【K210+STM32项目】基于K210与STM32协同工作的智能垃圾分类系统设计与实现(更新3.0版本)（完整工程资料源码）

已于 2025-07-07 19:19:35 修改
阅读量1.5k 收藏 31
点赞数 49
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 物联网嵌入式开发项目 文章标签： stm32 分类 嵌入式硬件 垃圾分类 K210
于 2025-07-04 19:25:34 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63168877/article/details/149120003

基于K210与STM32协同工作的智能垃圾分类系统设计与实现(更新3.0版本)

在这里插入图片描述

实现功能：

本系统由以下模块组成：

  1. STM32F407核心板（主控单片机）
  2. 蜂鸣器
  3. LED指示灯
  4. 4路SG90舵机（分别模拟控制四个垃圾桶的开启/关闭）
  5. K210视觉开发板（maixpy bit，用于图像识别）
  6. 2.4寸TFT屏（用于实时显示图像信息及识别结果）
  7. OV5642摄像头（图像采集模块）
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
【stm32+K210项目】基于K210与STM32协同工作的智能垃圾分类系统设计与实现（完整工程资料源码）
嵌入式技术开发
01-01 4462
本系统采用SG90舵机Maix Bit摄像头STM32C8T6主控板以及LX_TRIG_MP3_V6.0语音播报模块，构建了一套高效的智能垃圾分类系统，综合运用了图像识别、语音播报及精准控制技术。SG90舵机负责控制垃圾桶的开盖操作。该舵机通过接收PWM信号来实现转动，内部有一个基准电路产生周期为20ms的PWM信号，通过外部脉冲信号的控制（高电平时间在0.5ms至2.5ms之间），使得舵机的输出轴转动到指定位置。舵机内的位置反馈电位计。
【K210+STM32项目】基于K210与STM32协同工作的智能垃圾分类系统设计与实现(更新2.0版本)（完整工程资料源码）
嵌入式技术开发
04-15 2277
智能垃圾分类系统的设计采用Keil5作为主要编程软件，并使用C语言进行编程。Keil5以其快速的运行速度和便捷的操作界面，提供了在线烧录和功能调试的能力。该系统的控制程序采用模块化编程思想，使得代码管理和后期维护更加方便。摄像头识别程序，负责通过图像处理技术识别垃圾的类型；蓝牙终端检测程序，实现与移动设备的通信，接收用户的操作指令；舵机控制开盖程序，用于控制垃圾桶的开盖动作，确保用户可以方便地投放垃圾；以及垃圾状态监测程序，实时检测垃圾的填充状态，防止溢出。
【物联网毕设】 工具分区提示系统（K210+STM32+MQTT+APP）
herui的博客
12-25 1095
这个智能物品管理系统通过硬件和APP端的紧密配合来实现物品的实时监控和管理。硬件部分使用ESP8266-01s模块进行Wi-Fi联网，STM32F103C8T6作为中控处理器，通过与重量传感器、舵机、蜂鸣器、LED灯等设备协同工作，能够实时监控物品的重量、状态并根据需要控制各个设备。APP端通过MQTT协议与硬件进行数据交互，不仅能够展示实时数据，还能设置每个区域物品的重量阈值，低于阈值时弹出警告提示。用户还可以记录每次物品的添加情况。 此外，APP端还具备多种控制功能，如短按按键一开启螺丝盒子，短按按键
STM32+K210智能垃圾桶
GodArtemis的博客
04-11 2009
这个项目主要实现K210智能垃圾识别，舵机开关盖，红外对管检测垃圾桶余量。
【STM32项目】基于STM32的先进语音控制蓝牙智能车辆系统设计与实现（完整工程资料源码）
嵌入式技术开发
01-02 970
随着科技的不断进步，物联网技术得到了突飞猛进的发展，为我们的生活带来了极大的便利。本项目旨在设计一款基于物联网技术的多功能智能化小车，能够有效减少传统巡逻中存在的危险性，以及防止小孩子在没有家长监管下进行危险行为的可能性。项目核心采用STM32单片机作为控制核心，通过集成多个先进模块实现多种功能。首先，WIFI模块和蓝牙模块的应用，使得小车可以与用户进行远程通信，实现便捷的控制和信息获取。语音模块的加入，使小车能够通过语音识别进行功能控制，提供更为自然的人机交互体验。项目中，遥控制动模块和电机驱动模块。
物联网嵌入式项目专栏目录一览|89C51、 STM32、K210、Linux、物联网、嵌入式全系列项目开发
嵌入式技术开发
04-28 3068
大学期间的毕业设计，课程设计，大创项目，各种竞赛项目，包括需求分析、方案设计、实施与调试、成果展示和总结反思等环节，此专栏价格会根据文章数进行适当涨价，早订阅早享受低价优惠，一次订阅终身享用。
基于STM32&K210的智能安防系统
AI天才研究院
08-06 997
基于STM32&K210的智能安防系统 作者：禅与计算机程序设计艺术 1. 背景介绍 1.1 智能安防系统的发展历程 1.2 STM32与K210芯片简介
基于STM32的小球自动回收机器人
兔子会吃草的博客
12-17 942
此文章主要记录了我实现的一个基于STM32的小球自动回收机器人，它拥有一只机械手臂和麦克纳姆轮底盘，能够通过摄像头识别到乒乓球自动将其抓取然后放入收集箱中。
物联网毕设 -- 基于K210的瓶子识别（STM32+K210）
herui的博客
02-22 1697
这段话描述了一个系统，该系统包括一个OLED显示屏，用于实时显示设备状态；一个K210设备，用于进行图像识别并将识别结果通过串口发送给主控芯片STM32F103C8T6；以及主控芯片，负责接收识别结果并显示出来。整个系统协同工作，将设备状态和图像识别结果实时显示在屏幕上。关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字（项目清单）可获取项目清单资料➡️🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡➡️⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）
