QObject 类是 rviz::_AdditionalTopicSubscriber 的一个不可访问的基类 报错解决

在网上试了很多解决办法都不行，最后找到这个：

Catkin_make error at 93%. QObject’ is an inaccessible base of ‘rviz::_AdditionalTopicSubscriber’ · Issue #72 · ai-winter/ros_motion_planning · GitHub

 问题出在QObject作为基类的继承权限问题，导致rviz::_AdditionalTopicSubscriber类无法访问QObject的成员。在这种情况下，需要检查并修改_AdditionalTopicSubscriber类的继承方式。

 根据你自己的报错信息，把这个

class _AdditionalTopicSubscriber: QObject

换成这个：

class _AdditionalTopicSubscriber : public QObject

 完美解决。

气死我了，搞了半天