modbus 校验详解

Modbus 是一种广泛使用的通信协议，主要用于工业自动化系统中的设备间通信。Modbus 的校验方法主要包括 CRC 和 LRC，CRC 和 LRC 校验确保了在工业环境中数据传输的可靠性。对于实际应用，可以利用各种库和工具来计算 CRC 和 LRC 校验码，以便进行数据验证。
Modbus 协议主要有两种通信方式：RTU（Remote Terminal Unit）模式和 ASCII（American Standard Code for Information Interchange）模式。

Modbus 数据帧结构

• Modbus RTU：

[ 地址 ][ 功能码 ][ 数据 ][ CRC-16 ]

• Modbus ASCII：

[ 起始字符 ][ 地址 ][ 功能码 ][ 数据 ][ LRC ][ 结束字符 ]

Modbus RTU CRC 校验

• 在 Modbus RTU 模式中，**CRC（循环冗余校验）**用作数据校验。CRC（循环冗余校验码）是一种常用的错误检测技术，广泛应用于数据通信和存储中。它能有效地检测数据在传输或存储过程中是否发生了错误。

CRC-16 校验概述
Modbus RTU 使用 CRC-16 校验码来验证数据的完整性。CRC-16 校验码基于一个 16 位的生成多项式 0x8005（其反向形式为 0xA001，常用），具体算法如下：

1. CRC-16 计算步骤
   • 初始化 CRC 寄存器：
   • 初始化 CRC 寄存器为 0xFFFF（全 1）。
2. 数据处理：