服务，客户端向机械臂节点发送消息，机械臂作为服务端在确认收到消息后返回消息，告知消息已接收但以上两种操作中，我们都无法得知机械臂具体进行了什么操作。于是动作的出现，完美解决了这个问题动作的本质是在发送了请求后，接收端重复周期性返还数据，以告知消息发送者当前动作进行到了哪里，以此来实现对动作的全程跟踪。

ros2--面试题

m0_60274660的博客

02-22

什么是ros功能包?怎么创建功能包？

ROS2---工作空间、功能包、节点

MzKyle的博客

01-30

1256

ROS2工作空间、功能包、节点的知识

基于ROS move-base多导航点C++实现方法

07-02

Move_base组件在ROS中通过actionlib提供服务，动作库（action library）是一种用于ROS节点之间通信的机制，允许执行长时间运行的任务，并可以报告执行进度、成功或失败。 C++作为ROS支持的主要编程语言之一，因其...

Linux 6.17-rc4发布：持续优化与修复，正式版即将到来

qq_27846717的博客

09-01

548

Linux 6.17-rc4发布：持续优化与修复，正式版即将到来

Linux之Shell编程（四）函数、数组、正则

2501_93012470的博客

09-01

495

定义方式：有两种定义形式，一是function 函数名()，二是直接函数名()，函数体用{}包裹，可加return int返回值（不加则以最后一条命令结果为返回值）。使用前提：Shell 中函数需先定义后使用，需放在脚本开始部分，调用时仅用函数名即可。定义方式：Bash Shell 仅支持一维数组，初始化无需指定大小。一种是，元素用空格分隔；另一种是array_name[索引]=元素值，索引从 0 开始。示例或。定义。

shell的原理和Linux的指令效果演示

m0_73693552的博客

08-31

841

shell的原理，XShell软件的操作，Linux的指令使用效果

使用leapp升级Linux

文档搬运工

08-29

375

https://docs.oracle.com/zh-cn/learn/ol-linux-leapp/index.html#introduction 使用 Leapp 升级 Oracle Linux。-- relink ，因为上面跑的有Oracle，需要relink。-- 升级过程中，会mount一些目录，升级完毕后，这些目录消失。-- 升级前检查，出现Inhibitors 要处理。-- 预升级preupgrade。-- 升级后的版本和kernel。-- repo的设置，-- 安装leapp。

LINUX 91 SHELL:删除空文件夹计数

最新发布

czhc1140075663的博客

09-02

118

222。

Linux_详解线程池

心动的那一刻，记忆便盛开了花

08-28

992

本文介绍了基于C++17的线程池设计与实现方案。主要内容包括：1）采用策略模式设计可扩展的日志系统，支持控制台和文件两种输出方式；2）实现固定数量线程池，通过任务队列、互斥锁和条件变量实现线程安全的任务调度；3）结合单例模式创建线程安全且延迟加载的线程池实例，采用双检查锁机制确保性能和安全。整个系统包含日志模块、线程封装模块、锁和条件变量模块，通过模块化设计实现高可扩展性，适用于需要处理大量短期任务的服务器场景。

Linux时间处理函数

H212202165的博客

08-29

348

是 Linux 系统中一个用于获取当前时间的系统调用函数。它能够获取从 Unix 纪元（1970年1月1日 00:00:00 UTC）到当前时刻的秒数和微秒数。

Linux--基础IO

小白要加油的博客

08-28

838

Linux上的开源模拟游戏器retroarch 怎么改界面的乱码

skywalk8163的专栏

09-01

165

RetroArch是一款跨平台开源模拟器前端，支持在Linux系统运行多种复古游戏模拟核心。安装方法：Ubuntu用户可通过sudo apt install retroarch命令安装。常见界面乱码问题可通过两种方式解决：1.在设置中更换支持中文的菜单字体；2.手动替换字体文件（需将新字体重命名为chinese-fallback-font.ttf）。也可直接修改配置文件retroarch.cfg中的user_language参数，设置为"0"可切换为英文界面。如需中文显示，需配合中文字体

ros2终端指令-l

03-12