uC/OS-系统

UCOS 嵌入式操作系统是一款在嵌入式领域应用广泛且具有重要地位的实时操作系统，以下是对它的详细介绍。

　在嵌入式实时应用领域，过去一般把整个软件设计成一个前后台系统。应用程序是一个无限循环，循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分是后台行为；中断服务程序处理异步事件，这部分是前台行为。这对于很简单的控制是比较适合的。但是在情况比较复杂的时候，工程师现在倾向于应用一个适当的操作系统来降低系统开发的难度，使得实时应用程序的设计和扩展变的容易，不需要大的改动就能增加新的功能。而uC／OS就是一个用于开

由上图我们可以看到，UC/OS-II操作系统本质上就是一堆.c文件和.h等文件，它大部分是C语言编写的，很少的一部分由汇编语言开发。支持这个操作系统的底层是CPU和计数器。当我们移植这个操作系统的时候，需要修改一小部分代码即可。

本文主要介绍嵌入式实时操作系统（RTOS），并且以uc/OS为例，将其移植到stm32F103C8T6上，构建3个任务：其中两个task分别以1s和3s周期对LED灯进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uC/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。

一、什么是计算机操作系统 简而言之，OS就是一个屏蔽层，屏蔽了计算机的具体硬件，向使用者提供了一台虚拟的计算机开发、使用环境。 二、计算机操作系统的作用 1、它在计算机应用程序与计算机硬件系统之间，屏蔽了计算机硬件工作的一些细节，并对系统中的资源进行有效的管理。 2、通过提供函数（应用程序接口（API）），从而使应用程序的设计人员得以在一个友好的平台上进行应用程序的设计和开发，大大地提高了应用程序的开发效率。 从用户的角度看，API就是一堆函数，提供操作系统的各种资源，包括读、写、查询硬件等功能 三、计算

信号量常被用过了头。处理简单的共享变量也使用信号量则是多余的。请求和释放信号量的过程是要花相当的时间的。有时这种额外的负荷是不必要的。用户可能只需要关中断、开中断来处理简单共享变量，以提高效率。(参见2.18.0.1 关中断和开中断)。假如两个任务共享一个32位的整数变量，一个任务给这个变量加1，另一个任务给这个变量清0。如果注意到不管哪种操作，对微处理器来说，只花极短的时间，就不会使用信号量来满...

任务优先级什么任务的优先级别高? 数字越小,优先级别越高 系统总是把最低优先级别 OS_LOWEST_PRIO自动赋给空闲任务 任务堆栈stm32中堆栈增长方向? stm32堆栈增长方向为向下,小端模式 stm32堆栈相关学习

Embedded operating system嵌入式操作系统 RTOS(REAL TIMEoperating system)实时操作系统 uC/OS（Micro Controller OS）微控制器操作系统 Micro--u 微米 另附 常用的长度单位有：公里{千米} (km)、分米(dm)、厘米(cm)、毫米(mm)、微米(μm)、纳米(nm)、皮米(pm)、飞米(fm)。 （1）公里 公里又称千米，是个长度单位，缩写为“km”，通常用于衡量两地之间的距离。其常用换算关系如...