J1939-24 协议TP.CM_BAM和TP.DT报文传输多包数据

<think>好的，我现在需要回答用户关于多包报文结构的问题，特别是BAM和TP.DT是否应该包含在内。首先，我得回忆一下相关协议的知识，比如CAN总线中的多包传输机制。用户可能是在汽车电子或嵌入式系统领域工作，需要了解数据如何在总线上分段传输。 首先，多包报文通常用于传输超过单帧数据容量的信息。常见的应用场景如诊断通信（UDS）或大型参数传输。这时候，协议通常会定义如何分段和重组数据。 接下来，BAM（Broadcast Announcement Message）是CAN协议中的一部分，特别是在J1939标准里。它的作用是在传输多包数据前广播一个通知，告诉接收方即将发送的数据包数量、总大小等信息，让接收方做好准备。因此，BAM属于多包报文结构的一部分，应该被包含在内。 然后是TP.DT（Transport Protocol Data Transfer），属于ISO-TP（ISO 15765-2）标准中的数据传输帧。在ISO-TP中，多包传输分为不同的帧类型：单帧（SF）、首帧（FF）、连续帧（CF）和流控制帧（FC）。TP.DT在这里可能指的是数据传输阶段的实际数据帧，也就是连续帧。因此，在基于ISO-TP的多包传输中，TP.DT是必须的，用于携带分段后的数据内容。 不过，用户的问题可能混淆了不同协议中的术语。需要确认BAM和TP.DT是否属于同一协议栈。例如，J1939使用BAM，而ISO-TP使用首帧、流控制帧等。因此，是否同时包含BAM和TP.DT取决于所使用的具体协议。如果系统遵循J1939，那么多包报文会包含BAM；如果遵循ISO-TP，则会使用首帧、流控制帧和连续帧（可能对应TP.DT）。两者一般不共存于同一协议中。 另外，需要提醒用户注意协议版本和具体应用场景，不同标准可能有不同的结构要求。例如，诊断用的UDS over CAN会采用ISO-TP，而商用车可能用J1939的BAM机制。 总结来说，回答需要明确BAM和TP.DT各自的协议背景，指出它们通常不一起使用，而是属于不同标准中的组成部分。同时，结构是否包含这两者取决于具体采用的协议规范。</think>多包报文的结构设计需结合具体协议规范（如CAN总线、ISO-TP、J1939等），以下是分步解析： 1. **多包报文的必要性** 当传输的数据长度超过单帧容量（如CAN的8字节限制）时，需将数据拆分为多个包，并添加协议控制信息以实现分段传输与重组。 2. **关键组成部分** - **报文头**：包含控制信息（如报文类型、总长度、包序号等） - **数据载荷**：实际传输的分段数据 - **校验/状态字段**：用于错误检测或流控制 3. **BAM（Broadcast Announcement Message）的作用** - **所属协议**：常见于SAE J1939标准 - **功能**：在广播多包数据前发送通知，声明后续数据包数量和总长度 - **结构示例**： ```text BAM帧格式：[优先级][PGN][源地址][数据长度][包总数][保留位] ``` 4. **TP.DT（Transport Protocol Data Transfer）的定位** - **所属协议**：ISO 15765-2（ISO-TP） - **功能**：在流控制阶段传输实际数据分段（即连续帧） - **结构示例**： ```text TP.DT帧格式：[帧类型(0x2X)][包序号][数据载荷] ``` 5. **BAM与TP.DT的兼容性** - **J1939协议流程**： ```mermaid graph LR A[发送BAM] --> B[接收方准备缓存] B --> C[发送多包数据（非TP.DT格式）] ``` - **ISO-TP协议流程**： ```mermaid graph LR A[发送首帧FF] --> B[接收方回复流控制帧FC] B --> C[发送连续帧TP.DT] ``` 6. **选择依据** - **汽车诊断（UDS）**：采用ISO-TP，需包含TP.DT - **商用车通信（J1939）**：使用BAM机制，无需TP.DT - **混合场景**：两者一般不共存，需严格遵循目标系统的协议栈要求 **结论**：BAM和TP.DT分属不同协议体系，多包报文结构应基于具体协议选择其一，而非同时包含。设计时需明确目标系统遵循的标准（如J1939或ISO-TP），并严格按对应规范实现报文结构。