基于K210和STM32F103C8T6的人脸身份识别口罩识别体温测量系统源码+详细说明.zip
05-06
该压缩包文件包含了一个基于K210和STM32F103C8T6芯片的人脸身份识别、口罩识别以及体温测量系统的完整源代码和详细说明。这个项目是针对现代公共卫生需求，特别是新冠疫情背景下的智能安全解决方案，适合作为毕业...
【STM32实践篇】：串口通信
weixin_56914724的博客
07-20 1580
本文系统介绍了串行通信的关键技术，包括：1.串行与并行通信的区别，前者逐位传输，后者多线同时传输；2.异步通信通过起止位实现字符同步，同步通信依赖全局时钟；3.单工、半双工和全双工三种传输方向模式；4.通信速率指标（比特率、波特率）及RS-232接口标准；5.USART结构框图详解，包含数据寄存器、控制器和波特率发生器；6.各类串口转换电路设计，包括RS-232/RS-485电平转换芯片（SP3232/SP3485）和USB转串口芯片（CH340C）的典型应用电路。全文通过结构框图与接口原理图，完整呈现了串
单片机（STM32-ADC模数转换器）
Zz3528966192的博客
07-25 1325
包含采样时间（ADC转采集输入电压的时间）和转换时间（ADC内部将采样到的模拟信号转换成数字值的时间）。ADC（Analog to Digital Converter，模数转换器）是将模拟信号（如电压）转换为数字信号（如二进制数值）的硬件模块。常见有14位、12位、10位、8位、6位等，12位ADC的输出范围是0~4095。把SAR当前寄存器的内容（数字量）转换成模拟电压，供比较器与输入模拟电压比较。1. SAR先把最高位（D7）设为1，其余为0，DAC输出对应电压。
stm32内存分析
weixin_41080308的博客
07-21 348
SRAM System-Memory Flash 的内存映射;映射中最大的内存大小。4、初始化flash时，用的是那个总线去访问？1、0x00-0x7FFFF有什么用？为什么是512KMbyte。3、I-bus D-BUS S-BUS能不能访问SRAM?根据stm32 BOOT0和BOOT1启动模式。2、System Memory 有什么用。出厂预置的Bootloader。当启动模式是SRAM时可以。
Stm32中USB 对时钟的要求
最新发布
ZachLi的博客
07-28 263
/ 倍频系数（最终输出 48MHz）// 使用 HSE（外部晶振） + PLL 生成 48MHz 供 USB 使用。如果 USB 只需要 48MHz，而 CPU 不需要高频运行，可以直接用。如果 USB 通信不稳定（如枚举失败、数据传输错误），可能需要改用。（锁相环，例如从 HSI/HSE 倍频得到 48MHz），精度（通常 ±1%~2%）比外部晶振（±0.1%）差。（HSE + PLL 分频/倍频）
STM32
zzy_ysn的博客
07-24 1227
DMA相关知识点包括DMA框图与DMA请求，寄存器映像和存储器映像的联系，存储器图，DMA转运数据与DMA和ADC进行获取数据的代码编写
9、STM32的启动过程
Lio的博客
07-23 251
摘要 STM32启动模式涉及三种复位方式：上电复位、硬件复位和软件复位。复位后，内核首先从0x00000000地址读取堆栈指针MSP初始值（栈顶地址），再从0x00000004地址读取程序计数器PC初始值（指向第一条指令）。这一过程完成了系统初始化的关键步骤。
【STM32编码器接口测速】实现测速功能
zhu_xian_gang的博客
07-28 341
本教程演示了使用STM32F103的TIM3编码器接口模式实现电机转速测量。通过配置TIM3为编码器模式自动识别A/B相脉冲，配合TIM2定时中断周期性读取计数值，获得转速数据并显示在OLED上。关键步骤包括：1）初始化TIM3编码器接口；2）配置1s定时中断；3）在中断中读取并清零计数器。该方法无需手动解码，简化了测速逻辑，支持正反转检测，适用于电机控制等需要精确测速的场景。核心代码展示了硬件初始化、中断处理和速度计算过程。
TIM 实现定时中断【STM32L4】【实操】
2403_83439703的博客
07-25 358
Internal Clock Division: 内部时钟频率，对输入到定时器内部的时钟进行分频，位于预分频器后面，作用是：数字滤波、信号同步、噪声抑制。Counter Period(AutoReload Register): 计数周期，ARR的值。我们选择80分频，就是1Mhz，1000 / 1000 000 = 0.001s,就是1ms。Prescaler(PSC): 预分频器，设置预分频器系数。Counter Mode: 技术模式，上/下/中央对齐。使用的L4进入定时器的频率是 80Mhz。
STM32与ADS1256多通道数据采样原理及控制程序
07-25 87
好的，使用 STM32 与 ADS1256 通信读取多通道电压是精密数据采集的常见方案。ADS1256 是一款高精度、24 位、8 通道（或差分 4 通道）的 ΔΣ ADC，非常适合需要高分辨率的应用（如传感器信号、医疗仪器等）。根据你的具体硬件连接（引脚定义）和应用需求（数据速率、增益、通道配置），调整示例代码中的配置参数和引脚定义。的处理和通道切换后的等待逻辑。
K210与STM32F103C8T6实现的人脸口罩识别体温系统源码
- 介绍如何使用STM32F103C8T6与K210进行协同工作，实现数据交互与处理流程。 6. 系统编程实践 - 提供源码中的关键代码段落及其解释，帮助理解系统的软件开发流程。 - 讲解如何将K210和STM32F103C8T6的程序进行...
评论 15
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

嵌入式设计-妄北y

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值